المقارنة المستهدفة لانحرافات تزامن الحركة الثنائية

ملخص حكم المشروع

مهام العمل والمخرجات المقصودة

الجمهور المستهدف

جسر الدفع المزدوج: توقيت بقعة الضوء والانجراف

الإخراج الزائف

توقيت فرق النقاط على كلا الجانبين

الشروط المطبقة

يجب أن تحتوي سجلات الصور وبرامج التشغيل على نفس قاعدة الوقت

أولوية

تمديد عام. يجب إكمال التحقق وفقًا للشروط البصرية والمعايرة والعينات المذكورة.

إدخال التصوير وتوجيه الخوارزمية

التصوير وظروف الجهاز

يعمل الغالق الشامل أو توقيت القراءة المعروف على حفظ الطوابع الزمنية والتعريضات الضوئية المتكيفة مع تردد الحركة. محور الليزر المرجعي، هدف الاستقبال على المحور وموضع التشفير

الوقت · توقيت بقعة الضوء والانجراف

يعمل الغالق الشامل أو توقيت القراءة المعروف على حفظ الطوابع الزمنية وتناسب التعريضات الضوئية مع تردد الحركة

• A22مرشح كالمان
• A25ولش تقدير طيف الطاقة
• A72هامبل متوسط ​​الانحراف المطلق تصفية الشذوذ
• A101نقطة الليزر ذات العتبة التكيفية ذات التدرج الرمادي
• A107تشخيص جودة بقعة الليزر وسهولة الاستخدام
• A112بقعة الليزر التكرار ثنائي الأبعاد والتغطية القطع الناقص

الأدلة الخوارزمية الموجودة:A101 – A112 يكمل فقط نقطة التوليف التحليلي والتحقق الهندسي المتحكم فيه؛ راجع Laser_spot_benchmark.json

القدرات الحالية والقدرات التي يتعين استكمالها

الثغرات في هذا السيناريو:يتطلب التحقق من معدل أخذ العينات/التعرض، ومزامنة الوقت والتعويض المرجعي لحركة الكاميرا المستهدفة؛ ليس بديلاً عن أجهزة قياس الاهتزاز الليزرية دوبلر. يجب أن يكون للصورة وسجلات برنامج التشغيل نفس قاعدة الوقت. ويجب قياس العلاقة بين الهدف المرآة والهدف المستقبل ومسند أداة الآلة

الفجوات على مستوى المسار:يتطلب التحقق من معدل أخذ العينات/التعرض، ومزامنة الوقت والتعويض المرجعي لحركة الكاميرا المستهدفة؛ ليس بديلاً عن أجهزة قياس الاهتزاز الليزرية دوبلر

"قابل لإعادة الاستخدام جزئيًا" يصف فقط حجم التطوير النسبي ولا يشكل التزامًا بالدقة أو الإيقاع أو الاستقرار أو وقت التسليم.

طرق التحقق وشروط القبول

تحقق من التعرج والطور والانحراف وفقدان الإطار باستخدام شاكر تردد معروف أو مقارنة جهاز التشفير. أداة قياس هندسية مستقلة/مسطرة/مستقلة ومقارنة السفر في اتجاهين

مصادر الأدلة وحدود الاقتباس

المصدر يدعم مبادئ القياس أو تطبيقات مماثلة؛ إن مجموعة الوحدة والجهاز وطريقة القبول في هذا السيناريو هي اشتقاق هندسي، ولم يتم إكمال التحقق من المنتج.

سيناريوهات التطبيق المحتملة الأخرى للمحاور الخطية والدوارة للأدوات الآلية