تحديد النقاط الساخنة وتحديد مواقع معدات روبوت التفتيش
- الإخراج المستهدف
- معرف الجهاز والشذوذ الحراري والإحداثيات ثلاثية الأبعاد
- تطبيق
- تحتاج إلى تكامل النظام
- القبول النقدي
- خطأ في تحديد الموقع، معدل اقتران الجهاز، استدعاء النقطة الفعالة
مجالات تطبيق المؤسسة D34
خدمات تطوير الرؤية بالأشعة تحت الحمراء للروبوتات والأنظمة غير المأهولة ومعدات التشغيل الآلي
بالنسبة لمصنعي المعدات ذات الصلة بـ "الروبوتات والأنظمة غير المأهولة ومعدات التشغيل الآلي" ومتكاملي الأنظمة والبحث والتطوير في المؤسسات، فإنه يوفر تقييم بيانات الأشعة تحت الحمراء وتطوير الخوارزمية وتكامل المعدات/المنصة وقبول الاختبار، ويغطي 8 أنواع من سيناريوهات تطبيقات المؤسسات.
نطاق الخدمة وخطة التنفيذ
رقم الاتجاهD34
سيناريو الطلب8 عناصر
المدخلات الرئيسيةRGB-LWIR+وضعية L4؛ RGB-IR L4؛ LWIR + العمق L4؛ LWIR/MWIR + العمق L4
طريق نموذجيT04、T15、T14、T20、T07、T08
يتم تحديد نطاق المشروع بناءً على العينات والمعدات وظروف العمل والمؤشرات المكتوبة؛ يتم تكوين الوحدات العامة والنماذج الخاصة وتكامل أجهزة الاستشعار المتعددة وفقًا لنتائج التقييم.
سيناريوهات التطبيق ومحتوى التطوير
المسح الجوي بالأشعة تحت الحمراء بدون طيار والتجول التلقائي غير الطبيعي
- الإخراج المستهدف
- المسارات والقيم المتطرفة ومهام الاقتراب الفائتة والتغطية
- تطبيق
- نظام المهام المطلوبة
- القبول النقدي
- معدل التغطية، معدل التكرار، معدل نجاح الزيارة غير الطبيعية
اكتشاف المشاة/العوائق بواسطة الروبوت المتنقل في بيئة مظلمة
- الإخراج المستهدف
- العوائق والأشخاص والمسافات والمناطق الممكنة
- تطبيق
- مطلوب نموذج متعدد أجهزة الاستشعار
- القبول النقدي
- استدعاء العائق، خطأ المسافة، معدل الإطارات
مصدر حريق روبوت إطفاء الحرائق وملاحة منطقة درجة الحرارة المرتفعة
- الإخراج المستهدف
- مصدر الحريق، منطقة درجة الحرارة، منطقة مقبولة
- تطبيق
- مطلوب نظام أمني
- القبول النقدي
- التشبع الحراري/التقسيم الطبقي للدخان، معدل نجاح الملاحة
الذراع الروبوتية تستحوذ على تحديد قطعة العمل ذات درجة الحرارة العالية/درجة الحرارة المنخفضة
- الإخراج المستهدف
- قطعة العمل ودرجة الحرارة ووضعية الإمساك وحالة الإمساك المحظورة
- تطبيق
- المعايرة المطلوبة للتكامل
- القبول النقدي
- خطأ في الموقف، ودرجة الحرارة النابضة معدل اتخاذ القرار
روبوت زراعي لاستشعار المحاصيل/الحيوانات ليلاً
- الحد الأدنى من المدخلات والطريق الفني
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- الإخراج المستهدف
- صفوف المحاصيل والحيوانات والعقبات والمسارات
- تطبيق
- نموذج السيناريو مطلوب
- القبول النقدي
- طبقات الليل/الغبار/الانسداد
مصدر الحرارة التالي، حامل الشحن أو وضع علامة الجهاز
- الإخراج المستهدف
- اتجاه الهدف والمسافة وحالة الإرساء
- تطبيق
- المعايرة الهندسية المطلوبة
- القبول النقدي
- خطأ في الزاوية/المسافة، معدل نجاح الالتحام
اندماج خريطة الشذوذ الحراري للروبوتات المتعددة
- الإخراج المستهدف
- دمج الخرائط وإلغاء البيانات المكررة والمصدر
- تطبيق
- يتطلب نظام متعدد الآلات
- القبول النقدي
- خطأ في محاذاة الخريطة، معدل التكرار، تأخير المزامنة
المعلومات المطلوبة قبل تقييم المشروع
- المعدات / الكائن المستهدف وظروف الموقع والعمليات التجارية وإجراءات المتابعة التي يتعين اتخاذها
- كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء، والعدسة، والنطاق الطيفي، ومسافة التثبيت، ومجال الرؤية، والدقة، وواجهة البيانات
- العينات الأصلية ومعلمات التجميع في ظل الظروف العادية وغير الطبيعية والحدودية والتداخلية
- قيم الحقيقة المرجعية ومواصفات التعليقات التوضيحية لدرجات الحرارة أو الأجزاء أو الحالات أو الأحداث
- القيود المفروضة على النظام الأساسي والشبكة والواجهة والتخزين وزمن الوصول وموارد التشغيل
- الإيجابيات الكاذبة والسلبيات المفقودة والمراجعة اليدوية والربط ومعالجة الفشل وعتبات القبول
طرق التنفيذ والتسليم
- تأكيد إدخال المشروعفحص الكاميرا، النطاق الطيفي، عمق البت، SDK، الظروف البيئية، العينة والقبول القيمة الحقيقية.
- التحقق من العينةالتحقق من روابط المعالجة الرئيسية والشروط المطبقة وظروف العمل غير الطبيعية، وتحديد نطاق التطوير وطرق القبول.
- تطوير الخوارزميات والتكاملتنفيذ تحليل البيانات والخوارزميات وبوابات الجودة والواجهات ونشر النظام الأساسي المستهدف.
- قبول الاختبار والتسليمأعد الاختبار وفقًا لمجموعة الاختبار المتفق عليها والمنصة المستهدفة، وقم بتسليم التسليمات ونتائج الاختبار والشروط المعمول بها.
- المتطلبات والحلول التقنية وتعريفات مجالات الإدخال والإخراج والواجهة
- مكتبة الخوارزميات، النموذج أو SDK/API؛ يتم تأكيد نموذج التسليم في خطة المشروع
- نموذج برنامج وتكوين المعلمة وحالة الخطأ وتعليمات الاتصال
- إصدار مجموعة الاختبار، وتعريف المؤشر، ونتائج التقسيم الطبقي، وسجلات العينات الفاشلة
- تكييف النظام الأساسي المستهدف واستخدام الموارد وتشغيل سجلات التأخير
- الإصدار والتبعيات والترخيص وخطوات النسخ ووصف الشروط المعمول بها
تصميم القبول
يحدد كل سيناريو حالات اختبار مستقلة وفقًا لـ "القبول الرئيسي". عند مشاركة النماذج عبر السيناريوهات، يتم الإبلاغ عن النتائج بشكل منفصل لكل سيناريو ومسافة وحمل وبيئة وحجم هدف، بالإضافة إلى الإحصائيات الإجمالية.
عندما يتعلق الأمر بإنذارات أو ضوابط عالية المخاطر، يتم استخدام مخرجات الخوارزمية للمراجعة أو الحكم على الربط؛ تتطلب وظائف السلامة والمسؤوليات التنظيمية والتخلص التلقائي تصميمًا وقبولًا منفصلين.
الأسئلة المتداولة لعملاء المؤسسات
هل يمكنني الشراء مباشرة بناءً على أحد المشاهد؟
يمكن تقييمها أولاً كحزمة عمل منفصلة. يجب أن يصف النطاق الرسمي الجهاز والبيانات والكائنات المستهدفة والبيئة والواجهات ونموذج التسليم وحدود القبول.
هل يمكن البدء به في حالة عدم وجود عينات غير طبيعية؟
يمكن إكمال واجهة البيانات وخط الأساس العادي وخطة الاستحواذ وتصميم اختبار المحاكاة/التحكم أولاً؛ يمكن تقييم معدل الاكتشاف غير الطبيعي وتأثير تصنيف الأخطاء بعد الحصول على قيم حقيقية غير طبيعية كافية.
هل يمكن للخوارزمية إطلاق الإنذارات أو إجراءات المعدات بشكل مباشر؟
يجب تصميم المدة وإلغاء البيانات المكررة وبوابات الجودة والمراجعة اليدوية وفشل الاتصال وتشابك الأمان بناءً على مخاطر العمل. وينبغي تفعيل الإجراءات عالية المخاطر بعد الانتهاء من آليات السلامة المستقلة والقبول في الموقع.
التشاور حول المشروع
xuzhiyang0928@gmail.com
تقديم العينات وشروط المعدات لتوضيح نطاق التطوير والتسليم
خدمات تطوير الرؤية بالأشعة تحت الحمراء للروبوتات والأنظمة غير المأهولة ومعدات التشغيل الآلي
يرجى وصف كائن المهمة والصورة الأصلية أو الفيديو ومؤشرات الهدف ومنصة الجهاز والواجهة وعينة الحالة.
الهاتف: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com