Aplikasi Posisi Balok Duma dan Penyesuaian Optik
Kategori aplikasi untuk posisi sinar, pengaturan optik, dan bentuk titik
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →LSP069 · Rakitan modul tampilan dan pencitraan · Modul tampilan dan sentuh
Perlu menambahkan inti baru
Penjajaran kedua sisi referensi laser
Menghadapi braket kamera teropong, dengan menggunakan kisi posisi tiga dimensi sebagai rute pengamatan, direncanakan untuk menghasilkan titik pengamatan yang sesuai dari kedua kamera. Halaman ini untuk evaluasi proyek dan tidak berarti bahwa pembangunan telah selesai atau telah diterima di lokasi.
Ringkasan Penilaian Proyek
Produk/PerangkatBraket kamera teropong
Ukur rutePOSE · kisi posisi tiga dimensi
Penilaian KemampuanPerlu menambahkan inti baru
Status verifikasiPenerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan
Adegan alam:Skenario penerapan potensial serupa untuk titik laser. Skenario penerapan potensial belum dikembangkan menjadi sistem produk yang lengkap; penerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan. Kuantitas penerimaan produk/domain produk sebenarnya dalam statistik katalog adalah 0.
Tugas bisnis dan keluaran yang diharapkan
- target audiens
- Braket kamera teropong: posisi tiga dimensi matriks titik
- keluaran semu
- Korespondensi antara dua titik pengamatan kamera
- Ketentuan yang berlaku
- Parameter eksternal binokular dan target spasial masih memerlukan solusi tiga dimensi
- prioritas
- Perkembangan khusus. Inti pengukuran/kontrol perlu dilengkapi dan diverifikasi sesuai dengan persetujuan proyek khusus
Input pencitraan dan perutean algoritma
Kondisi pencitraan dan perangkat
Titik atau target proyeksi bernomor, multi-tampilan/geometri target yang diketahui, dan kalibrasi kamera. Laser terkolimasi, target dan perlengkapan pencitraan/proyeksi
POSE · kisi posisi tiga dimensi
Titik atau target proyeksi bernomor, multi-tampilan/geometri target yang diketahui, dan kalibrasi kamera
- A39Kalibrasi kamera kotak-kotak multi-tampilan
- A40Distorsi gambar dan titik
- A102Ekstraksi kandidat domain yang terhubung dengan titik multi-laser
- A108Pencocokan bit referensi multi-titik laser satu-ke-satu
- A111Konversi piksel titik laser ke sudut pandang kamera
Bukti algoritmik yang ada:A101–A112 hanya menyelesaikan tempat sintesis analitik dan verifikasi geometri terkontrol; lihat laser_spot_benchmark.json
Kemampuan dan kemampuan saat ini yang perlu ditambah
Perlu menambahkan inti baru
Perlu menambahkan komputasi inti
Ekstraksi titik cahaya hanya dapat digunakan sebagai observasi front-end, dan kemampuan inti seperti rekonstruksi tiga dimensi, kontrol loop tertutup, muka gelombang, atau inversi kuantitas fisik perlu dikembangkan dan diverifikasi secara terpisah.
Kesenjangan dalam skenario ini:Korespondensi tiga dimensi, PnP/triangulasi, parameter eksternal SE(3) dan kalibrasi tangan-mata perlu ditambahkan; A42 hanya dua dimensi. Parameter eksternal binokular dan target spasial masih perlu diselesaikan secara tiga dimensi. Bintik laser yang digunakan untuk pengujian tidak mewakili kualitas gambar secara penuh
Kesenjangan tingkat rute:Korespondensi tiga dimensi, PnP/triangulasi, parameter eksternal SE(3) dan kalibrasi tangan-mata perlu ditambahkan; A42 hanya dua dimensi
"Inti baru diperlukan" hanya menggambarkan volume pengembangan relatif dan bukan merupakan komitmen terhadap akurasi, tempo, stabilitas, atau waktu pengiriman.
Metode verifikasi dan prasyarat penerimaan
Uji oklusi, simetri, dan pose terdegradasi terhadap platform referensi 3D/robot atau 6DOF. Bidang gambar standar, tabel sudut, dan bagan uji pencitraan diterima secara terpisah
| Barang penerimaan | Bukti diperlukan untuk konfirmasi proyek | Status saat ini |
|---|---|---|
| Masukan dan sampel | Bingkai asli perangkat nyata, sampel normal/tidak normal, kondisi paparan dan jalur cahaya, pengelompokan sampel dan sisihkan | Tidak disediakan, menunggu masukan proyek |
| Besaran dan Kesalahan | Nilai referensi independen, catatan kalibrasi, kaliber statistik kesalahan, dan ambang batas konfirmasi bersama | Tidak terverifikasi |
| Pengecualian dan batasan | Penanganan yang diantisipasi atas deteksi yang terlewat, deteksi palsu, paparan berlebih, oklusi, refleksi, ketidaknormalan di luar pandangan, dan komunikasi | Untuk didefinisikan |
| Integrasi sistem | Antarmuka, sinkronisasi waktu, platform penerapan, tempo, log, versi, dan catatan berjalan berkelanjutan | Tidak terintegrasi |
Sumber bukti dan batasan kutipan
Sumbernya mendukung prinsip pengukuran atau aplikasi serupa; kombinasi modul, perangkat, dan metode penerimaan dalam skenario ini merupakan derivasi rekayasa, dan verifikasi produk belum selesai.
Prinsip cahaya Holo/Atau terstruktur
Prinsip penggunaan pola proyeksi dan deformasi geometris yang diketahui untuk pengukuran
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Kondisi kolimasi Edmund
Hubungan antara ukuran sumber, panjang fokus dan sudut divergensi
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Cakupan penggunaan sumber:Informasi publik digunakan untuk mendukung prinsip pengukuran atau keberadaan aplikasi serupa, dan tidak membuktikan bahwa skenario ini telah dikembangkan, diterapkan, atau diterima oleh Jishi Technology.
Konsultasi proyek
xuzhiyang0928@gmail.com
Kirimkan sampel dan kondisi peralatan untuk memperjelas cakupan pengembangan dan pengiriman
Penjajaran kedua sisi referensi laser
Harap jelaskan objek tugas, gambar atau video asli, indikator target, platform perangkat, antarmuka, dan situasi sampel.
Telepon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com