Obudowa do pozycjonowania punktów świetlnych w kolorze Wenge STM32H743 i OV9281
Wbudowane pozyskiwanie obrazu, adaptacyjne funkcje progowe i publiczne funkcje środka ciężkości
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →LSP308 · Szkolenia dydaktyczne i inżynieryjne · Szkolenia dydaktyczne i badawcze
Trzeba dodać nowy rdzeń
Demonstracja w zamkniętej pętli dwuwymiarowego śledzenia punktów świetlnych
W obliczu platformy szkoleniowej sterowania elektromechanicznego, jako trasa obserwacji wykorzystuje się sprzężenie zwrotne punktu świetlnego i kontrolę wskazywania, a planuje się wyprowadzanie stanu resztkowego śledzenia i stanu braku blokady. Strona służy do oceny projektu i nie oznacza, że prace rozwojowe zostały ukończone lub zaakceptowane na miejscu.
Podsumowanie oceny projektu
Produkt/urządzeniePlatforma szkoleniowa w zakresie sterowania mechanicznego i elektrycznego
Zmierz trasęKONTROLA · Sygnał zwrotny dotyczący punktu świetlnego i kontrola celowania
Ocena umiejętnościTrzeba dodać nowy rdzeń
Stan weryfikacjiRzeczywista akceptacja domeny maszyny/produktu dla tego scenariusza nie została przeprowadzona
Charakter sceny:Podobne potencjalne scenariusze zastosowań plam laserowych. Potencjalny scenariusz zastosowania nie został jeszcze przekształcony w kompletny system produktu; faktyczna akceptacja tego scenariusza w domenie maszyny/produktu nie została przeprowadzona. Rzeczywista ilość akceptacji produktu/domeny produktu w statystykach katalogu wynosi 0.
Zadania biznesowe i zamierzony wynik
- grupa docelowa
- Platforma szkoleniowa w zakresie sterowania elektromechanicznego: sprzężenie zwrotne punktu świetlnego i kontrola celowania
- pseudowyjście
- Śledzenie pozostałości i stanu braku blokady
- Obowiązujące warunki
- Należy opracować sterowniki kontrolera i siłownika
- priorytet
- Specjalny rozwój. Rdzeń pomiarowo-kontrolny wymaga uzupełnienia i weryfikacji zgodnie ze specjalną aprobatą projektu
Obrazowanie wejścia i routing algorytmu
Warunki obrazowania i urządzenia
Siłowniki, zsynchronizowane kamery i niezależne kanały referencyjne rejestrujące polecenia i informacje zwrotne. Zamknięta ścieżka światła nauczania o małej mocy, standardowy cel i znany stół ruchu
KONTROLA · Sygnał zwrotny dotyczący punktu świetlnego i kontrola celowania
Siłowniki, zsynchronizowane kamery i niezależne kanały referencyjne rejestrujące polecenia i informacje zwrotne
- A22Filtr Kalmana
- A101Adaptacyjny próg punktowy punktu laserowego w skali szarości
- A107Diagnostyka jakości i użyteczności plamki laserowej
- A109Dwuwymiarowa kalibracja wielomianu współrzędnych fizycznych pikseli
- A112Dwuwymiarowa powtarzalność plamki laserowej i elipsa pokrycia
Istniejące dowody algorytmiczne:A101–A112 tylko punkt pełnej syntezy analitycznej i weryfikacja kontrolowanej geometrii; zobacz laser_spot_benchmark.json
Aktualne możliwości i możliwości do uzupełnienia
Trzeba dodać nowy rdzeń
Trzeba dodać rdzeń obliczeniowy
Ekstrakcję punktów świetlnych można wykorzystać jedynie jako element obserwacyjny, a podstawowe możliwości, takie jak rekonstrukcja trójwymiarowa, sterowanie w pętli zamkniętej, czoło fali lub inwersja wielkości fizycznych, należy opracować i zweryfikować osobno.
Luki w tym scenariuszu:Należy dodać nową identyfikację systemu, kontroler, budżet opóźnień i przetwarzanie strat blokad; istniejący moduł zapewnia jedynie obserwację pozycji. Należy opracować sterowniki kontrolera i siłownika. Dane demonstracyjne do nauczania powinny wskazywać model, próbkowanie i jednostki
Luki na poziomie trasy:Należy dodać nową identyfikację systemu, kontroler, budżet opóźnień i przetwarzanie strat blokad; istniejący moduł zapewnia jedynie obserwację pozycji
„Wymagane nowe rdzenie” opisuje jedynie względny zakres prac rozwojowych i nie stanowi zobowiązania co do dokładności, tempa, stabilności ani czasu dostawy.
Metody weryfikacji i warunki akceptacji
Zweryfikuj błąd śledzenia, przeregulowanie, stabilność, utratę blokady i regenerację za pomocą kroku/przemiatania i wstrzykiwania zaburzeń. Podwójna weryfikacja analitycznych obrazów kompozytowych i stanowiska fizycznego
| Przedmioty akceptacji | Dowód wymagany do potwierdzenia projektu | Aktualny stan |
|---|---|---|
| Wejścia i próbki | Oryginalne klatki prawdziwego urządzenia, próbki normalne/nienormalne, warunki ekspozycji i ścieżki światła, grupowanie próbek i odkładanie na bok | Nie podano. Czekam na dane wejściowe projektu |
| Wielkość i błąd | Niezależna wartość odniesienia, zapis kalibracji, kaliber statystyczny błędu i próg wzajemnego potwierdzenia | Nie zweryfikowano |
| Wyjątki i granice | Przewidywane postępowanie w przypadku pominiętych wykryć, fałszywych wykryć, prześwietlenia, okluzji, odbić, utraty pola widzenia i nieprawidłowości w komunikacji | Do zdefiniowania |
| Integracja systemu | Interfejs, synchronizacja czasu, platforma wdrożeniowa, tempo, dziennik, wersja i ciągły zapis działania | Niezintegrowany |
Źródła dowodów i granice cytowań
Źródło obsługuje zasady pomiaru lub podobne zastosowania; kombinacja modułów, urządzenie i metoda akceptacji w tym scenariuszu są wyprowadzeniem inżynieryjnym, a weryfikacja produktu nie została zakończona.
Uwagi techniczne Hamamatsu PSD
Położenie punktu świetlnego, zasady wykrywania odległości trójkątnej i wykrywania zależnego od położenia; Wydajność sprzętu PSD nie jest przenoszona na implementację kamery
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Zasada dyfrakcji siatki Newporta
Zależność pomiędzy porządkiem dyfrakcji, kątem, długością fali i okresem siatki
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Warunki kolimacyjne Edmunda
Zależność pomiędzy wielkością źródła, ogniskową i kątem rozbieżności
Data weryfikacji: 2026-10-24
Zobacz oryginalne informacje publiczne →Zakres wykorzystania źródła:Informacje publiczne służą do wspierania zasady pomiaru lub istnienia podobnych aplikacji i nie dowodzą, że ten scenariusz został opracowany, wdrożony lub zaakceptowany przez Jishi Technology.
Konsultacje projektu
xuzhiyang0928@gmail.com
Prześlij próbki i warunki wyposażenia, aby wyjaśnić zakres rozwoju i dostawy
Demonstracja w zamkniętej pętli dwuwymiarowego śledzenia punktów świetlnych
Proszę opisać obiekt zadania, oryginalne zdjęcie lub film, wskaźniki docelowe, platformę urządzenia, interfejs i przykładową sytuację.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com