硬觸發、時間戳與PTP各解決什麼同步問題

硬觸發、時間戳和PTP回答不同問題：什麼時候請求採集、記錄的時間代表什麼，以及設備時鐘能否比較。應用同時打開多路圖像，不能直接回答這些問題。先確定需要比較曝光開始、曝光中點還是其他事件，再選擇採集和測量方法。

硬觸發控制指定事件

外部電信號可以作為相機支持的觸發源，但需要核對電平、極性、輸入延遲、觸發選擇和相機就緒狀態。Basler觸發採集文檔區分幀開始與曝光開始等觸發類型，並說明設備未就緒時可能不接受觸發。共用觸發源並不消除設備內部延遲；仍需測量實際曝光關係。

時間戳先核對事件與時鐘

設備時間戳與主機接收時間不能在沒有時鐘對應關係時直接相減。還要核對計數迴繞、重啟後起點變化及時間記錄缺失；具體字段的含義以設備和SDK文檔為準。

PTP同步時鐘，不自動安排曝光

Basler的PTP文檔說明了支持設備的時鐘同步及網絡條件影響。啟用PTP後，還需核對同步狀態，並配置目標設備支持的觸發或定時採集機制。時鐘已同步不是曝光已經同步的測量結果，也不保證網絡傳輸或界面刷新同時完成。

測量方法應覆蓋實際成像模式

對需要比較的事件保存原始記錄，並說明測量儀器、時間來源、負載和樣本範圍。滾動快門圖像內不同行的曝光時間還需按傳感器模式核對；比較幀開始時間不能直接代表整幅圖像各行同時曝光。本文解釋機制與核對方法，不宣稱特定設備的時間精度或兼容性已驗證。

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