การตรวจสอบการคืนจุดแสงสะท้อนหลังจากการปรับเฟรม

สรุปการตัดสินโครงการ

งานทางธุรกิจและผลลัพธ์ที่ตั้งใจไว้

กลุ่มเป้าหมาย

กรอบสะท้อนแสงระนาบ: ตำแหน่งจุดแสงบนพื้นผิวเป้าหมาย

เอาท์พุทหลอก

การชดเชย XY ของพื้นผิวเป้าหมายและความสามารถในการทำซ้ำ

เงื่อนไขที่บังคับใช้

บันทึกการปรับหยาบและสถานะการล็อคตามลำดับ

ลำดับความสำคัญ

จัดลำดับความสำคัญของการตรวจสอบ. พื้นผิวเป้าหมายคงที่สอดคล้องกับศูนย์กลางของส่วนต่อประสานมวลที่มีอยู่โดยตรง ตรวจสอบการล็อคกลับคืนก่อน

อินพุตภาพและการกำหนดเส้นทางอัลกอริทึม

สภาพภาพและอุปกรณ์

แก้ไขกล้องและพื้นผิวเป้าหมาย บันทึกค่าแสงและเกน และครอบคลุมจุดแสงและพื้นหลังในขอบเขตการมองเห็น แสงอ้างอิงแบบคอลลิเมตพลังงานต่ำ พื้นผิวเป้าหมายที่เคลื่อนที่ได้ หรือพื้นผิวรับภาพ

XY · ตำแหน่งจุดแสงบนพื้นผิวเป้าหมาย

แก้ไขกล้องและพื้นผิวเป้าหมาย บันทึกค่าแสงและเกน และครอบคลุมจุดแสงและพื้นหลังในขอบเขตการมองเห็น

• A101จุดเลเซอร์จุดศูนย์กลางแบบปรับได้ระดับสีเทาเซนทรอยด์
• A107การวินิจฉัยคุณภาพจุดเลเซอร์และการใช้งาน
• A112เลเซอร์ตรวจจับความสามารถในการทำซ้ำสองมิติและวงรีครอบคลุม

หลักฐานอัลกอริทึมที่มีอยู่:A101–A112 ทำได้เฉพาะจุดการสังเคราะห์เชิงวิเคราะห์และการตรวจสอบเรขาคณิตแบบควบคุมเท่านั้น ดูที่ laser_spot_benchmark.json

ความสามารถและความสามารถในปัจจุบันที่จะเสริม

ช่องว่างในฉากนี้:จำเป็นต้องมี ROI, การสอบเทียบไม้บรรทัด/ระนาบ และคำจำกัดความจุดอ้างอิง เฉพาะตำแหน่งสองมิติของพื้นผิวเป้าหมายเท่านั้นที่สามารถสังเกตได้โดยตรง บันทึกการปรับหยาบและสถานะการล็อคตามลำดับ ผลลัพธ์การติดตั้งจะต้องสอดคล้องกับการอ้างอิงการติดตั้งและความยาวคลื่นในการทำงาน

ช่องว่างระดับเส้นทาง:ต้องใช้ ROI การสอบเทียบไม้บรรทัด/ระนาบ และคำจำกัดความจุดอ้างอิง สามารถสังเกตตำแหน่งสองมิติของพื้นผิวเป้าหมายได้โดยตรงเท่านั้น

"โมดูลที่ใช้ซ้ำได้" อธิบายเฉพาะปริมาณการพัฒนาที่สัมพันธ์กันเท่านั้น และไม่ถือเป็นข้อผูกพันต่อความถูกต้องแม่นยำ ความเร็ว ความเสถียร หรือเวลาในการจัดส่ง

วิธีการตรวจสอบและข้อกำหนดเบื้องต้นในการยอมรับ

ทดสอบอย่างอิสระด้วยระยะการเคลื่อนที่แบบสองมิติและจุดอ้างอิงคงที่ ข้อผิดพลาดของศูนย์รายงาน P95 การตรวจจับที่พลาด และการตรวจจับที่ผิดพลาด การจับยึดซ้ำและเปรียบเทียบกับเครื่องปรับแนวอัตโนมัติหรือจุดอ้างอิงทางกล

แหล่งหลักฐานและขอบเขตการอ้างอิง

แหล่งที่มารองรับหลักการวัดหรือการใช้งานที่คล้ายกัน การรวมโมดูล อุปกรณ์ และวิธีการยอมรับในสถานการณ์นี้เป็นที่มาทางวิศวกรรม และการตรวจสอบผลิตภัณฑ์ยังไม่เสร็จสมบูรณ์

สถานการณ์การใช้งานที่เป็นไปได้อื่นๆ สำหรับการจัดตำแหน่งส่วนประกอบทางแสงและแกนแสง