محاذاة هدف الليزر وخوارزمية تحليل اتجاه الحركة

ملخص حكم المشروع

معالجة المهام والمدخلات

قد تأتي أخطاء المحاذاة من قطعة العمل، أو انحراف الهدف، أو مصدر الليزر، أو الحامل؛ قد يتم أيضًا إخفاء اتجاهات الحركة عن طريق التصفية. تحتاج الخوارزمية إلى الحفاظ على الهندسة المرجعية والملاحظات الأصلية والنتائج الإحصائية في نفس الوقت.

متطلبات الإدخال: الإطارات المستمرة لنقاط الضوء، وأرقام الأهداف والعلاقات المرجعية الميكانيكية، ومعايرة سطح الكاميرا/الهدف؛ المسار البصري/هندسة الزاوية المزدوجة مطلوبة أيضًا لمهام زاوية الانعكاس، والطوابع الزمنية والمراجع المستقلة مطلوبة للمهام الديناميكية.

محتوى الإخراج

الشروط والحدود المعمول بها

المهام القابلة للتطبيق: عودة المحور البصري، المراقبة المرجعية النسبية لمركز ثقب المحور، الانحراف الجانبي لمرحلة الدقة وتسجيل الحركة منخفضة التردد.

لا يمكن استعادة أي ست درجات من الحرية مع الهدف؛ لا يشمل الروبوت TCP، أو التحكم في سلامة الجهاز، أو وحدة التحكم ذات الحلقة المغلقة بشكل افتراضي. لا يمكن استنتاج النطاقات التي تتجاوز أخذ عينات الكاميرا ودعم التعريض من نتائج استخراج الإطار.

أساس التحقق ونطاق التسليم

تحديد المواقع نقطة، والمعايرة ثنائية الأبعاد والتكرار لها تنفيذ مرجعي والتحقق من الهندسة الاصطناعية / الخاضعة للرقابة، وبعض الوحدات الأساسية للتوقيت لديها التحقق من البيانات المشتقة العامة؛ لا تزال القيم الإجمالية للماكينة لفهرسة نظام العمود وهندسة الانعكاس وظروف التشغيل المستهدفة بحاجة إلى اختبارها بشكل مستقل.

تكييف واجهة المراقبة والمعايرة وإعداد التقارير مع مهمة محاذاة/حركة محددة، وتوضيح الهدف المرجعي، واتفاقية الوقت/التنسيق وحالة الفشل؛ تطوير جزء التحكم والتحقق منه بشكل منفصل عند الحاجة إلى حلقة مغلقة.

معلومات تأكيد المتطلبات: قم بتوفير الإجراء المقاس، وعلاقة تثبيت الهدف/المرآة الفعلية، والمسند المرجعي، وشروط أخذ العينات، ونطاق تردد الحركة ودرجات الحرية التي يجب مراعاتها.

الأسئلة الشائعة

ترويج وقبول مشروع المؤسسة

1. تأكيد النطاقتوضيح الكائنات ومحطات العمل والمدخلات والمخرجات والوحدات والواجهات والظروف غير الطبيعية التي يجب تغطيتها.
2. التحقق من العينةاستخدم عينات تمثيلية عادية وغير طبيعية لإنشاء خط أساس وتسجيل ما ينجح، وما يفشل، وفجوات البيانات.
3. تطوير التصحيح المشتركأكمل الخوارزمية والمعايرة والواجهة وتكييف المعدات وفقًا للنطاق المعتمد، واحتفظ بالإصدار والمعلمات والحالة غير الطبيعية.
4. قبول السلعةاستخدم عينات مستقلة وإعادة اختبارات القيمة المرجعية لتأكيد الأخطاء والكشف والإيقاع والاستقرار والتسليمات على التوالي.

الخدمات والحلول ذات الصلة