Ambito del servizio e piano di implementazione
numero di direzioneD34
Scenario della domanda8 articoli
ingresso principaleRGB-LWIR+posa L4; RGB-IR L4; LWIR+profondità L4; LWIR/MWIR+profondità L4
Itinerario tipicoT04、T15、T14、T20、T07、T08
L'ambito del progetto è determinato sulla base di campioni, attrezzature, condizioni di lavoro e indicatori scritti; moduli generali, modelli speciali e integrazione multisensore sono configurati in base ai risultati della valutazione.
Scenari applicativi e contenuti di sviluppo
IR265Identificazione degli hotspot e posizionamento delle apparecchiature robotiche di ispezione
- Ingresso minimo e percorso tecnico
- RGB-LWIR+posa L4;T04+T15
- uscita obiettivo
- ID dispositivo, anomalia termica e coordinate 3D
- Attuazione
- Necessita di integrazione di sistema
- accettazione critica
- Errore di posizionamento, tasso di associazione del dispositivo, richiamo hot spot
IR266Rilevamento aereo a infrarossi UAV e riattaccata anomala automatica
- Ingresso minimo e percorso tecnico
- RGB-IR L4；T14+T20
- uscita obiettivo
- Tracce, valori anomali, missioni di mancato avvicinamento e copertura
- Attuazione
- Sistema di attività richiesto
- accettazione critica
- Tasso di copertura, tasso di ripetizione, tasso di successo anomalo delle visite di ritorno
IR267Rilevamento di pedoni/ostacoli da parte di robot mobile in ambienti bui
- Ingresso minimo e percorso tecnico
- LWIR+profondità L4;T07+T15
- uscita obiettivo
- Ostacoli, Persone, Distanze e Zone Percorribili
- Attuazione
- È richiesto il modello multisensore
- accettazione critica
- Richiamo ostacolo, errore distanza, frame rate
IR268Sorgente di fuoco del robot estintore e navigazione nell'area ad alta temperatura
- Ingresso minimo e percorso tecnico
- LWIR/MWIR+profondità L4;T08+T15
- uscita obiettivo
- Sorgente del fuoco, zona termica, zona transitabile
- Attuazione
- È richiesto un sistema di sicurezza
- accettazione critica
- Saturazione termica/stratificazione dei fumi, tasso di successo della navigazione
IR269Il braccio robotico acquisisce l'identificazione del pezzo ad alta/bassa temperatura
- Ingresso minimo e percorso tecnico
- LWIR+RGB-D L4；T04+T15
- uscita obiettivo
- Pezzo, temperatura, postura di presa e stato di presa vietata
- Attuazione
- Calibrazione necessaria per l'integrazione
- accettazione critica
- Errore di posizione, controllo della temperatura mancato tasso di decisione
IR270Robot agricolo con rilevamento notturno di colture/animali
- Ingresso minimo e percorso tecnico
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- uscita obiettivo
- Ritaglia file, animali, ostacoli e tracce
- Attuazione
- Modello di scenario richiesto
- accettazione critica
- Stratificazione notte/polvere/occlusione
IR271Seguire la fonte di calore, posizionare il supporto di ricarica o il contrassegno del dispositivo
- Ingresso minimo e percorso tecnico
- NIR/LWIR L3；T07+T15
- uscita obiettivo
- Orientamento del bersaglio, distanza e stato di attracco
- Attuazione
- È necessaria la calibrazione geometrica
- accettazione critica
- Errore di angolo/distanza, percentuale di successo dell'attracco
IR272Fusione di mappe di anomalie termiche multi-robot
- Ingresso minimo e percorso tecnico
- Multimacchina L4;T15+T20
- uscita obiettivo
- Unisci mappe, deduplicazione anomalie e provenienza
- Attuazione
- Richiede un sistema multi-macchina
- accettazione critica
- Errore di allineamento della mappa, frequenza di ripetizione, ritardo di sincronizzazione
Modalità di attuazione e consegna
- Conferma dell'input del progettoControllare la fotocamera, la banda spettrale, la profondità di bit, SDK, le condizioni ambientali, il campione e il valore reale di accettazione.
- Verifica del campioneVerificare i principali collegamenti di elaborazione, le condizioni applicabili e le condizioni di lavoro anomale e determinare l'ambito di sviluppo e i metodi di accettazione.
- Sviluppo e integrazione di algoritmiImplementare l'analisi dei dati, algoritmi, controlli di qualità, interfacce e distribuzione della piattaforma di destinazione.
- Accettazione e consegna del testRitestare in base al set di test concordato e alla piattaforma target e consegnare i risultati finali, i risultati dei test e le condizioni applicabili.
- Requisiti e soluzioni tecniche, definizioni dei campi di input e output e di interfaccia
- Libreria di algoritmi, modello o SDK/API; il modulo di consegna è confermato nel piano di progetto
- Programma di esempio, configurazione dei parametri, stato di errore e istruzioni di chiamata
- Versione del set di test, definizione dell'indicatore, risultati della stratificazione e registrazioni dei campioni non riusciti
- Adattamento della piattaforma target, utilizzo delle risorse e record di ritardo nell'esecuzione
- Descrizione della versione, delle dipendenze, della licenza, delle fasi di riproduzione e delle condizioni applicabili
Progettazione dell'accettazione
Ciascuno scenario stabilisce casi di test indipendenti in base all'"accettazione chiave". Quando si condividono modelli tra scenari, i risultati vengono riportati separatamente per ogni scenario, distanza, carico, ambiente e dimensione target, integrati da statistiche generali.
Quando sono coinvolti allarmi o controlli ad alto rischio, l'output dell'algoritmo viene utilizzato per la revisione o il giudizio sul collegamento; le funzioni di sicurezza, le responsabilità normative e lo smaltimento automatico richiedono una progettazione e un'accettazione separate.
Domande frequenti per i clienti aziendali
Posso acquistare direttamente in base a una delle scene?
Può essere valutato inizialmente come pacchetto di lavoro separato. L'ambito formale dovrebbe descrivere il dispositivo, i dati, gli oggetti target, l'ambiente, le interfacce, il modulo di consegna e le soglie di accettazione.
È possibile avviarlo quando non sono presenti campioni anomali?
L'interfaccia dati, la linea di base normale, il piano di acquisizione e la progettazione del test simulato/controllato possono essere completati per primi; il tasso di rilevamento anomalo e l'effetto di classificazione dei guasti possono essere valutati dopo aver ottenuto sufficienti valori reali anomali.
L'algoritmo può attivare direttamente allarmi o azioni sulle apparecchiature?
Durata, deduplicazione, controlli di qualità, revisione manuale, errori di comunicazione e interblocchi di sicurezza devono essere progettati in base ai rischi aziendali. Le azioni ad alto rischio dovrebbero essere attivate dopo il completamento dei meccanismi di sicurezza indipendenti e l'accettazione in loco.