Usługi algorytmów pomiaru wymiarów dwuwymiarowych i konturów
W przypadku krawędzi części, konturów płaskich i dwuwymiarowych zbiorów punktów zapewnia ocenę algorytmów i opracowanie projektu dla krawędzi subpikselowych, dopasowania linii prostych i okręgów, szerokości, średnicy Fereta, odchylenia konturu i dwuwymiarowej prostoliniowości. Wynik można wyprowadzić w postaci liczby pikseli, a następnie po skutecznej kalibracji przeliczyć na uzgodnioną jednostkę fizyczną.
Obowiązujące obiekty i zadania pomiarowe
Nadaje się do zadań wizyjnych 2D ze stabilnym obrazowaniem konturów, pozycji pomiarowych i definiowalnych punktów odniesienia, takich jak przekroje osi otworów, krawędzie paneli, szerokości drutu, profile tłoczenia, profile części ciętych i kontrola geometrii płaszczyzny przed montażem.
- Ustaw dodatnie i ujemne krawędzie wzdłuż określonych linii próbkowania i oblicz odstępy.
- Dopasowuje linię, okrąg lub obrócony prostokąt obwiedni do zestawu punktów 2D.
- Oblicz maksymalną i minimalną średnicę Fereta, lokalną szerokość przekroju i kierunek.
- Porównaj zarejestrowany kontur odniesienia z obserwowanym konturem i wyprowadź odchylenie wraz z kierunkiem.
- Obliczyć wynik minimalnej prostoliniowości powierzchni zgodnie z ustaloną metodą dla skończonych dwuwymiarowych punktów próbkowania.
Zwykłe obrazy 2D nie są w stanie z niczego odzyskać głębokości rowków, pełnej topografii 3D ani dowolnych tolerancji geometrycznych. Światło strukturalne, triangulacja laserowa, próbkowanie rotacyjne lub inne rozwiązania w zakresie pomiarów 3D powinny zostać ocenione, gdy w grę wchodzą systemy odniesienia dotyczące wysokości, płaskości, współosiowości lub 3D.
Wyjściowe wyniki pomiarów
| wyjście | jednostka lub forma | Warunki wstępne użycia |
|---|---|---|
| subpikselowe położenie krawędzi | pikseli; po kalibracji można go używać w jednostkach długości, takich jak mm | Polaryzacja krawędzi, kierunek próbkowania i stabilność kontrastu |
| Parametry linii lub okręgu | Położenie, kierunek, środek okręgu, promień i pozostałości dopasowania | Zestawy punktów pochodzą z wyraźnie zmierzonych krawędzi, model ma ustalone reguły wykluczania |
| Szerokość i średnica Fereta | px lub kalibrowana długość | Kontur jest zamknięty, skala jest skuteczna, a pozycja próbkowania jest wyraźna |
| Obróć prostokąt koperty | Środek, kąt, długość i szerokość | Nie zastępuje wszelkich tolerancji wymiarowych i geometrycznych |
| Odchylenie od konturu | Odległość ze znakiem, odległość Hausdorffa lub fazowania | Punkt odniesienia i obserwacja znajdują się w tym samym układzie współrzędnych, a błąd rejestracji jest dodatkowy |
| Dwuwymiarowa prostolinijność | Minimalna szerokość i kierunek równoległego pasma koperty | Tylko w przypadku ograniczonych dwuwymiarowych punktów poboru próbek i uzgodnionych metod oceny |
Do wyników należy dołączyć układ współrzędnych, jednostki, wersję kalibracji, ROI, metodę dopasowania, liczbę ważnych punktów i status. Sygnały wyjściowe są odpowiednio niemierzalne, degradacja modelu, wartość poza zakresem kalibracji i nieodpowiednia jakość sygnału wejściowego.
Trasa techniczna i kluczowe punkty do wyboru
| Zadanie | Powszechne metody | Kluczowe punkty przy wyborze metody |
|---|---|---|
| Pozycjonowanie krawędzi | Suwmiarki gradientowe i interpolacja subpikselowa | Należy ustalić linie próbkowania, polaryzację krawędzi, kontrast i filtrowanie |
| Dopasowanie linii i okręgu | Metoda najmniejszych kwadratów, odległość geometryczna i solidne dopasowanie | Wybierz metodę w oparciu o wartości odstające, typ modelu i wymagania dotyczące odtwarzalności |
| Ekstrakcja odcinka linii | Hough segmenty linii i filtrowanie geometryczne | Filtruj na podstawie reguł kierunku, położenia i długości krawędzi produktu |
| szerokość i koperta | Średnica fretki, przekrój normalny i obrócony prostokąt | Rozróżnij globalny kształt konturu od określonych wymiarów przekroju |
| Odchylenie od konturu | Odległość ze znakiem, odległość Hausdorffa i Chamfera | Najpierw skontroluj błąd rejestracji, gęstość próbkowania i definicję kierunku |
| Dwuwymiarowa prostolinijność | Ocena strefy równoległej o minimalnym obszarze | Potwierdź kaliber pobierania próbek i oceny zgodnie ze standardami rysunkowymi |
Typowy proces obejmuje: obrazowanie i kalibrację → ROI i definicję krawędzi → wyodrębnianie subpikseli → dopasowanie modelu lub statystyki konturu → konwersja współrzędnych i jednostek → stan jakości i wynik.
Dane wejściowe i warunki obrazowania
Przed przystąpieniem do realizacji projektu należy dostarczyć rysunki, miejsca pomiarów, zakresy wymiarowe, tolerancje, punkty odniesienia i przyjęte standardy, a także oryginalne zdjęcia próbek normalnych, poza tolerancją i trudnych do zmierzenia. Jeśli pozwalają na to warunki, należy podać zarówno fizyczne, jak i niezależne wyniki pomiarów referencyjnych.
Informacje obrazowe obejmują kamerę, obiektyw, źródło światła, pole widzenia, odległość roboczą, położenie przedmiotu obrabianego, uchwyt, stan wyzwalania i ruchu. Skosy, zadziory, warstwy oleju, przezroczyste krawędzie, odbicia, głębia ostrości i okluzje zmieniają krawędzie obrazu i muszą zostać pokryte przez próbkę.
Gdy dokładność celu zbliża się do granic skali pikseli lub tolerancji, należy ocenić obrazowanie telecentryczne, zniekształcenia, odchylenia w montażu, pozostałości kalibracji, oprzyrządowanie referencyjne i temperaturę otoczenia, a rozdzielczości teoretycznej nie należy stosować jako substytutu budżetu błędów systemu.
Metody weryfikacji i obowiązujące warunki
W projekcie wykorzystuje się reprezentatywne detale i niezależne wartości referencyjne do sprawdzenia odpowiednio pozycji krawędzi, pozostałości dopasowania, błędów wymiarowych, powtarzającego się mocowania, dryftu kalibracyjnego i stanów niezmierzonych. Próbki obejmują zakresy pomiarowe, granice tolerancji, zmiany powierzchni i środowiska terenowe.
Dokładność fizyczna i czas cyklu przetwarzania będą akceptowane w ramach uzgodnionej wersji aparatu, obiektywu, kalibracji, oprzyrządowania, platformy i oprogramowania. Jeśli chodzi o trójwymiarową płaskość, współosiowość, pełną ocenę GD&T lub metrologię prawną, należy skonfigurować odpowiednie łącza pomiarowe i standardowe metody.
Realizacja i dostawa projektu
- Wymagania i potwierdzenie benchmarku: Stałe obiekty pomiarowe, przekroje, punkty odniesienia, tolerancje, jednostki i dalsze ustalenia.
- Weryfikacja obrazowa i algorytmiczna: Zbadaj marginalną testowalność, plany techniczne, błędy i awarie na reprezentatywnej próbie.
- Adaptacja pierwszego typu i interfejs: Dostęp do kolekcji, kalibracji, parametrów, pomiarów, stanu, dzienników i interfejsów PLC lub komputera głównego.
- Niezależna akceptacja próbki: Obejmuje zakres, położenie, powierzchnię, ponowne mocowanie i zmiany środowiskowe, tworząc rozkład błędów i limity.
Zakres dostawy może obejmować procedury pomiarowe, biblioteki wywołań, pliki konfiguracyjne i kalibracyjne, opisy interfejsów, listy próbek i wyników, raporty z walidacji i informacje o wydaniu. Kamera, obiektyw, źródło światła, oprawa, mechanizm ruchu i prawne procedury pomiarowe są potwierdzane osobno.
Metoda akceptacji
| Przedmioty akceptacji | sugerowany zapis | Rzeczy warte uwagi |
|---|---|---|
| Dokładność | Średni błąd bezwzględny, maksymalny błąd bezwzględny, rozkład odchylenia | Niezależne referencje obejmują cały zakres prac |
| Powtarzalność | Wyniki ciągłego pomiaru stałej postawy i ponownego mocowania | Nie zastępuj powtarzalności dokładnością |
| Zakrycie i odrzucenie | Próbki normalne, poza tolerancją, graniczne i niemierzalne | Oddzielne statystyki dotyczące przyczyn awarii i ręcznych ścieżek przeglądu |
| Kalibracja i dryft | Pozostałości kalibracji, próbki poza zakresem, zmiany temperatury i czasu | Naprawiono wersję kalibracji i zapisano warunki ponownej kalibracji |
| Beaty i zasoby | Czasochłonność algorytmu, pozyskiwanie i transmisja, działania sprzętu i aktualizacja wyników | Testowane na platformie docelowej i rzeczywistych kombinacjach zadań |
Zasady podejmowania decyzji dotyczące zbliżania się do granic tolerancji, niepewności przyrządu odniesienia i wymagań dotyczących analizy systemu pomiarowego powinny zostać określone przed akceptacją.
Licencjonowanie sprzętu i bieżący serwis
Prawa do użytkowania oprogramowania mogą być rejestrowane w zależności od uzgodnionego sprzętu lub stacji roboczych, scenariuszy pomiarowych i wersji. Konserwacja operacyjna obejmuje naprawę usterek i ponowne sprawdzenie pierwotnego zakresu dostawy; zmiana przedmiotu obrabianego, poszerzenie zakresu wymiarowego, zaostrzenie tolerancji, wymiana obiektywu kamery, zmiana stanowiska pomiarowego czy migracja platformy wymagają oceny zmiany.
Ciągła optymalizacja opiera się na porównaniu starych i nowych danych oraz weryfikacji regresyjnej. Pierwotny zakres dostawy, nowe wymagania, licencja na wybraną wersję, roczna subskrypcja, zasady wymiany maszyny i odzyskiwania offline są ustalane osobno w umowie.
Często zadawane pytania
Czy im większa liczba pikseli kamery, tym wyższa dokładność pomiaru?
Jedno i drugie nie odpowiada bezpośrednio. Liczba pikseli to tylko jeden czynnik wejściowy, na rzeczywisty błąd wpływa także pole widzenia, obiektyw, głębia ostrości, zniekształcenie, jakość krawędzi, montaż, kalibracja i metody referencyjne.
Czy krawędzie subpikselowe można bezpośrednio przekonwertować na dokładność mikronową?
nie mogę. Subpiksel to metoda szacowania współrzędnych, a dokładność fizyczna musi zostać zweryfikowana na podstawie rzeczywistych proporcji obrazu i niezależnych wartości, a także należy policzyć błędy w różnych przedmiotach, lokalizacjach i środowiskach.
Czy obrazy 2D mogą wykryć głębię lub całkowitą koncentryczność?
Pojedynczy widok 2D zwykle nie jest możliwy. Głębokość, pełna współosiowość i trójwymiarowe relacje odniesienia wymagają dodatkowych kątów widzenia, próbkowania ruchu lub trójwymiarowych czujników, a sposób oceny jest określany zgodnie ze standardami rysunkowymi.
Czy można nadal używać istniejących kamer i źródeł światła?
Można to najpierw ocenić na podstawie oryginalnego obrazu. To, czy zachować, zależy od mierzalnej krawędzi, pola widzenia, odległości roboczej, tolerancji i porównania pomiarów referencyjnych i nie można tego ocenić na podstawie samego modelu sprzętu.
Prześlij próbki i warunki wyposażenia, aby wyjaśnić zakres rozwoju i dostawy
Usługi algorytmów pomiaru wymiarów dwuwymiarowych i konturów
Proszę opisać obiekt zadania, oryginalne zdjęcie lub film, wskaźniki docelowe, platformę urządzenia, interfejs i przykładową sytuację.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com