Identifikasi hotspot dan penempatan peralatan robot inspeksi
- keluaran sasaran
- ID perangkat, anomali termal, dan koordinat 3D
- Pelaksanaan
- Perlu integrasi sistem
- penerimaan kritis
- Kesalahan pemosisian, tingkat asosiasi perangkat, penarikan hot spot
Area aplikasi perusahaan D34
Layanan pengembangan penglihatan inframerah untuk robot, sistem tak berawak, dan peralatan otomasi
Untuk produsen peralatan terkait "robot, sistem tak berawak, dan peralatan otomasi", integrator sistem, dan R&D perusahaan, ini menyediakan evaluasi data inframerah, pengembangan algoritme, integrasi peralatan/platform, dan penerimaan pengujian, yang mencakup 8 jenis skenario aplikasi perusahaan.
Ruang lingkup layanan dan rencana implementasi
nomor arahD34
Skenario permintaan8 item
masukan utamaRGB-LWIR+pose L4; RGB-IR L4; LWIR+kedalaman L4; LWIR/MWIR+kedalaman L4
Rute khasT04、T15、T14、T20、T07、T08
Ruang lingkup proyek ditentukan berdasarkan sampel, peralatan, kondisi kerja dan indikator tertulis; modul umum, model khusus, dan integrasi multi-sensor dikonfigurasikan sesuai dengan hasil evaluasi.
Skenario aplikasi dan konten pengembangan
Survei udara inframerah UAV dan putaran abnormal otomatis
- keluaran sasaran
- Jejak, outlier, misi dan cakupan pendekatan yang terlewat
- Pelaksanaan
- Sistem tugas yang diperlukan
- penerimaan kritis
- Tingkat cakupan, tingkat pengulangan, tingkat keberhasilan kunjungan kembali yang tidak normal
Deteksi pejalan kaki/rintangan oleh robot bergerak di lingkungan gelap
- keluaran sasaran
- Hambatan, Orang, Jarak dan Zona Layak
- Pelaksanaan
- Diperlukan model multi-sensor
- penerimaan kritis
- Kendala Recall, kesalahan jarak, frame rate
Sumber api robot pemadam api dan navigasi area bersuhu tinggi
- keluaran sasaran
- Sumber api, zona suhu, zona lumayan
- Pelaksanaan
- Diperlukan sistem keamanan
- penerimaan kritis
- Saturasi termal/stratifikasi asap, tingkat keberhasilan navigasi
Lengan robot mengambil identifikasi benda kerja bersuhu tinggi/suhu rendah
- keluaran sasaran
- Benda kerja, suhu, postur menggenggam dan status menggenggam yang dilarang
- Pelaksanaan
- Kalibrasi diperlukan untuk integrasi
- penerimaan kritis
- Kesalahan posisi, gerbang suhu melewatkan tingkat keputusan
Robot pertanian penginderaan tanaman/hewan di malam hari
- Input minimum dan rute teknis
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- keluaran sasaran
- Pangkas baris, hewan, rintangan, dan trek
- Pelaksanaan
- Model skenario diperlukan
- penerimaan kritis
- Lapisan Malam/Debu/Oklusi
Mengikuti sumber panas, dudukan pengisi daya, atau posisi tanda perangkat
- keluaran sasaran
- Orientasi target, jarak dan status docking
- Pelaksanaan
- Kalibrasi geometris diperlukan
- penerimaan kritis
- Kesalahan sudut/jarak, tingkat keberhasilan docking
Fusi peta anomali termal multi-robot
- keluaran sasaran
- Gabungkan peta, deduplikasi anomali, dan asal
- Pelaksanaan
- Membutuhkan sistem multi-mesin
- penerimaan kritis
- Kesalahan penyelarasan peta, tingkat pengulangan, penundaan sinkronisasi
Informasi yang diperlukan sebelum evaluasi proyek
- Target peralatan/objek, kondisi lokasi, proses bisnis dan tindakan tindak lanjut yang harus dilakukan
- Kamera inframerah, lensa, pita spektral, jarak pemasangan, bidang pandang, resolusi dan antarmuka data
- Sampel asli dan parameter pengumpulan dalam kondisi normal, abnormal, batas, dan interferensi
- Nilai kebenaran referensi dan spesifikasi anotasi untuk suhu, suku cadang, keadaan, atau peristiwa
- Batasan platform target, jaringan, antarmuka, penyimpanan, latensi, dan sumber daya operasi
- Positif palsu, negatif yang terlewat, tinjauan manual, keterkaitan, penanganan kegagalan, dan ambang batas penerimaan
Metode implementasi dan penyampaian
- Konfirmasi masukan proyekPeriksa kamera, pita spektral, kedalaman bit, SDK, kondisi lingkungan, sampel dan nilai penerimaan sebenarnya.
- Verifikasi sampelVerifikasi tautan pemrosesan utama, kondisi yang berlaku, dan kondisi kerja abnormal, serta tentukan cakupan pengembangan dan metode penerimaan.
- Pengembangan dan integrasi algoritmaMenerapkan penguraian data, algoritme, gerbang kualitas, antarmuka, dan penerapan platform target.
- Tes penerimaan dan serah terimaTes ulang sesuai dengan set tes dan platform target yang disepakati, dan serahkan hasil tes, hasil tes, dan ketentuan yang berlaku.
- Persyaratan dan solusi teknis, input dan output dan definisi bidang antarmuka
- Pustaka algoritma, model atau SDK/API; bentuk pengiriman dikonfirmasi dalam rencana proyek
- Contoh program, konfigurasi parameter, status kesalahan, dan instruksi panggilan
- Versi set pengujian, definisi indikator, hasil stratifikasi, dan catatan sampel yang gagal
- Adaptasi platform target, penggunaan sumber daya, dan catatan penundaan pengoperasian
- Deskripsi versi, dependensi, lisensi, langkah reproduksi, dan ketentuan yang berlaku
Desain penerimaan
Setiap skenario menetapkan kasus uji independen berdasarkan "penerimaan kunci". Saat berbagi model antar skenario, hasilnya dilaporkan secara terpisah untuk setiap skenario, jarak, beban, lingkungan, dan ukuran target, dilengkapi dengan statistik keseluruhan.
Ketika alarm atau kontrol berisiko tinggi terlibat, keluaran algoritme digunakan untuk peninjauan atau penilaian keterkaitan; fungsi keselamatan, tanggung jawab peraturan, dan pembuangan otomatis memerlukan desain dan penerimaan terpisah.
Pertanyaan yang Sering Diajukan untuk Pelanggan Perusahaan
Bisakah saya membeli langsung berdasarkan salah satu adegan?
Dapat dievaluasi terlebih dahulu sebagai paket pekerjaan terpisah. Ruang lingkup formal harus menggambarkan perangkat, data, objek target, lingkungan, antarmuka, bentuk pengiriman, dan ambang batas penerimaan.
Bisakah ini dimulai ketika tidak ada sampel yang abnormal?
Antarmuka data, garis dasar normal, rencana akuisisi, dan desain simulasi/uji terkontrol dapat diselesaikan terlebih dahulu; tingkat deteksi abnormal dan efek klasifikasi kesalahan dapat dievaluasi setelah memperoleh nilai sebenarnya abnormal yang memadai.
Bisakah algoritme secara langsung memicu alarm atau tindakan peralatan?
Durasi, deduplikasi, gerbang kualitas, tinjauan manual, kegagalan komunikasi dan interlocking keselamatan perlu dirancang berdasarkan risiko bisnis. Tindakan berisiko tinggi harus diaktifkan setelah selesainya mekanisme keselamatan independen dan penerimaan di lokasi.
Konsultasi proyek
xuzhiyang0928@gmail.com
Kirimkan sampel dan kondisi peralatan untuk memperjelas cakupan pengembangan dan pengiriman
Layanan pengembangan penglihatan inframerah untuk robot, sistem tak berawak, dan peralatan otomasi
Harap jelaskan objek tugas, gambar atau video asli, indikator target, platform perangkat, antarmuka, dan situasi sampel.
Telepon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com