Pemisah sinar difraksi Holo/Atau multi-titik
Kisi laser, tatanan difraksi, jarak titik, dan konfigurasi optik
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →LSP037 · DOE dan proyektor dot matriks · Perangkat cahaya dan difraksi terstruktur
Perlu menambahkan inti baru
Titik yang diproyeksikan cocok dengan ujung depan kedalaman
Untuk modul kedalaman cahaya terstruktur, posisi kisi tiga dimensi digunakan sebagai rute observasi, dan titik keluaran semu sesuai dengan topeng titik efektif. Halaman ini untuk evaluasi proyek dan tidak berarti bahwa pembangunan telah selesai atau telah diterima di lokasi.
Ringkasan Penilaian Proyek
Produk/PerangkatModul kedalaman cahaya terstruktur
Ukur rutePOSE · kisi posisi tiga dimensi
Penilaian KemampuanPerlu menambahkan inti baru
Status verifikasiPenerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan
Adegan alam:Skenario penerapan potensial serupa untuk titik laser. Skenario penerapan potensial belum dikembangkan menjadi sistem produk yang lengkap; penerimaan domain mesin/produk sebenarnya dari skenario ini belum dilakukan. Kuantitas penerimaan produk/domain produk sebenarnya dalam statistik katalog adalah 0.
Tugas bisnis dan keluaran yang diharapkan
- target audiens
- Modul kedalaman cahaya terstruktur: pemosisian tiga dimensi matriks titik
- keluaran semu
- Korespondensi titik dan topeng titik efektif
- Ketentuan yang berlaku
- Triangulasi mendalam dan inti referensi eksternal perlu ditambahkan
- prioritas
- Perkembangan khusus. Inti pengukuran/kontrol perlu dilengkapi dan diverifikasi sesuai dengan persetujuan proyek khusus
Input pencitraan dan perutean algoritma
Kondisi pencitraan dan perangkat
Titik atau target proyeksi bernomor, multi-tampilan/geometri target yang diketahui, dan kalibrasi kamera. Memperbaiki jarak proyeksi, pelat target dan kamera, kisi desain yang diketahui
POSE · kisi posisi tiga dimensi
Titik atau target proyeksi bernomor, multi-tampilan/geometri target yang diketahui, dan kalibrasi kamera
- A39Kalibrasi kamera kotak-kotak multi-tampilan
- A40Distorsi gambar dan titik
- A102Ekstraksi kandidat domain yang terhubung dengan titik multi-laser
- A108Pencocokan bit referensi multi-titik laser satu-ke-satu
- A111Konversi piksel titik laser ke sudut pandang kamera
Bukti algoritmik yang ada:A101–A112 hanya menyelesaikan tempat sintesis analitik dan verifikasi geometri terkontrol; lihat laser_spot_benchmark.json
Kemampuan dan kemampuan saat ini yang perlu ditambah
Perlu menambahkan inti baru
Perlu menambahkan komputasi inti
Ekstraksi titik cahaya hanya dapat digunakan sebagai observasi front-end, dan kemampuan inti seperti rekonstruksi tiga dimensi, kontrol loop tertutup, muka gelombang, atau inversi kuantitas fisik perlu dikembangkan dan diverifikasi secara terpisah.
Kesenjangan dalam skenario ini:Korespondensi tiga dimensi, PnP/triangulasi, parameter eksternal SE(3) dan kalibrasi tangan-mata perlu ditambahkan; A42 hanya dua dimensi. Triangulasi mendalam dan inti referensi eksternal perlu ditambahkan. Bagian depan kisi dapat digunakan kembali; kedalaman tiga dimensi dan efisiensi absolut harus dibangun secara terpisah.
Kesenjangan tingkat rute:Korespondensi tiga dimensi, PnP/triangulasi, parameter eksternal SE(3) dan kalibrasi tangan-mata perlu ditambahkan; A42 hanya dua dimensi
"Inti baru diperlukan" hanya menggambarkan volume pengembangan relatif dan bukan merupakan komitmen terhadap akurasi, tempo, stabilitas, atau waktu pengiriman.
Metode verifikasi dan prasyarat penerimaan
Uji oklusi, simetri, dan pose terdegradasi terhadap platform referensi 3D/robot atau 6DOF. Pelat target standar dan verifikasi uji oklusi/dislokasi buatan
| Barang penerimaan | Bukti diperlukan untuk konfirmasi proyek | Status saat ini |
|---|---|---|
| Masukan dan sampel | Bingkai asli perangkat nyata, sampel normal/tidak normal, kondisi paparan dan jalur cahaya, pengelompokan sampel dan sisihkan | Tidak disediakan, menunggu masukan proyek |
| Besaran dan Kesalahan | Nilai referensi independen, catatan kalibrasi, kaliber statistik kesalahan, dan ambang batas konfirmasi bersama | Tidak terverifikasi |
| Pengecualian dan batasan | Penanganan yang diantisipasi atas deteksi yang terlewat, deteksi palsu, paparan berlebih, oklusi, refleksi, ketidaknormalan di luar pandangan, dan komunikasi | Untuk didefinisikan |
| Integrasi sistem | Antarmuka, sinkronisasi waktu, platform penerapan, tempo, log, versi, dan catatan berjalan berkelanjutan | Tidak terintegrasi |
Sumber bukti dan batasan kutipan
Sumbernya mendukung prinsip pengukuran atau aplikasi serupa; kombinasi modul, perangkat, dan metode penerimaan dalam skenario ini merupakan derivasi rekayasa, dan verifikasi produk belum selesai.
Prinsip cahaya Holo/Atau terstruktur
Prinsip penggunaan pola proyeksi dan deformasi geometris yang diketahui untuk pengukuran
Tanggal verifikasi: 24-10-2026
Lihat informasi publik asli →Cakupan penggunaan sumber:Informasi publik digunakan untuk mendukung prinsip pengukuran atau keberadaan aplikasi serupa, dan tidak membuktikan bahwa skenario ini telah dikembangkan, diterapkan, atau diterima oleh Jishi Technology.
Konsultasi proyek
xuzhiyang0928@gmail.com
Kirimkan sampel dan kondisi peralatan untuk memperjelas cakupan pengembangan dan pengiriman
Titik yang diproyeksikan cocok dengan ujung depan kedalaman
Harap jelaskan objek tugas, gambar atau video asli, indikator target, platform perangkat, antarmuka, dan situasi sampel.
Telepon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com