Объем услуг и план реализации
номер направленияD34
Сценарий спроса8 предметов
основной входRGB-LWIR+поза L4; RGB-ИК Л4; LWIR+глубина L4; LWIR/MWIR+глубина L4
Типовой маршрутT04、T15、T14、T20、T07、T08
Объем проекта определяется на основе образцов, оборудования, условий труда и письменных показателей; общие модули, специальные модели и интеграция нескольких датчиков настраиваются в соответствии с результатами оценки.
Сценарии применения и контент для разработки
IR265Идентификация горячих точек и позиционирование инспекционного роботизированного оборудования
- Минимальный ввод и технический маршрут
- RGB-LWIR+поза L4;T04+T15
- целевой результат
- Идентификатор устройства, тепловая аномалия и 3D-координаты
- Выполнение
- Нужна системная интеграция
- критическое принятие
- Ошибка позиционирования, скорость ассоциации устройства, вызов горячей точки
IR266Инфракрасная аэрофотосъемка БПЛА и автоматический уход на второй круг
- Минимальный ввод и технический маршрут
- RGB-IR L4；T14+T20
- целевой результат
- Трассы, выбросы, миссии ухода на второй круг и покрытие
- Выполнение
- Необходимая система задач
- критическое принятие
- Коэффициент охвата, частота повторений, процент успешных повторных посещений
IR267Обнаружение пешеходов/препятствий мобильным роботом в темноте
- Минимальный ввод и технический маршрут
- LWIR+глубина L4;T07+T15
- целевой результат
- Препятствия, люди, расстояния и возможные зоны
- Выполнение
- Требуется мультисенсорная модель
- критическое принятие
- Вызов препятствий, ошибка расстояния, частота кадров
IR268Робот пожаротушения, источник огня и навигация по зоне высоких температур
- Минимальный ввод и технический маршрут
- LWIR/MWIR+глубина L4;T08+T15
- целевой результат
- Источник пожара, температурная зона, проходимая зона
- Выполнение
- Требуется система безопасности
- критическое принятие
- Термическое насыщение/расслоение дыма, вероятность успешной навигации
IR269Роботизированная рука захватывает идентификацию высокотемпературных/низкотемпературных заготовок
- Минимальный ввод и технический маршрут
- LWIR+RGB-D L4；T04+T15
- целевой результат
- Заготовка, температура, положение захвата и состояние запрета захвата
- Выполнение
- Калибровка необходима для интеграции
- критическое принятие
- Ошибка положения, пропущенная скорость принятия решения по температуре
IR270Сельскохозяйственный робот для сбора урожая/животных в ночное время
- Минимальный ввод и технический маршрут
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- целевой результат
- Ряды культур, животные, препятствия и тропы
- Выполнение
- Требуется модель сценария
- критическое принятие
- Наложение Ночи/Пыли/Окклюзии
IR271Следование за источником тепла, подставка для зарядки или позиционирование метки устройства
- Минимальный ввод и технический маршрут
- NIR/LWIR L3；T07+T15
- целевой результат
- Целевая ориентация, расстояние и состояние стыковки
- Выполнение
- Требуется геометрическая калибровка
- критическое принятие
- Ошибка угла/расстояния, вероятность успешной стыковки
IR272Объединение карт тепловых аномалий нескольких роботов
- Минимальный ввод и технический маршрут
- Мультимашинный L4;T15+T20
- целевой результат
- Объединение карт, дедупликация аномалий и происхождение
- Выполнение
- Требуется многомашинная система
- критическое принятие
- Ошибка выравнивания карты, частота повторения, задержка синхронизации
Способы реализации и доставки
- Подтверждение ввода проектаПроверьте камеру, спектральный диапазон, разрядность, SDK, условия окружающей среды, образцы и значения истинности приемки.
- Образец проверкиПроверьте ключевые звенья обработки, применимые условия и ненормальные условия работы, а также определите объем разработки и методы приемки.
- Разработка и интеграция алгоритмовВнедрить анализ данных, алгоритмы, контроль качества, интерфейсы и развертывание целевой платформы.
- Приемка и сдача тестаПроведите повторное тестирование в соответствии с согласованным набором тестов и целевой платформой и передайте результаты, результаты испытаний и применимые условия.
- Требования и технические решения, определения полей ввода и вывода, а также полей интерфейса.
- Библиотека алгоритмов, модель или SDK/API; форма поставки подтверждена в плане проекта
- Пример программы, конфигурация параметров, статус ошибки и инструкции по вызову
- Версия тестового набора, определение индикатора, результаты стратификации и записи неудачных выборок
- Адаптация целевой платформы, использование ресурсов и запись о задержке выполнения
- Версия, зависимости, лицензия, этапы воспроизведения и описание применимых условий
Приемочный проект
Каждый сценарий устанавливает независимые тестовые примеры в соответствии с «приемкой ключа». При совместном использовании моделей для разных сценариев результаты сообщаются отдельно для каждого сценария, расстояния, нагрузки, среды и целевого размера, а также дополняются общей статистикой.
Когда задействованы сигналы тревоги или элементы управления высокого риска, выходные данные алгоритма используются для проверки или принятия решения о связи; функции безопасности, регулирующие обязанности и автоматическая утилизация требуют отдельного проектирования и приемки.
Часто задаваемые вопросы для корпоративных клиентов
Могу ли я приобрести напрямую по мотивам одной из сцен?
Может оцениваться сначала как отдельный пакет работ. Формальная область действия должна описывать устройство, данные, целевые объекты, среду, интерфейсы, форму доставки и пороговые значения приемки.
Можно ли его запустить, когда нет аномальных проб?
Сначала можно завершить интерфейс данных, нормальную базовую линию, план сбора данных и разработку моделирования/контролируемых испытаний; Скорость обнаружения аномалий и эффект классификации неисправностей можно оценить после получения достаточных аномальных истинных значений.
Может ли алгоритм напрямую запускать сигналы тревоги или действия оборудования?
Продолжительность, дедупликация, контроль качества, проверка вручную, сбой связи и защитная блокировка должны разрабатываться с учетом бизнес-рисков. Действия высокого риска должны быть активированы после завершения работы независимых механизмов безопасности и приемки на месте.