عرض توضيحي للحلقة المغلقة لتتبع نقطة الضوء ثنائي الأبعاد

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

منصة التدريب على التحكم الكهروميكانيكي: ردود فعل نقطة الضوء والتحكم في التأشير

الإخراج الزائف

تتبع المخلفات وحالة الخروج من القفل

الشروط المطبقة

يجب تطوير برامج تشغيل وحدة التحكم والمشغل

أولوية

تطوير خاص. يجب استكمال جوهر القياس/التحكم والتحقق منه وفقًا لموافقة المشروع الخاصة

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

المحركات والكاميرات المتزامنة والقنوات المرجعية المستقلة التي تسجل الأوامر والملاحظات. مسار ضوء تعليمي مغلق منخفض الطاقة وهدف قياسي وطاولة حركة معروفة

التحكم · ردود فعل نقطة الضوء والتحكم في الإشارة

المحركات والكاميرات المتزامنة والقنوات المرجعية المستقلة التي تسجل الأوامر والملاحظات

• A22مرشح كالمان
• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A109بكسل ثنائي الأبعاد لمعايرة متعدد الحدود الإحداثيات المادية
• A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يلزم إضافة تعريف جديد للنظام ووحدة التحكم وميزانية التأخير ومعالجة فقدان القفل؛ توفر الوحدة الحالية فقط مراقبة الموقع. يجب تطوير برامج تشغيل وحدة التحكم والمشغل. يجب أن تشير بيانات العرض التوضيحي للتدريس إلى النموذج والعينة والوحدات

الفجوات على مستوى المسار:يلزم إضافة تعريف جديد للنظام ووحدة التحكم وميزانية التأخير ومعالجة فقدان القفل؛ توفر الوحدة الحالية فقط مراقبة الموقع

"النوى الجديدة المطلوبة" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

تحقق من خطأ التتبع والتجاوز والثبات وفقدان القفل والاسترداد من خلال حقن الخطوة/المسح والاضطراب. التحقق المزدوج من الصور المركبة التحليلية والمقعد المادي

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى للتدريس والتدريب الهندسي