تسجيل ثلاثي الأبعاد للواجهة الأمامية لهدف تحديد موضع الفتحة

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

رف تجميع باب الطائرة: وضع شبكي ثلاثي الأبعاد

الإخراج الزائف

مراسلات متعددة وجهات النظر

الشروط المطبقة

يتطلب SE(3) والمعايرة المكانية الكاملة

أولوية

تطوير خاص. يجب استكمال جوهر القياس/التحكم والتحقق منه وفقًا لموافقة المشروع الخاصة

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

نقاط أو أهداف إسقاط مرقمة، وهندسة الهدف متعددة الرؤية/المعروفة، ومعايرة الكاميرا. محطات التصنيع أو الاختبار ذات الأهداف المرجعية الثابتة وبيانات الوضع/الإزاحة المستقلة

POSE · شعرية تحديد المواقع ثلاثي الأبعاد

نقاط أو أهداف إسقاط مرقمة، وهندسة الأهداف متعددة الرؤية/المعروفة، ومعايرة الكاميرا

• A39معايرة كاميرا الشطرنج متعددة العرض
• A40صورة ونقطة إزالة التشويه
• A102استخراج مرشح المجال المتصل بنقطة ليزر متعددة
• A108مطابقة فردية للبتات المرجعية متعددة نقاط الليزر
• A111نقطة الليزر لتحويل زاوية عرض الكاميرا

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يجب إضافة المراسلات ثلاثية الأبعاد، PnP/التثليث، والمعلمات الخارجية SE(3) ومعايرة اليد والعين؛ A42 ثنائي الأبعاد فقط. يتطلب SE(3) ومعايرة المساحة الكاملة. يتم استخدامه فقط لقياس واختبار التصنيع، ولا يتحمل بشكل مباشر مسؤولية أحكام السلامة التشغيلية.

الفجوات على مستوى المسار:يجب إضافة المراسلات ثلاثية الأبعاد، PnP/التثليث، والمعلمات الخارجية SE(3) ومعايرة اليد والعين؛ A42 ثنائي الأبعاد فقط

"النوى الجديدة المطلوبة" تصف فقط حجم التطوير النسبي ولا تشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

اختبار الانسداد والتماثل والوضعيات المتدهورة مقابل منصة مرجعية ثلاثية الأبعاد/روبوت أو 6DOF. مقياس خاص، ثلاثي الإحداثيات أو اختبار متقاطع لجدول الحركة القياسي

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى لتصنيع معدات النقل وأدوات الصيانة