Leistungsumfang und Umsetzungsplan
RichtungsnummerD34
Nachfrageszenario8 Artikel
HaupteingangRGB-LWIR+Pose L4; RGB-IR L4; LWIR+Tiefe L4; LWIR/MWIR+Tiefe L4
Typische RouteT04、T15、T14、T20、T07、T08
Der Projektumfang wird anhand von Mustern, Ausrüstung, Arbeitsbedingungen und schriftlichen Indikatoren bestimmt; Allgemeine Module, Sondermodelle und Multisensor-Integration werden entsprechend den Auswertungsergebnissen konfiguriert.
Anwendungsszenarien und Entwicklungsinhalte
IR265Hotspot-Identifizierung und Positionierung von Inspektionsrobotergeräten
- Minimaler Input und technischer Weg
- RGB-LWIR+Pose L4;T04+T15
- Zielausgabe
- Geräte-ID, thermische Anomalie und 3D-Koordinaten
- Durchführung
- Benötigen Sie eine Systemintegration
- kritische Akzeptanz
- Positionierungsfehler, Gerätezuordnungsrate, Hotspot-Rückruf
IR266UAV-Infrarot-Luftuntersuchung und automatisches abnormales Durchstarten
- Minimaler Input und technischer Weg
- RGB-IR L4；T14+T20
- Zielausgabe
- Spuren, Ausreißer, Fehlanflugmissionen und Abdeckung
- Durchführung
- Erforderliches Aufgabensystem
- kritische Akzeptanz
- Abdeckungsrate, Wiederholungsrate, Erfolgsrate bei abnormalen Rückbesuchen
IR267Fußgänger-/Hinderniserkennung durch mobilen Roboter in dunkler Umgebung
- Minimaler Input und technischer Weg
- LWIR+Tiefe L4;T07+T15
- Zielausgabe
- Hindernisse, Personen, Entfernungen und mögliche Zonen
- Durchführung
- Multisensor-Modell erforderlich
- kritische Akzeptanz
- Hinderniserkennung, Distanzfehler, Bildrate
IR268Feuerlöschroboter-Brandquelle und Hochtemperaturbereichsnavigation
- Minimaler Input und technischer Weg
- LWIR/MWIR+Tiefe L4;T08+T15
- Zielausgabe
- Brandherd, Temperaturzone, begehbare Zone
- Durchführung
- Sicherheitssystem erforderlich
- kritische Akzeptanz
- Thermische Sättigung/Rauchschichtung, Navigationserfolgsrate
IR269Roboterarm erfasst Hochtemperatur-/Niedertemperatur-Werkstückidentifikation
- Minimaler Input und technischer Weg
- LWIR+RGB-D L4；T04+T15
- Zielausgabe
- Werkstück, Temperatur, Greifhaltung und verbotener Greifstatus
- Durchführung
- Für die Integration ist eine Kalibrierung erforderlich
- kritische Akzeptanz
- Positionsfehler, Temperatur-Gating-Fehlentscheidungsrate
IR270Landwirtschaftliche Roboter-Ernte-/Tiererkennung bei Nacht
- Minimaler Input und technischer Weg
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- Zielausgabe
- Erntereihen, Tiere, Hindernisse und Spuren
- Durchführung
- Szenariomodell erforderlich
- kritische Akzeptanz
- Nacht-/Staub-/Okklusionsschichtung
IR271Verfolgung der Wärmequelle, Positionierung der Ladestation oder Gerätemarkierung
- Minimaler Input und technischer Weg
- NIR/LWIR L3；T07+T15
- Zielausgabe
- Zielausrichtung, Entfernung und Andockstatus
- Durchführung
- Geometrische Kalibrierung erforderlich
- kritische Akzeptanz
- Winkel-/Abstandsfehler, Andockerfolgsrate
IR272Fusion thermischer Anomaliekarten mehrerer Roboter
- Minimaler Input und technischer Weg
- Mehrmaschine L4;T15+T20
- Zielausgabe
- Zusammenführung von Karten, Anomalie-Deduplizierung und Herkunft
- Durchführung
- Erfordert ein Mehrmaschinensystem
- kritische Akzeptanz
- Kartenausrichtungsfehler, Wiederholungsrate, Synchronisationsverzögerung
Implementierungs- und Bereitstellungsmethoden
- Bestätigung der ProjekteingabeÜberprüfen Sie Kamera, Spektralband, Bittiefe, SDK, Umgebungsbedingungen, Probe und akzeptieren Sie den wahren Wert.
- ProbenüberprüfungÜberprüfen Sie wichtige Verarbeitungsverbindungen, anwendbare Bedingungen und anormale Arbeitsbedingungen und legen Sie den Entwicklungsumfang und die Akzeptanzmethoden fest.
- Algorithmenentwicklung und -integrationImplementieren Sie Datenanalyse, Algorithmen, Qualitäts-Gating, Schnittstellen und Bereitstellung der Zielplattform.
- Testabnahme und ÜbergabeFühren Sie einen erneuten Test gemäß dem vereinbarten Testsatz und der Zielplattform durch und übergeben Sie die Ergebnisse, Testergebnisse und geltenden Bedingungen.
- Anforderungen und technische Lösungen, Ein- und Ausgabe- und Schnittstellenfelddefinitionen
- Algorithmenbibliothek, Modell oder SDK/API; Die Lieferform wird im Projektplan bestätigt
- Beispielprogramm, Parameterkonfiguration, Fehlerstatus und Aufrufanweisungen
- Testsatzversion, Indikatordefinition, Schichtungsergebnisse und fehlgeschlagene Probendatensätze
- Zielplattformanpassung, Ressourcennutzung und Laufverzögerungsaufzeichnungen
- Version, Abhängigkeiten, Lizenz, Reproduktionsschritte und Beschreibung der geltenden Bedingungen
Akzeptanzdesign
Jedes Szenario erstellt unabhängige Testfälle gemäß der „Schlüsselakzeptanz“. Bei der szenarioübergreifenden gemeinsamen Nutzung von Modellen werden die Ergebnisse für jedes Szenario, jede Entfernung, jede Last, jede Umgebung und jede Zielgröße separat gemeldet und durch Gesamtstatistiken ergänzt.
Wenn Hochrisikoalarme oder -kontrollen beteiligt sind, wird die Algorithmusausgabe zur Überprüfung oder Verknüpfungsbeurteilung verwendet; Sicherheitsfunktionen, behördliche Verantwortlichkeiten und automatische Entsorgung erfordern eine gesonderte Planung und Abnahme.
Häufig gestellte Fragen für Unternehmenskunden
Kann ich direkt eine der Szenen kaufen?
Kann zunächst als separates Arbeitspaket bewertet werden. Der formale Umfang sollte das Gerät, die Daten, die Zielobjekte, die Umgebung, die Schnittstellen, die Lieferform und die Akzeptanzschwellen beschreiben.
Kann es gestartet werden, wenn keine abnormalen Proben vorhanden sind?
Zuerst können die Datenschnittstelle, die normale Basislinie, der Erfassungsplan und das Simulations-/kontrollierte Testdesign abgeschlossen werden. Die abnormale Erkennungsrate und der Fehlerklassifizierungseffekt können ausgewertet werden, nachdem genügend abnormale wahre Werte erhalten wurden.
Kann der Algorithmus direkt Alarme oder Geräteaktionen auslösen?
Dauer, Deduplizierung, Qualitäts-Gating, manuelle Überprüfung, Kommunikationsfehler und Sicherheitsverriegelung müssen auf Grundlage der Geschäftsrisiken konzipiert werden. Maßnahmen mit hohem Risiko sollten nach Abschluss unabhängiger Sicherheitsmechanismen und Abnahme vor Ort aktiviert werden.