بحث حول قمع الاضطراب في نقطة شعاع المستقبل

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

مرحلة الاتصال البصري السريع للمرآة المنعكسة: ردود فعل نقطة الضوء والتحكم في الإشارة

الإخراج الزائف

توقيت خطأ مركز ردود الفعل

الشروط المطبقة

يتطلب التحقق المستقل من مستشعر الحلقة

أولوية

تطوير خاص. يجب استكمال جوهر القياس/التحكم والتحقق منه وفقًا لموافقة المشروع الخاصة

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

المحركات والكاميرات المتزامنة والقنوات المرجعية المستقلة التي تسجل الأوامر والملاحظات. منارة اتصالات تستقبل المسار البصري في المختبر أو موقع الاختبار المعتمد

التحكم · ردود فعل نقطة الضوء والتحكم في الإشارة

المحركات والكاميرات المتزامنة والقنوات المرجعية المستقلة التي تسجل الأوامر والملاحظات

• A22مرشح كالمان
• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A109بكسل ثنائي الأبعاد لمعايرة متعدد الحدود الإحداثيات المادية
• A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يلزم إضافة تعريف جديد للنظام ووحدة التحكم وميزانية التأخير ومعالجة فقدان القفل؛ توفر الوحدة الحالية فقط مراقبة الموقع. مطلوب التحقق من جهاز استشعار حلقة مستقلة. تدعم مراقبة النقاط الواجهة الأمامية للاستحواذ/التتبع فقط، ويجب تنفيذ ارتباط البيانات بشكل مستقل.

الفجوات على مستوى المسار:يلزم إضافة تعريف جديد للنظام ووحدة التحكم وميزانية التأخير ومعالجة فقدان القفل؛ توفر الوحدة الحالية فقط مراقبة الموقع

"النوى الجديدة المطلوبة" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

تحقق من خطأ التتبع والتجاوز والثبات وفقدان القفل والاسترداد من خلال حقن الخطوة/المسح والاضطراب. جدول حركة الزاوية المعروفة ومرجع الاتصال واختبار حقن الاضطراب

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى للاتصالات البصرية المدنية والمسارات البصرية الفلكية