LSP037 · DOE- und Punktmatrixprojektor · Strukturiertes Licht und diffraktive Geräte
Es muss ein neuer Kern hinzugefügt werden

Projizierter Punktabgleich als Tiefen-Frontend

Für das Strukturlicht-Tiefenmodul wird die dreidimensionale Positionierung des Gitters als Beobachtungsroute verwendet, und der Pseudo-Ausgabepunkt entspricht der effektiven Punktmaske. Die Seite dient der Projektbewertung und bedeutet nicht, dass die Entwicklung abgeschlossen oder vor Ort abgenommen wurde.

Zusammenfassung der Projektbeurteilung

Produkt/GerätStrukturiertes Licht-Tiefenmodul
Route messenPOSE·Gitter dreidimensionale Positionierung
FähigkeitsbewertungEs muss ein neuer Kern hinzugefügt werden
VerifizierungsstatusDie tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt
Szenennatur:Ähnliche mögliche Einsatzszenarien für Laserspots. Das mögliche Anwendungsszenario ist noch nicht zu einem vollständigen Produktsystem entwickelt; Die tatsächliche Maschinen-/Produktdomänenabnahme dieses Szenarios wurde nicht durchgeführt. Die tatsächliche Produkt-/Produktdomänen-Akzeptanzmenge in der Katalogstatistik beträgt 0.

Geschäftsaufgaben und beabsichtigte Ergebnisse

Zielgruppe
Strukturiertes Lichttiefenmodul: dreidimensionale Positionierung mit Punktmatrix
Pseudoausgabe
Punktkorrespondenz und effektive Punktmaske
Anwendbare Bedingungen
Es müssen tiefe Triangulation und externe Referenzkerne hinzugefügt werden
Priorität
Sonderentwicklung. Der Mess-/Regelungskern muss entsprechend der Sonderprojektgenehmigung ergänzt und verifiziert werden

Bildeingabe und Algorithmus-Routing

Bildgebungs- und Gerätebedingungen

Nummerierte Projektionspunkte oder Ziele, Mehrfachansicht/bekannte Zielgeometrie und Kamerakalibrierung. Fester Projektionsabstand, Zieltafel und Kamera, bekanntes Designgitter

POSE·Gitter dreidimensionale Positionierung

Nummerierte Projektionspunkte oder Ziele, Mehrfachansicht/bekannte Zielgeometrie und Kamerakalibrierung

  • A39Kalibrierung der Schachbrettkamera mit mehreren Ansichten
  • A40Bild- und Punktentzerrung
  • A102Extraktion von punktverbundenen Domänenkandidaten mit mehreren Lasern
  • A108Eins-zu-eins-Abgleich von Referenzbits mehrerer Laserpunkte
  • A111Konvertierung von Laserpunktpixeln in Kamerablickwinkel

Vorhandene algorithmische Beweise:A101–A112 nur vollständige analytische Synthese vor Ort und kontrollierte Geometrieüberprüfung; siehe laser_spot_benchmark.json

Aktuelle Fähigkeiten und Fähigkeiten, die ergänzt werden müssen

Es muss ein neuer Kern hinzugefügt werden

Core-Computing muss hinzugefügt werden

Die Lichtpunktextraktion kann nur als Beobachtungs-Frontend verwendet werden, und Kernfunktionen wie dreidimensionale Rekonstruktion, Regelung, Wellenfront oder Umkehrung physikalischer Größen müssen separat entwickelt und verifiziert werden.

Lücken in diesem Szenario:Dreidimensionale Korrespondenz, PnP/Triangulation, externe SE(3)-Parameter und Hand-Auge-Kalibrierung müssen hinzugefügt werden; A42 ist nur zweidimensional. Es müssen tiefe Triangulation und externe Referenzkerne hinzugefügt werden. Das Gitter-Frontend kann wiederverwendet werden; dreidimensionale Tiefe und absolute Effizienz müssen getrennt gebaut werden.

Lücken auf Routenebene:Dreidimensionale Korrespondenz, PnP/Triangulation, externe SE(3)-Parameter und Hand-Auge-Kalibrierung müssen hinzugefügt werden; A42 ist nur zweidimensional

„Neue Kerne erforderlich“ beschreibt nur das relative Entwicklungsvolumen und stellt keine Zusage zu Genauigkeit, Tempo, Stabilität oder Lieferzeit dar.

Verifizierungsmethoden und Akzeptanzvoraussetzungen

Testen Sie Okklusion, Symmetrie und degradierte Posen anhand einer 3D-/Roboter- oder 6DOF-Referenzplattform. Überprüfung der Standard-Zieltafel und des künstlichen Okklusions-/Luxationstests

AnnahmeartikelFür die Projektbestätigung sind Nachweise erforderlichAktueller Stand
Eingaben und BeispieleEchte Originalbilder des Geräts, normale/abnormale Proben, Belichtungs- und Lichtwegbedingungen, Probengruppierung und -beiseiteNicht bereitgestellt, wartet auf Projekteingabe
Größe und FehlerUnabhängiger Referenzwert, Kalibrierungsprotokoll, Fehlerstatistikkaliber und gegenseitige BestätigungsschwelleNicht verifiziert
Ausnahmen und GrenzenVoraussichtlicher Umgang mit verpassten Erkennungen, falschen Erkennungen, Überbelichtung, Okklusion, Reflexion, Außer-Sicht- und KommunikationsstörungenZu definieren
SystemintegrationSchnittstelle, Zeitsynchronisierung, Bereitstellungsplattform, Tempo, Protokoll, Version und kontinuierliche LaufaufzeichnungNicht integriert

Beweisquellen und Zitiergrenzen

Die Quelle unterstützt Messprinzipien oder ähnliche Anwendungen; Die Modulkombination, das Gerät und die Akzeptanzmethode in diesem Szenario sind technische Ableitungen und die Produktüberprüfung wurde noch nicht abgeschlossen.

LS-S16 · Originalfabrik/wissenschaftliche Forschungseinrichtung/Originalpapier

Holo/Or-Mehrpunkt-Beugungsstrahlteiler

Lasergitter, Beugungsordnungen, Punktabstand und optische Konfiguration

Verifizierungsdatum: 24.10.2026

Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →
LS-S17 · Originalfabrik/wissenschaftliche Forschungseinrichtung/Originalpapier

Holo/Or-Strukturlichtprinzip

Das Prinzip, bekannte Projektionsmuster und geometrische Verformungen zur Messung zu nutzen

Verifizierungsdatum: 24.10.2026

Ursprüngliche öffentliche Informationen anzeigen →
Umfang der Quellennutzung:Die öffentlichen Informationen werden zur Unterstützung des Messprinzips oder der Existenz ähnlicher Anwendungen verwendet und beweisen nicht, dass dieses Szenario von Jishi Technology entwickelt, eingesetzt oder akzeptiert wurde.
Projektberatung

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Projizierter Punktabgleich als Tiefen-Frontend

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