Корпус для позиционирования световой точки Wenge STM32H743 и OV9281
Встроенные функции получения изображений, адаптивный порог и публичные функции точечного центроида
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →LSP308 · Преподавательская и инженерная подготовка · Преподавательская и научно-исследовательская подготовка
Нужно добавить новое ядро
Демонстрация замкнутого цикла двумерного отслеживания световых точек
Лицом к тренировочной платформе с электромеханическим управлением в качестве маршрута наблюдения используются обратная связь от световой точки и управление наведением, а также планируется выводить остаточное отслеживание и состояние блокировки. Страница предназначена для оценки проекта и не означает, что разработка завершена или принята на объекте.
Краткое изложение решения по проекту
Продукт/УстройствоУчебная платформа по механическому и электрическому управлению
Измерить маршрутУПРАВЛЕНИЕ · Обратная связь со световой точкой и контроль наведения
Оценка способностейНужно добавить новое ядро
Статус проверкиФактическая приемка машины/продукта по этому сценарию не проводилась.
Характер сцены:Аналогичные потенциальные сценарии применения лазерных пятен. Потенциальный сценарий применения еще не превратился в полноценную систему продуктов; фактическая приемка этого сценария в области машины/продукта не проводилась. Фактическое количество приемлемого продукта/домена продукта в статистике каталога равно 0.
Бизнес-задачи и предполагаемый результат
- целевая аудитория
- Учебная платформа электромеханического управления: световая обратная связь и управление наведением
- псевдовыход
- Отслеживание остатков и состояния блокировки
- Применимые условия
- Необходимо разработать драйверы контроллера и привода.
- приоритет
- Специальная разработка. Ядро измерения/управления должно быть дополнено и проверено согласно специальному утверждению проекта.
Ввод изображений и маршрутизация алгоритмов
Условия визуализации и устройства
Исполнительные механизмы, синхронизированные камеры и независимые опорные каналы, записывающие команды и обратную связь. Закрытый путь обучающего света малой мощности, стандартная мишень и стол с известным движением
УПРАВЛЕНИЕ · Обратная связь со световой точкой и контроль наведения
Исполнительные механизмы, синхронизированные камеры и независимые опорные каналы, записывающие команды и обратную связь.
- A22Фильтр Калмана
- A101Адаптивный пороговый центр тяжести лазерной точки в оттенках серого
- A107Диагностика качества и удобства использования лазерного пятна
- A109Калибровка двумерного пикселя в полиноме физических координат
- A112Двумерная повторяемость лазерного пятна и эллипс покрытия
Существующие алгоритмические доказательства:А101–А112 – только полный точечный аналитический синтез и проверка контролируемой геометрии; см. laser_spot_benchmark.json
Текущие возможности и возможности, которые необходимо дополнить
Нужно добавить новое ядро
Необходимо добавить основные вычисления
Извлечение световых точек можно использовать только в качестве интерфейса наблюдения, а основные возможности, такие как трехмерная реконструкция, управление с обратной связью, инверсия волнового фронта или физических величин, необходимо разрабатывать и проверять отдельно.
Пробелы в этой сцене:Необходимо добавить новую систему идентификации, контроллер, бюджет задержки и обработку потери блокировки; существующий модуль обеспечивает только наблюдение за положением. Необходимо разработать драйверы контроллера и исполнительного механизма. Данные обучающей демонстрации должны указывать модель, выборку и единицы измерения.
Пробелы на уровне маршрута:Необходимо добавить новую систему идентификации, контроллер, бюджет задержки и обработку потери блокировки; существующий модуль обеспечивает только наблюдение за положением
«Требуются новые ядра» описывает только относительный объем разработки и не является обязательством по точности, темпу, стабильности или сроку поставки.
Методы проверки и предпосылки приемки
Проверьте ошибку отслеживания, перерегулирование, стабильность, потерю захвата и восстановление с помощью шага/развертки и введения возмущений. Двойная проверка аналитических составных изображений и физического стенда
| Приемка предметов | Доказательства, необходимые для подтверждения проекта | Текущий статус |
|---|---|---|
| Входные данные и образцы | Исходные кадры реального устройства, нормальные/ненормальные образцы, условия экспозиции и светового пути, группировка образцов и их отложение. | Не предоставлено, ждём ввода проекта |
| Величина и ошибка | Независимое эталонное значение, запись калибровки, статистический калибр ошибок и порог взаимного подтверждения. | Не проверено |
| Исключения и границы | Ожидаемая обработка пропущенных обнаружений, ложных обнаружений, передержки, окклюзии, отражения, выхода за пределы поля зрения и нарушений связи | Будет определено |
| Системная интеграция | Интерфейс, синхронизация времени, платформа развертывания, темп, журнал, версия и непрерывная запись | Не интегрировано |
Источники доказательств и границы цитирования
Источник поддерживает принципы измерения или аналогичные приложения; комбинация модулей, устройство и метод приемки в этом сценарии являются инженерными разработками, и проверка продукта не завершена.
Технические примечания PSD Хамамацу
Положение световой точки, треугольная дальность и принципы обнаружения, чувствительные к положению; Производительность оборудования PSD не переносится на реализацию камеры
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Принцип дифракции на решетке Ньюпорта
Связь между порядком дифракции, углом, длиной волны и периодом решетки.
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Условия коллимации Эдмунда
Связь между размером источника, фокусным расстоянием и углом расхождения
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Область использования источника:Публичная информация используется для поддержки принципа измерения или существования аналогичных приложений и не доказывает, что этот сценарий был разработан, развернут или принят Jishi Technology.
Консультация проекта
xuzhiyang0928@gmail.com
Отправьте образцы и состояние оборудования для уточнения объема разработки и поставки
Демонстрация замкнутого цикла двумерного отслеживания световых точек
Опишите объект задачи, исходное изображение или видео, целевые показатели, платформу устройства, интерфейс и пример ситуации.
Телефон: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com