Zakres usługi i plan wdrożenia
numer kierunkowyD34
Scenariusz popytowy8 elementów
główne wejścieRGB-LWIR+pozycja L4; RGB-IR L4; LWIR+głębokość L4; LWIR/MWIR+głębokość L4
Typowa trasaT04、T15、T14、T20、T07、T08
Zakres projektu ustalany jest na podstawie próbek, wyposażenia, warunków pracy i pisemnych wskaźników; moduły ogólne, modele specjalne i integracja wielosensorowa są konfigurowane zgodnie z wynikami oceny.
Scenariusze zastosowań i treści programistyczne
IR265Identyfikacja hotspotów i pozycjonowanie sprzętu robota inspekcyjnego
- Minimalny wkład i trasa techniczna
- RGB-LWIR+pozycja L4;T04+T15
- docelowe wyjście
- Identyfikator urządzenia, anomalia termiczna i współrzędne 3D
- Realizacja
- Potrzebujesz integracji systemu
- krytyczna akceptacja
- Błąd pozycjonowania, współczynnik skojarzeń urządzeń, przywołanie hot spotu
IR266Badanie lotnicze UAV w podczerwieni i automatyczne nieprawidłowe odejście na drugi krąg
- Minimalny wkład i trasa techniczna
- RGB-IR L4；T14+T20
- docelowe wyjście
- Śledzi, wartości odstające, misje po nieudanym podejściu i zasięg
- Realizacja
- Wymagany system zadań
- krytyczna akceptacja
- Wskaźnik zasięgu, wskaźnik powtórzeń, nietypowy wskaźnik powodzenia ponownych wizyt
IR267Wykrywanie pieszych/przeszkód przez robota mobilnego w ciemnym otoczeniu
- Minimalny wkład i trasa techniczna
- LWIR+głębokość L4;T07+T15
- docelowe wyjście
- Przeszkody, ludzie, odległości i możliwe strefy
- Realizacja
- Wymagany model z wieloma czujnikami
- krytyczna akceptacja
- Przywołanie przeszkody, błąd odległości, liczba klatek na sekundę
IR268Źródło ognia robota gaśniczego i nawigacja w obszarze o wysokiej temperaturze
- Minimalny wkład i trasa techniczna
- LWIR/MWIR+głębokość L4;T08+T15
- docelowe wyjście
- Źródło ognia, strefa temperaturowa, strefa przejezdna
- Realizacja
- Wymagany system bezpieczeństwa
- krytyczna akceptacja
- Nasycenie termiczne/rozwarstwienie dymu, wskaźnik powodzenia nawigacji
IR269Ramię robota umożliwia identyfikację przedmiotu obrabianego o wysokiej/niskiej temperaturze
- Minimalny wkład i trasa techniczna
- LWIR+RGB-D L4；T04+T15
- docelowe wyjście
- Przedmiot obrabiany, temperatura, pozycja chwytania i stan zabronionego chwytania
- Realizacja
- Kalibracja wymagana do integracji
- krytyczna akceptacja
- Błąd pozycji, bramkowanie temperatury nie uwzględnia szybkości decyzji
IR270Robot rolniczy wykrywający uprawy/zwierzęta w nocy
- Minimalny wkład i trasa techniczna
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- docelowe wyjście
- Rzędy upraw, zwierzęta, przeszkody i tory
- Realizacja
- Wymagany model scenariusza
- krytyczna akceptacja
- Warstwy nocy/pyłu/okluzji
IR271Śledzenie źródła ciepła, stacji ładującej lub pozycjonowania znaku urządzenia
- Minimalny wkład i trasa techniczna
- NIR/LWIR L3；T07+T15
- docelowe wyjście
- Orientacja celu, odległość i stan dokowania
- Realizacja
- Wymagana kalibracja geometryczna
- krytyczna akceptacja
- Błąd kąta/odległości, wskaźnik powodzenia dokowania
IR272Fuzja map anomalii termicznych wielu robotów
- Minimalny wkład i trasa techniczna
- Wiele maszyn L4;T15+T20
- docelowe wyjście
- Łączenie map, deduplikacja anomalii i pochodzenie
- Realizacja
- Wymaga systemu wielomaszynowego
- krytyczna akceptacja
- Błąd wyrównania mapy, częstotliwość powtarzania, opóźnienie synchronizacji
Metody wdrożenia i dostawy
- Potwierdzenie wprowadzenia projektuSprawdź kamerę, pasmo widmowe, głębokość bitową, SDK, warunki środowiskowe, próbkę i prawdziwą wartość akceptacji.
- Weryfikacja próbkiZweryfikuj kluczowe ogniwa technologiczne, obowiązujące warunki i nienormalne warunki pracy oraz określ zakres opracowania i metody akceptacji.
- Tworzenie i integracja algorytmówWdrażaj analizowanie danych, algorytmy, bramkowanie jakości, interfejsy i wdrażanie platform docelowych.
- Akceptacja i przekazanie testuPrzetestuj ponownie zgodnie z uzgodnionym zestawem testowym i platformą docelową oraz przekaż produkty, wyniki testów i obowiązujące warunki.
- Wymagania i rozwiązania techniczne, definicje pól wejściowych i wyjściowych oraz interfejsów
- Biblioteka algorytmów, model lub SDK/API; forma dostawy jest potwierdzona w planie projektu
- Przykładowy program, konfiguracja parametrów, status błędu i instrukcje wywoływania
- Wersja zestawu testowego, definicja wskaźnika, wyniki stratyfikacji i zapisy nieudanych prób
- Docelowa adaptacja platformy, wykorzystanie zasobów i rekordy opóźnień
- Wersja, zależności, licencja, etapy odtwarzania i opis obowiązujących warunków
Projekt akceptacji
Każdy scenariusz ustanawia niezależne przypadki testowe zgodnie z „akceptacją klucza”. W przypadku udostępniania modeli między scenariuszami wyniki są raportowane oddzielnie dla każdego scenariusza, odległości, obciążenia, środowiska i rozmiaru celu, uzupełnione ogólnymi statystykami.
Gdy w grę wchodzą alarmy lub kontrole wysokiego ryzyka, dane wyjściowe algorytmu są wykorzystywane do przeglądu lub oceny powiązań; funkcje bezpieczeństwa, obowiązki regulacyjne i automatyczna utylizacja wymagają osobnego projektu i akceptacji.
Często zadawane pytania dla klientów korporacyjnych
Czy mogę dokonać zakupu bezpośrednio na podstawie jednej ze scen?
Można najpierw ocenić jako oddzielny pakiet prac. Zakres formalny powinien opisywać urządzenie, dane, obiekty docelowe, środowisko, interfejsy, formę dostawy i progi akceptacji.
Czy można go rozpocząć, gdy nie ma nieprawidłowych próbek?
Najpierw można ukończyć interfejs danych, normalną linię bazową, plan akwizycji i projekt symulacji/testu kontrolowanego; współczynnik wykrywania nieprawidłowości i efekt klasyfikacji usterek można ocenić po uzyskaniu wystarczającej liczby nieprawidłowych wartości rzeczywistych.
Czy algorytm może bezpośrednio wyzwalać alarmy lub działania sprzętu?
Czas trwania, deduplikacja, bramkowanie jakości, przegląd ręczny, awaria komunikacji i blokady bezpieczeństwa muszą być zaprojektowane w oparciu o ryzyko biznesowe. Działania wysokiego ryzyka należy podjąć po ukończeniu niezależnych mechanizmów bezpieczeństwa i odbiorze na miejscu.