Wenge STM32H743 und OV9281 Lichtpunkt-Positionierungsgehäuse
Eingebettete Bilderfassung, adaptiver Schwellenwert und öffentliche Spot-Schwerpunktfunktionen
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →LSP308 · Lehr- und Ingenieurausbildung · Lehr- und wissenschaftliche Forschungsausbildung
Es muss ein neuer Kern hinzugefügt werden
Closed-Loop-Demonstration der zweidimensionalen Lichtpunktverfolgung
Mit Blick auf die Trainingsplattform für elektromechanische Steuerung werden Lichtpunktrückmeldung und Zeigesteuerung als Beobachtungsroute verwendet, und es ist geplant, den Tracking-Rest- und Out-of-Lock-Status auszugeben. Die Seite dient der Projektbewertung und bedeutet nicht, dass die Entwicklung abgeschlossen oder vor Ort abgenommen wurde.
Zusammenfassung der Projektbeurteilung
Produkt/GerätTrainingsplattform für mechanische und elektrische Steuerung
Route messenSTEUERUNG·Lichtpunkt-Feedback und Zeigesteuerung
FähigkeitsbewertungEs muss ein neuer Kern hinzugefügt werden
VerifizierungsstatusDie tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt
Szenennatur:Ähnliche mögliche Einsatzszenarien für Laserspots. Das mögliche Anwendungsszenario ist noch nicht zu einem vollständigen Produktsystem entwickelt; Die tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt. Die tatsächliche Produkt-/Produktdomänen-Akzeptanzmenge in der Katalogstatistik beträgt 0.
Geschäftsaufgaben und beabsichtigte Ergebnisse
- Zielgruppe
- Trainingsplattform für elektromechanische Steuerung: Lichtpunkt-Feedback und Zeigesteuerung
- Pseudoausgabe
- Verfolgung von Residuen und Out-of-Lock-Status
- Anwendbare Bedingungen
- Controller- und Aktuatortreiber müssen entwickelt werden
- Priorität
- Sonderentwicklung. Der Mess-/Regelungskern muss entsprechend der Sonderprojektgenehmigung ergänzt und verifiziert werden
Bildeingabe und Algorithmus-Routing
Bildgebungs- und Gerätebedingungen
Aktoren, synchronisierte Kameras und unabhängige Referenzkanäle, die Befehle und Rückmeldungen aufzeichnen. Geschlossener Lehrlichtpfad mit geringem Stromverbrauch, Standardziel und bekannter Bewegungstabelle
STEUERUNG·Lichtpunkt-Feedback und Zeigesteuerung
Aktoren, synchronisierte Kameras und unabhängige Referenzkanäle, die Befehle und Rückmeldungen aufzeichnen
- A22Kalman-Filter
- A101Adaptiver Schwellenlaserpunkt-Graustufenschwerpunkt
- A107Diagnose der Laserpunktqualität und Benutzerfreundlichkeit
- A109Zweidimensionale Polynomkalibrierung von Pixeln zu physikalischen Koordinaten
- A112Zweidimensionale Wiederholgenauigkeit und Abdeckungsellipse des Laserpunkts
Vorhandene algorithmische Beweise:A101–A112 nur vollständige analytische Synthese vor Ort und kontrollierte Geometrieüberprüfung; siehe laser_spot_benchmark.json
Aktuelle Fähigkeiten und Fähigkeiten, die ergänzt werden müssen
Es muss ein neuer Kern hinzugefügt werden
Core-Computing muss hinzugefügt werden
Die Lichtpunktextraktion kann nur als Beobachtungs-Frontend verwendet werden, und Kernfunktionen wie dreidimensionale Rekonstruktion, Regelung, Wellenfront oder Umkehrung physikalischer Größen müssen separat entwickelt und verifiziert werden.
Lücken in diesem Szenario:Es müssen neue Systemidentifikation, Controller, Verzögerungsbudget und Sperrverlustverarbeitung hinzugefügt werden. das bestehende Modul dient lediglich der Positionsbeobachtung. Controller- und Aktuatortreiber müssen entwickelt werden. Lehrdemonstrationsdaten sollten Modell, Probenahme und Einheiten angeben
Lücken auf Routenebene:Es müssen neue Systemidentifikation, Controller, Verzögerungsbudget und Sperrverlustverarbeitung hinzugefügt werden. das bestehende Modul dient lediglich der Positionsbeobachtung
„Neue Kerne erforderlich“ beschreibt nur das relative Entwicklungsvolumen und stellt keine Zusage zu Genauigkeit, Tempo, Stabilität oder Lieferzeit dar.
Verifizierungsmethoden und Akzeptanzvoraussetzungen
Überprüfen Sie den Tracking-Fehler, das Überschwingen, die Stabilität, den Verlust der Sperre und die Wiederherstellung mit Step/Sweep und Störungsinjektion. Doppelte Überprüfung der analytischen zusammengesetzten Bilder und der physischen Bank
| Annahmeartikel | Für die Projektbestätigung sind Nachweise erforderlich | Aktueller Stand |
|---|---|---|
| Eingaben und Beispiele | Echte Originalbilder des Geräts, normale/abnormale Proben, Belichtungs- und Lichtwegbedingungen, Probengruppierung und -beiseite | Nicht bereitgestellt, wartet auf Projekteingabe |
| Größe und Fehler | Unabhängiger Referenzwert, Kalibrierungsprotokoll, Fehlerstatistikkaliber und gegenseitige Bestätigungsschwelle | Nicht verifiziert |
| Ausnahmen und Grenzen | Voraussichtlicher Umgang mit verpassten Erkennungen, falschen Erkennungen, Überbelichtung, Okklusion, Reflexion, Außer-Sicht- und Kommunikationsstörungen | Zu definieren |
| Systemintegration | Schnittstelle, Zeitsynchronisierung, Bereitstellungsplattform, Tempo, Protokoll, Version und kontinuierliche Laufaufzeichnung | Nicht integriert |
Beweisquellen und Zitiergrenzen
Die Quelle unterstützt Messprinzipien oder ähnliche Anwendungen; Die Modulkombination, das Gerät und die Akzeptanzmethode in diesem Szenario sind technische Ableitungen und die Produktüberprüfung wurde noch nicht abgeschlossen.
Technische Hinweise zu Hamamatsu PSD
Lichtpunktposition, Dreiecksentfernung und positionsempfindliche Erkennungsprinzipien; Die Leistung der PSD-Hardware wird nicht auf die Kameraimplementierung übertragen
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Newport-Gitter-Beugungsprinzip
Zusammenhang zwischen Beugungsordnung, Winkel, Wellenlänge und Gitterperiode
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Edmund-Kollimationsbedingungen
Zusammenhang zwischen Quellengröße, Brennweite und Divergenzwinkel
Verifizierungsdatum: 24.10.2026
Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →Umfang der Quellennutzung:Die öffentlichen Informationen werden zur Unterstützung des Messprinzips oder der Existenz ähnlicher Anwendungen verwendet und beweisen nicht, dass dieses Szenario von Jishi Technology entwickelt, eingesetzt oder akzeptiert wurde.
Projektberatung
xuzhiyang0928@gmail.com
Senden Sie Muster und Gerätezustände zur Klärung des Entwicklungs- und Lieferumfangs
Closed-Loop-Demonstration der zweidimensionalen Lichtpunktverfolgung
Bitte beschreiben Sie den Aufgabengegenstand, Originalbild oder -video, Zielindikatoren, Geräteplattform, Schnittstelle und Beispielsituation.
Telefon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com