LSP206 · Pembuatan peralatan transportasi dan perkakas pemeliharaan · Fasilitas angkutan kereta api dan rel roda
Perlu menambahkan inti baru

Pendaftaran tiga dimensi ujung depan target posisi palka

Menghadapi rangka rakitan pintu pesawat, menggunakan kisi posisi tiga dimensi sebagai rute observasi, korespondensi multi-sudut pandang direncanakan akan dihasilkan. Halaman ini untuk evaluasi proyek dan tidak berarti bahwa pembangunan telah selesai atau telah diterima di lokasi.

Ringkasan Penilaian Proyek

Produk/PerangkatRak perakitan pintu pesawat
Ukur rutePOSE · kisi posisi tiga dimensi
Penilaian KemampuanPerlu menambahkan inti baru
Status verifikasiPenerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan
Adegan alam:Skenario penerapan potensial serupa untuk titik laser. Skenario penerapan potensial belum dikembangkan menjadi sistem produk yang lengkap; penerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan. Kuantitas penerimaan produk/domain produk sebenarnya dalam statistik katalog adalah 0.

Tugas bisnis dan keluaran yang diharapkan

target audiens
Rak perakitan pintu pesawat: kisi posisi tiga dimensi
keluaran semu
Korespondensi multi-sudut pandang
Ketentuan yang berlaku
Memerlukan SE(3) dan kalibrasi spasial lengkap
prioritas
Perkembangan khusus. Inti pengukuran/kontrol perlu dilengkapi dan diverifikasi sesuai dengan persetujuan proyek khusus

Input pencitraan dan perutean algoritma

Kondisi pencitraan dan perangkat

Titik atau target proyeksi bernomor, multi-tampilan/geometri target yang diketahui, dan kalibrasi kamera. Stasiun manufaktur atau pengujian dengan target referensi tetap dan data pose/perpindahan independen

POSE · kisi posisi tiga dimensi

Titik atau target proyeksi bernomor, multi-tampilan/geometri target yang diketahui, dan kalibrasi kamera

  • A39Kalibrasi kamera kotak-kotak multi-tampilan
  • A40Distorsi gambar dan titik
  • A102Ekstraksi kandidat domain yang terhubung dengan titik multi-laser
  • A108Pencocokan bit referensi multi-titik laser satu-ke-satu
  • A111Konversi piksel titik laser ke sudut pandang kamera

Bukti algoritmik yang ada:A101–A112 hanya menyelesaikan tempat sintesis analitik dan verifikasi geometri terkontrol; lihat laser_spot_benchmark.json

Kemampuan dan kemampuan saat ini yang perlu ditambah

Perlu menambahkan inti baru

Perlu menambahkan komputasi inti

Ekstraksi titik cahaya hanya dapat digunakan sebagai observasi front-end, dan kemampuan inti seperti rekonstruksi tiga dimensi, kontrol loop tertutup, muka gelombang, atau inversi kuantitas fisik perlu dikembangkan dan diverifikasi secara terpisah.

Kesenjangan dalam skenario ini:Korespondensi tiga dimensi, PnP/triangulasi, parameter eksternal SE(3) dan kalibrasi tangan-mata perlu ditambahkan; A42 hanya dua dimensi. Memerlukan SE(3) dan kalibrasi ruang penuh. Ini hanya digunakan untuk pengukuran dan pengujian manufaktur, dan tidak secara langsung bertanggung jawab atas penilaian keselamatan operasional.

Kesenjangan tingkat rute:Korespondensi tiga dimensi, PnP/triangulasi, parameter eksternal SE(3) dan kalibrasi tangan-mata perlu ditambahkan; A42 hanya dua dimensi

"Inti baru diperlukan" hanya menggambarkan volume pengembangan relatif dan bukan merupakan komitmen terhadap akurasi, tempo, stabilitas, atau waktu pengiriman.

Metode verifikasi dan prasyarat penerimaan

Uji oklusi, simetri, dan pose terdegradasi terhadap platform referensi 3D/robot atau 6DOF. Uji silang meja gerak tiga koordinat atau standar dengan pengukur khusus

Barang penerimaanBukti diperlukan untuk konfirmasi proyekStatus saat ini
Masukan dan sampelBingkai asli perangkat nyata, sampel normal/tidak normal, kondisi paparan dan jalur cahaya, pengelompokan sampel dan sisihkanTidak disediakan, menunggu masukan proyek
Besaran dan KesalahanNilai referensi independen, catatan kalibrasi, kaliber statistik kesalahan, dan ambang batas konfirmasi bersamaTidak terverifikasi
Pengecualian dan batasanPenanganan yang diantisipasi atas deteksi yang terlewat, deteksi palsu, paparan berlebih, oklusi, refleksi, ketidaknormalan di luar pandangan, dan komunikasiUntuk didefinisikan
Integrasi sistemAntarmuka, sinkronisasi waktu, platform penerapan, tempo, log, versi, dan catatan berjalan berkelanjutanTidak terintegrasi

Sumber bukti dan batasan kutipan

Sumbernya mendukung prinsip pengukuran atau aplikasi serupa; kombinasi modul, perangkat, dan metode penerimaan dalam skenario ini merupakan derivasi rekayasa, dan verifikasi produk belum selesai.

LS-S06 · Pabrik asli/lembaga penelitian ilmiah/kertas asli

Petunjuk Penyelarasan Sumbu Mesin Hamar

Penjajaran geometris sumbu linier, sumbu putar, dan target referensi

Tanggal verifikasi: 24-10-2026

Lihat informasi publik asli →
LS-S07 · Pabrik asli/lembaga penelitian ilmiah/kertas asli

Petunjuk penyelarasan sistem lubang Hamar

Adaptor target lubang sejajar dengan sumbu referensi

Tanggal verifikasi: 24-10-2026

Lihat informasi publik asli →
LS-S26 · Pabrik asli/lembaga penelitian ilmiah/kertas asli

Deskripsi Teknologi Pencitraan 3D NIST

Triangulasi titik aktif, geometri pindaian, dan propagasi kesalahan

Tanggal verifikasi: 24-10-2026

Lihat informasi publik asli →
Cakupan penggunaan sumber:Informasi publik digunakan untuk mendukung prinsip pengukuran atau keberadaan aplikasi serupa, dan tidak membuktikan bahwa skenario ini telah dikembangkan, diterapkan, atau diterima oleh Jishi Technology.
Konsultasi proyek

Kirimkan sampel dan kondisi peralatan untuk memperjelas cakupan pengembangan dan pengiriman

Pendaftaran tiga dimensi ujung depan target posisi palka

Harap jelaskan objek tugas, gambar atau video asli, indikator target, platform perangkat, antarmuka, dan situasi sampel.

Telepon: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

Informasi yang diisi hanya akan digunakan untuk evaluasi dan kontak untuk proyek ini. Harap jangan mengirimkan informasi pribadi yang tidak sah atau data sensitif.