การจัดตำแหน่งเป้าหมายเลเซอร์และอัลกอริธึมการวิเคราะห์แนวโน้มการเคลื่อนไหว

สรุปการตัดสินโครงการ

ประมวลผลงานและการป้อนข้อมูล

ข้อผิดพลาดในการจัดตำแหน่งอาจมาจากชิ้นงาน ความเยื้องศูนย์ของเป้าหมาย แหล่งกำเนิดเลเซอร์ หรือตัวจับยึด แนวโน้มการเคลื่อนไหวอาจถูกซ่อนไว้โดยการกรอง อัลกอริธึมจำเป็นต้องรักษาเรขาคณิตอ้างอิง การสังเกตดั้งเดิม และผลลัพธ์ทางสถิติในเวลาเดียวกัน

ข้อกำหนดอินพุต: กรอบต่อเนื่องของจุดแสง หมายเลขเป้าหมาย และความสัมพันธ์อ้างอิงทางกลไก การสอบเทียบกล้อง/พื้นผิวเป้าหมาย ต้องใช้เส้นทางแสง/เรขาคณิตสองมุมสำหรับงานมุมสะท้อน และการประทับเวลาและการอ้างอิงอิสระจำเป็นสำหรับงานแบบไดนามิก

เนื้อหาเอาท์พุต

เงื่อนไขและขอบเขตที่ใช้บังคับ

งานที่ใช้งานได้: การส่งคืนแกนแสง, การสังเกตการอ้างอิงสัมพัทธ์ของรูแกน, การเบี่ยงเบนด้านข้างของขั้นตอนความแม่นยำ และการบันทึกการเคลื่อนไหวความถี่ต่ำ

ไม่สามารถฟื้นฟูระดับความอิสระหกระดับให้กับเป้าหมายได้ ไม่รวมถึง TCP ของหุ่นยนต์, มือและตา, การควบคุมความปลอดภัยของอุปกรณ์ หรือตัวควบคุมวงปิดตามค่าเริ่มต้น แถบที่อยู่นอกเหนือการสุ่มตัวอย่างกล้องและการรองรับการรับแสงไม่สามารถอนุมานได้จากผลลัพธ์การแยกเฟรม

พื้นฐานการตรวจสอบและขอบเขตการส่งมอบ

การวางตำแหน่งจุด การสอบเทียบแบบสองมิติ และความสามารถในการทำซ้ำมีการใช้งานอ้างอิงและการตรวจสอบเรขาคณิตสังเคราะห์/ควบคุม และโมดูลพื้นฐานของไทม์มิ่งบางโมดูลมีการตรวจสอบข้อมูลที่มาจากสาธารณะ ค่าเครื่องจักรโดยรวมของระบบเพลา รูปทรงการสะท้อน และสภาพการทำงานของเป้าหมาย ยังคงต้องได้รับการทดสอบอย่างอิสระ

ปรับอินเทอร์เฟซการสังเกต การสอบเทียบ และการรายงานให้เข้ากับงานการจัดตำแหน่ง/การเคลื่อนไหวที่กำหนดไว้ ชี้แจงเป้าหมายอ้างอิง ข้อตกลงเวลา/พิกัด และสถานะความล้มเหลว พัฒนาและตรวจสอบส่วนควบคุมแยกกันเมื่อจำเป็นต้องใช้วงปิด

ข้อมูลการยืนยันความต้องการ: ระบุการดำเนินการที่วัดได้ ความสัมพันธ์ในการติดตั้งเป้าหมาย/กระจกจริง ข้อมูลอ้างอิง เงื่อนไขการสุ่มตัวอย่าง ย่านความถี่การเคลื่อนที่ และระดับความอิสระที่ต้องปฏิบัติตาม

คำถามที่พบบ่อย

การส่งเสริมและการยอมรับโครงการระดับองค์กร

1. การยืนยันขอบเขตชี้แจงออบเจ็กต์ เวิร์กสเตชัน อินพุต เอาต์พุต ยูนิต อินเทอร์เฟซ และสภาวะผิดปกติที่ต้องครอบคลุม
2. การตรวจสอบตัวอย่างใช้ตัวอย่างปกติและตัวอย่างที่ผิดปกติเพื่อสร้างพื้นฐานและบันทึกสิ่งที่ได้ผล สิ่งใดที่ล้มเหลว และช่องว่างของข้อมูล
3. การพัฒนาการดีบักร่วมกันทำอัลกอริธึม การสอบเทียบ อินเทอร์เฟซ และอุปกรณ์ให้เหมาะสมตามขอบเขตที่ได้รับอนุมัติ และรักษาเวอร์ชัน พารามิเตอร์ และสถานะที่ผิดปกติไว้
4. การยอมรับรายการใช้ตัวอย่างอิสระและการทดสอบค่าอ้างอิงซ้ำเพื่อยืนยันข้อผิดพลาด การตรวจจับ ความเร็วจังหวะ ความเสถียร และการส่งมอบตามลำดับ

บริการและโซลูชั่นที่เกี่ยวข้อง