LSP206 · Fertigungs- und Wartungswerkzeuge für Transportausrüstung · Schienentransport- und Rad-Schienen-Anlagen
Es muss ein neuer Kern hinzugefügt werden

Dreidimensionale Registrierung des vorderen Endes des Lukenpositionierungsziels

Mit Blick auf den Rahmen der Flugzeugtür und unter Verwendung der dreidimensionalen Gitterpositionierung als Beobachtungsroute ist die Ausgabe einer Multi-Viewpoint-Korrespondenz geplant. Die Seite dient der Projektbewertung und bedeutet nicht, dass die Entwicklung abgeschlossen oder vor Ort abgenommen wurde.

Zusammenfassung der Projektbeurteilung

Produkt/GerätMontagegestell für Flugzeugtüren
Route messenPOSE·Gitter dreidimensionale Positionierung
FähigkeitsbewertungEs muss ein neuer Kern hinzugefügt werden
VerifizierungsstatusDie tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt
Szenennatur:Ähnliche mögliche Einsatzszenarien für Laserspots. Das mögliche Anwendungsszenario ist noch nicht zu einem vollständigen Produktsystem entwickelt; Die tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt. Die tatsächliche Produkt-/Produktdomänen-Akzeptanzmenge in der Katalogstatistik beträgt 0.

Geschäftsaufgaben und beabsichtigte Ergebnisse

Zielgruppe
Montagegestell für Flugzeugtüren: dreidimensionale Gitterpositionierung
Pseudoausgabe
Korrespondenz mit mehreren Standpunkten
Anwendbare Bedingungen
Erfordert SE(3) und vollständige räumliche Kalibrierung
Priorität
Sonderentwicklung. Der Mess-/Regelungskern muss entsprechend der Sonderprojektgenehmigung ergänzt und verifiziert werden

Bildeingabe und Algorithmus-Routing

Bildgebungs- und Gerätebedingungen

Nummerierte Projektionspunkte oder Ziele, Mehrfachansicht/bekannte Zielgeometrie und Kamerakalibrierung. Fertigungs- oder Prüfstationen mit festen Referenzzielen und unabhängigen Pose-/Verschiebungsdaten

POSE·Gitter dreidimensionale Positionierung

Nummerierte Projektionspunkte oder Ziele, Mehrfachansicht/bekannte Zielgeometrie und Kamerakalibrierung

  • A39Kalibrierung der Schachbrettkamera mit mehreren Ansichten
  • A40Bild- und Punktentzerrung
  • A102Extraktion von punktverbundenen Domänenkandidaten mit mehreren Lasern
  • A108Eins-zu-eins-Abgleich von Referenzbits mehrerer Laserpunkte
  • A111Konvertierung von Laserpunktpixeln in Kamerablickwinkel

Vorhandene algorithmische Beweise:A101–A112 nur vollständige analytische Synthese vor Ort und kontrollierte Geometrieüberprüfung; siehe laser_spot_benchmark.json

Aktuelle Fähigkeiten und Fähigkeiten, die ergänzt werden müssen

Es muss ein neuer Kern hinzugefügt werden

Core-Computing muss hinzugefügt werden

Die Lichtpunktextraktion kann nur als Beobachtungs-Frontend verwendet werden, und Kernfunktionen wie dreidimensionale Rekonstruktion, Regelung, Wellenfront oder Umkehrung physikalischer Größen müssen separat entwickelt und verifiziert werden.

Lücken in diesem Szenario:Dreidimensionale Korrespondenz, PnP/Triangulation, externe SE(3)-Parameter und Hand-Auge-Kalibrierung müssen hinzugefügt werden; A42 ist nur zweidimensional. Erfordert SE(3) und vollständige Raumkalibrierung. Es wird nur für Fertigungsmessungen und -tests verwendet und trägt nicht direkt die Verantwortung für Beurteilungen der Betriebssicherheit.

Lücken auf Routenebene:Dreidimensionale Korrespondenz, PnP/Triangulation, externe SE(3)-Parameter und Hand-Auge-Kalibrierung müssen hinzugefügt werden; A42 ist nur zweidimensional

„Neue Kerne erforderlich“ beschreibt nur das relative Entwicklungsvolumen und stellt keine Zusage zu Genauigkeit, Tempo, Stabilität oder Lieferzeit dar.

Verifizierungsmethoden und Akzeptanzvoraussetzungen

Testen Sie Okklusion, Symmetrie und degradierte Posen anhand einer 3D-/Roboter- oder 6DOF-Referenzplattform. Spezialmess-, Dreikoordinaten- oder Standard-Bewegungstisch-Kreuztest

AnnahmeartikelFür die Projektbestätigung sind Nachweise erforderlichAktueller Stand
Eingaben und BeispieleEchte Originalbilder des Geräts, normale/abnormale Proben, Belichtungs- und Lichtwegbedingungen, Probengruppierung und -beiseiteNicht bereitgestellt, wartet auf Projekteingabe
Größe und FehlerUnabhängiger Referenzwert, Kalibrierungsprotokoll, Fehlerstatistikkaliber und gegenseitige BestätigungsschwelleNicht verifiziert
Ausnahmen und GrenzenVoraussichtlicher Umgang mit verpassten Erkennungen, falschen Erkennungen, Überbelichtung, Okklusion, Reflexion, Außer-Sicht- und KommunikationsstörungenZu definieren
SystemintegrationSchnittstelle, Zeitsynchronisierung, Bereitstellungsplattform, Tempo, Protokoll, Version und kontinuierliche LaufaufzeichnungNicht integriert

Beweisquellen und Zitiergrenzen

Die Quelle unterstützt Messprinzipien oder ähnliche Anwendungen; Die Modulkombination, das Gerät und die Akzeptanzmethode in diesem Szenario sind technische Ableitungen und die Produktüberprüfung wurde noch nicht abgeschlossen.

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Verifizierungsdatum: 24.10.2026

Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →
Umfang der Quellennutzung:Die öffentlichen Informationen werden zur Unterstützung des Messprinzips oder der Existenz ähnlicher Anwendungen verwendet und beweisen nicht, dass dieses Szenario von Jishi Technology entwickelt, eingesetzt oder akzeptiert wurde.
Projektberatung

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Dreidimensionale Registrierung des vorderen Endes des Lukenpositionierungsziels

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xuzhiyang0928@gmail.com

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