Alcance del servicio y plan de implementación.
número de direcciónD34
Escenario de demanda8 artículos
entrada principalRGB-LWIR+pose L4; RGB-IR L4; LWIR+profundidad L4; LWIR/MWIR+profundidad L4
Ruta típicaT04、T15、T14、T20、T07、T08
El alcance del proyecto se determina con base en muestras, equipos, condiciones de trabajo e indicadores escritos; Los módulos generales, los modelos especiales y la integración multisensor se configuran de acuerdo con los resultados de la evaluación.
Escenarios de aplicación y contenido de desarrollo.
IR265Identificación de puntos críticos y posicionamiento de equipos robóticos de inspección.
- Entrada mínima y recorrido técnico
- RGB-LWIR+pose L4;T04+T15
- salida objetivo
- ID del dispositivo, anomalía térmica y coordenadas 3D
- Implementación
- Necesita integración del sistema
- aceptación crítica
- Error de posicionamiento, tasa de asociación de dispositivos, recuperación de puntos calientes
IR266Estudio aéreo infrarrojo UAV y giro anormal automático
- Entrada mínima y recorrido técnico
- RGB-IR L4；T14+T20
- salida objetivo
- Pistas, valores atípicos, misiones de aproximación frustrada y cobertura
- Implementación
- Sistema de tareas requerido
- aceptación crítica
- Tasa de cobertura, tasa de repetición, tasa de éxito de revisitas anormales
IR267Detección de peatones/obstáculos mediante robot móvil en entornos oscuros
- Entrada mínima y recorrido técnico
- LWIR+profundidad L4;T07+T15
- salida objetivo
- Obstáculos, Personas, Distancias y Zonas Factibles
- Implementación
- Se requiere modelo multisensor
- aceptación crítica
- Recuperación de obstáculos, error de distancia, velocidad de cuadros
IR268Robot de extinción de incendios, fuente de fuego y navegación en áreas de alta temperatura.
- Entrada mínima y recorrido técnico
- LWIR/MWIR+profundidad L4;T08+T15
- salida objetivo
- Fuente de fuego, zona de temperatura, zona transitable.
- Implementación
- Se requiere sistema de seguridad
- aceptación crítica
- Saturación térmica/estratificación del humo, tasa de éxito de la navegación.
IR269El brazo robótico toma la identificación de piezas de trabajo a alta y baja temperatura
- Entrada mínima y recorrido técnico
- LWIR+RGB-D L4；T04+T15
- salida objetivo
- Pieza de trabajo, temperatura, postura de agarre y estado de agarre prohibido
- Implementación
- Calibración requerida para la integración
- aceptación crítica
- Error de posición, tasa de decisión perdida en el control de temperatura
IR270Robot agrícola con detección nocturna de cultivos y animales
- Entrada mínima y recorrido técnico
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- salida objetivo
- Hileras de cultivos, animales, obstáculos y pistas.
- Implementación
- Se requiere modelo de escenario
- aceptación crítica
- Noche/polvo/capas de oclusión
IR271Seguimiento de la fuente de calor, soporte de carga o posicionamiento de la marca del dispositivo
- Entrada mínima y recorrido técnico
- NIR/LWIR L3；T07+T15
- salida objetivo
- Orientación del objetivo, distancia y estado de atraque
- Implementación
- Se requiere calibración geométrica
- aceptación crítica
- Error de ángulo/distancia, tasa de éxito del acoplamiento
IR272Fusión de mapas de anomalías térmicas de múltiples robots
- Entrada mínima y recorrido técnico
- Multimáquina L4;T15+T20
- salida objetivo
- Fusionar mapas, deduplicación de anomalías y procedencia
- Implementación
- Requiere sistema de varias máquinas
- aceptación crítica
- Error de alineación del mapa, tasa de repetición, retraso de sincronización
Métodos de implementación y entrega.
- Confirmación de entrada del proyectoVerifique la cámara, banda espectral, profundidad de bits, SDK, condiciones ambientales, muestras y valores de verdad de aceptación.
- Verificación de muestraVerifique los enlaces de procesamiento clave, las condiciones aplicables y las condiciones de trabajo anormales, y determine el alcance del desarrollo y los métodos de aceptación.
- Desarrollo e integración de algoritmos.Implemente análisis de datos, algoritmos, control de calidad, interfaces e implementación de plataformas de destino.
- Aceptación y entrega de pruebas.Vuelva a realizar la prueba de acuerdo con el conjunto de pruebas acordado y la plataforma de destino, y entregue los entregables, los resultados de las pruebas y las condiciones aplicables.
- Requisitos y soluciones técnicas, definiciones de campos de entrada y salida y de interfaz.
- Biblioteca de algoritmos, modelo o SDK/API; Forma de entrega confirmada en el plan del proyecto.
- Programa de muestra, configuración de parámetros, estado de error e instrucciones de llamada
- Versión del conjunto de pruebas, definición de indicadores, resultados de estratificación y registros de muestras fallidos
- Adaptación de la plataforma de destino, uso de recursos y registros de retraso en la ejecución
- Descripción de versión, dependencias, licencia, pasos de reproducción y condiciones aplicables
Diseño de aceptación
Cada escenario establece casos de prueba independientes según la "aceptación clave". Al compartir modelos entre escenarios, los resultados se informan por separado para cada escenario, distancia, carga, entorno y tamaño objetivo, complementados con estadísticas generales.
Cuando hay alarmas o controles de alto riesgo involucrados, la salida del algoritmo se utiliza para revisión o juicio de vinculación; Las funciones de seguridad, las responsabilidades regulatorias y la eliminación automática requieren un diseño y una aceptación separados.
Preguntas frecuentes para clientes empresariales
¿Puedo comprar directamente en base a una de las escenas?
Puede evaluarse primero como un paquete de trabajo separado. El alcance formal debe describir el dispositivo, los datos, los objetos de destino, el entorno, las interfaces, la forma de entrega y los umbrales de aceptación.
¿Se puede iniciar cuando no hay muestras anormales?
Primero se pueden completar la interfaz de datos, la línea de base normal, el plan de adquisición y el diseño de prueba controlada/simulación; la tasa de detección anormal y el efecto de clasificación de fallas se pueden evaluar después de obtener suficientes valores verdaderos anormales.
¿Puede el algoritmo activar directamente alarmas o acciones del equipo?
La duración, la deduplicación, el control de calidad, la revisión manual, los fallos de comunicación y el enclavamiento de seguridad deben diseñarse en función de los riesgos empresariales. Las acciones de alto riesgo deben activarse después de completar los mecanismos de seguridad independientes y la aceptación en el sitio.