บริการลงทะเบียนภาพและอัลกอริธึมการปรับเทียบกล้อง

งานและขอบเขตที่เกี่ยวข้อง

เหมาะสำหรับโปรเจ็กต์ที่มีความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตที่สามารถตีความได้ระหว่างรูปภาพ พื้นผิวที่เพียงพอหรือจุดที่สอดคล้องกัน มุมมองที่ทับซ้อนกัน และเงื่อนไขการรับภาพที่ควบคุมได้

• การแปลหรือการลงทะเบียนความเข้มขนาดเล็กระหว่างหลายเฟรมจากกล้องตัวเดียวกัน
• การประมาณค่าโฮโมกราฟีในระนาบที่รองรับโดยจุดฟีเจอร์และ RANSAC
• การประมาณค่าการเปลี่ยนแปลงรูปร่างหรือความคล้ายคลึงกันระหว่างชุดจุด 2 มิติ
• การปรับฮอโมกราฟฟีและการแปลงพิกัดระนาบของจุดที่สอดคล้องกันที่ทราบ
• พารามิเตอร์ภายในของกล้องหลายมุมมอง Checkerboard และการสอบเทียบความผิดเพี้ยน
• การประมวลผลการลดความผิดเพี้ยนของจุดภาพและจุดพิกัด

พารัลแลกซ์ที่มีนัยสำคัญ การเสียรูปที่ไม่แข็งตัว การสบฟันแบบไดนามิก การกลิ้งชัตเตอร์ การเหลื่อมซ้อนต่ำ และความแตกต่างข้ามสเปกตรัมอาจเกินเส้นทางพื้นฐานข้างต้น เมื่อจำเป็นต้องใช้พารามิเตอร์ภายนอกของกล้องหลายตัว มือและตา ร่างกายแข็งสามมิติ หรือการตรวจสอบการเคลื่อนตัวแบบออนไลน์ ควรกำหนดข้อมูลและแผนการตรวจสอบแยกกัน

อินพุตและเอาต์พุต

อินเทอร์เฟซควรมีชื่อระบบพิกัด หน่วย การวางแนว รูปแบบเมทริกซ์ กรอบอ้างอิง ทิศทางการเปลี่ยนแปลง ช่วงที่ถูกต้อง ข้อผิดพลาด และสถานะความล้มเหลว เฉพาะเอาต์พุตเมทริกซ์โดยไม่ระบุทิศทางและคำจำกัดความของพิกัดเท่านั้นที่ไม่สามารถนำมาใช้เป็นอินเทอร์เฟซระบบที่เสถียรได้

เส้นทางทางเทคนิคและประเด็นสำคัญในการเลือก

ก่อนที่จะเลือกเส้นทาง ก่อนอื่นให้พิจารณาว่าคุณต้องการการจัดตำแหน่งด้วยภาพ การแปลงพิกัดพิกเซล หรือการสอบเทียบการวัดทางกายภาพ ตัวบ่งชี้อินพุตเอาต์พุตและการยอมรับของทั้งสามมีความแตกต่างกัน

ข้อกำหนดด้านข้อมูลและการเก็บรวบรวม

จัดเตรียมภาพต้นฉบับโดยไม่ต้องปรับขนาดใหม่หรือครอบตัด ข้อมูลกล้องและเลนส์ ความละเอียด โฟกัสและการตั้งค่าการรับแสง และระบุว่าภาพมาจากกล้องเดียวกัน ระนาบเดียวกัน มุมมองที่ต่างกัน หรือเวลาอื่น

งานสอบเทียบจำเป็นต้องจัดเตรียมขนาดเรขาคณิตของแผ่นสอบเทียบ ความครอบคลุมของภาพ และสถานะการติดตั้ง งานจุดที่เกี่ยวข้องต้องอธิบายวิธีการได้มาซึ่งจุด ข้อผิดพลาด และการแจกแจง ฉากกีฬายังต้องบันทึกการกระตุ้น การซิงโครไนซ์เวลา ชัตเตอร์กลิ้ง และการเปลี่ยนแปลงวัตถุ

ข้อมูลที่ใช้สำหรับการยอมรับควรแยกออกจากข้อมูลการปรับแต่ง และครอบคลุมพื้นผิวปกติ พื้นผิวต่ำ โครงสร้างที่ซ้ำกัน การบดบัง ขอบสนาม และการเปลี่ยนแปลงสูงสุดที่คาดไว้ สถานะความล้มเหลวควรส่งออกเมื่อเกินช่วงที่เกี่ยวข้อง และไม่บังคับให้ส่งคืนเมทริกซ์ที่สมเหตุสมผล

วิธีการตรวจสอบและเงื่อนไขที่ใช้บังคับ

โปรเจ็กต์ใช้รูปภาพที่จับคู่ จุดที่เกี่ยวข้อง หรือข้อมูลแผ่นสอบเทียบเพื่อตรวจสอบการตกค้างของการเปลี่ยนแปลง ข้อผิดพลาดของจุดกำหนด การครอบคลุมของจุด ความแตกต่างในการสอบเทียบซ้ำ และสถานะความล้มเหลว เมื่อใช้สำหรับการวัดทางกายภาพ จะมีการเพิ่มการอ้างอิงขนาดอิสระและการตรวจสอบข้อผิดพลาดระดับระบบ

ส่วนที่เหลือจากการลงทะเบียน ข้อผิดพลาดในการฉายภาพซ้ำ และข้อผิดพลาดพิกัดทางกายภาพที่เกิดขึ้นจริงจะถูกบันทึกแยกกัน พารามิเตอร์ภายนอกแบบข้ามสเปกตรัม, กล้องหลายตัว, มือและตาของหุ่นยนต์, พอยต์คลาวด์สามมิติ หรือการตรวจสอบดริฟท์ในระยะยาวจะเพิ่มข้อมูลและรายการการยอมรับตามงานที่เกี่ยวข้อง

การดำเนินโครงการและการส่งมอบ

1. พิกัดและการยืนยันรุ่น: อธิบายหน้าต่างอ้างอิง ทิศทางการเปลี่ยนแปลง องศาอิสระ ช่วงที่ถูกต้อง และการใช้งานดาวน์สตรีม
2. ข้อมูลพื้นฐาน: เปรียบเทียบเส้นทางทางเทคนิคกับภาพที่จับคู่หรือชุดจุด การบันทึกสิ่งตกค้าง ตัวอย่างที่ล้มเหลว และเงื่อนไขการเริ่มต้น
3. การปรับอินเทอร์เฟซ: รูปแบบอินพุตคงที่ แบบแผนเมทริกซ์ พารามิเตอร์ สถานะคุณภาพ บันทึก และเวอร์ชัน
4. ตรวจสอบอย่างอิสระ: ใช้ข้อมูลการระงับเพื่อตรวจสอบความถูกต้อง ความครอบคลุม ความสามารถในการทำซ้ำ การสิ้นเปลืองเวลา และการจัดการข้อยกเว้น

สิ่งที่ส่งมอบอาจรวมถึงโปรแกรมอัลกอริทึมหรือไลบรารี การกำหนดค่าการสอบเทียบและการลงทะเบียน ตัวอย่างการเข้าถึง คำอธิบายเมทริกซ์และพิกัด รายงานการตรวจสอบ และบันทึกเวอร์ชัน บอร์ดสอบเทียบ ฮาร์ดแวร์การซิงโครไนซ์ แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว การควบคุมหุ่นยนต์ และการปรับการติดตั้งนอกสถานที่ได้รับการยืนยันแยกต่างหาก

วิธีการยอมรับ

หากใช้เอาต์พุตสำหรับการวัดทางกายภาพ ควรเพิ่มการอ้างอิงขนาดอิสระและการตรวจสอบข้อผิดพลาดระดับระบบ และไม่ควรใช้ข้อผิดพลาดในการฉายซ้ำเพียงอย่างเดียวเพื่อแทนที่ความแม่นยำในการวัด

การอนุญาต การบำรุงรักษา และการเปลี่ยนแปลง

ใบอนุญาตสามารถเรียกใช้ตามอุปกรณ์ การรวมกันของกล้อง ความสัมพันธ์ในการประสานงาน และข้อตกลงเวอร์ชันการส่งมอบ หลังจากเปลี่ยนกล้อง เลนส์ ทางยาวโฟกัส ความละเอียด ตำแหน่งการติดตั้ง บอร์ดปรับเทียบ หรือโครงสร้างการเคลื่อนไหว คุณควรพิจารณาว่าจำเป็นต้องมีการสอบเทียบใหม่และการตรวจสอบการถดถอยหรือไม่

บริการรายปีสามารถครอบคลุมถึงการแก้ไขปัญหาการเลื่อนฉากดั้งเดิม การตรวจสอบพารามิเตอร์ การบำรุงรักษาเวอร์ชัน และการอัปเดตที่มีการควบคุม การเพิ่มจำนวนกล้อง, เปลี่ยนเป็น cross-spectrum, การแนะนำมือและตาสามมิติหรือหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่เพิ่มเติมใหม่

คำถามที่พบบ่อย

บริการและข้อมูลที่เกี่ยวข้อง

• ภาพรวมของโมดูลอัลกอริธึมการมองเห็นและบริการปรับอุปกรณ์
• บริการอัลกอริธึมการวัดมิติและรูปร่างแบบสองมิติ
• การอนุญาตอัลกอริทึมของอุปกรณ์และบริการเพิ่มประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่อง

ส่งภาพต้นฉบับที่จับคู่กัน แผ่นปรับเทียบหรือจุดที่เกี่ยวข้อง พารามิเตอร์เลนส์กล้อง ระบบพิกัด การแปลงที่คาดหวัง ข้อผิดพลาดที่อนุญาต แพลตฟอร์มและอินเทอร์เฟซ ซึ่งสามารถใช้เพื่อยืนยันการประเมินตัวอย่างและขอบเขตการส่งมอบ