Принцип лазерной триангуляции Micro-Epsilon
Передача, получение изображений и измерение расстояния после калибровки
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →LSP153 · Согласование логистики и мобильного оборудования · Упаковка, печать, маркировка и логистика
Частично многоразовый
Лазерное наведение на цель для стыковки с портом зарядки
Перед зарядной базой AGV в качестве маршрута наблюдения используется двумерная калибровка координат командной/целевой поверхности, и планируется выводить разность XY целевой поверхности. Страница предназначена для оценки проекта и не означает, что разработка завершена или принята на объекте.
Краткое изложение решения по проекту
Продукт/УстройствоПодставка для зарядки AGV
Измерить маршрутCAL · Двумерная калибровка координат команды/цели
Оценка способностейЧастично многоразовый
Статус проверкиФактическая приемка машины/продукта по этому сценарию не проводилась.
Характер сцены:Аналогичные потенциальные сценарии применения лазерных пятен. Потенциальный сценарий применения еще не превратился в полноценную систему продуктов; фактическая приемка этого сценария в области машины/продукта не проводилась. Фактическое количество приемлемого продукта/домена продукта в статистике каталога равно 0.
Бизнес-задачи и предполагаемый результат
- целевая аудитория
- Зарядная база AGV: двумерная калибровка координат команды/цели
- псевдовыход
- Остаток целевой поверхности XY
- Применимые условия
- Необходимо учитывать высоту и рысканье.
- приоритет
- Общее расширение. Поверку необходимо выполнить в соответствии с указанными оптическими условиями, калибровкой и образцами.
Ввод изображений и маршрутизация алгоритмов
Условия визуализации и устройства
Накройте калиброванные соответствующие точки и независимые точки разметки двумерного поля зрения и зафиксируйте оптический путь и рабочую плоскость. Используйте точечную проекцию и фиксированные целевые поверхности на контролируемых близких рабочих местах.
CAL · Двумерная калибровка координат команды/цели
Соответствующие точки калибровки и независимые точки разметки, охватывающие двумерное поле зрения, фиксированный оптический путь и рабочую плоскость.
- A101Адаптивный пороговый центр тяжести лазерной точки в оттенках серого
- A107Диагностика качества и удобства использования лазерного пятна
- A109Калибровка двумерного пикселя в полиноме физических координат
- A110Картирование калибровки лазерной точки и распространение ковариации
- A112Двумерная повторяемость лазерного пятна и эллипс покрытия
Существующие алгоритмические доказательства:А101–А112 – только полный точечный аналитический синтез и проверка контролируемой геометрии; см. laser_spot_benchmark.json
Текущие возможности и возможности, которые необходимо дополнить
Частично многоразовый
Требуется калибровка, синхронизация или интеграция.
Интерфейс обнаружения световых точек или модуль временной статистики можно использовать повторно, но в проект все равно необходимо добавить геометрическую калибровку, синхронизацию времени, компенсацию движения или интеграцию системы оборудования.
Пробелы в этой сцене:Требуется получение калибровки, определение и проверка координат; двумерное эмпирическое картографирование не представляет собой какую-либо трехмерную калибровку или калибровку робота. Необходимо учитывать взаимосвязь высоты и рыскания. Он используется только для вспомогательных измерений. Для безопасной парковки или обхода препятствий необходимо построить отдельную систему.
Пробелы на уровне маршрута:Требуется получение калибровки, определение и проверка координат; двумерное эмпирическое картирование не представляет собой трехмерную калибровку или калибровку робота
«Частично повторное использование» описывает только относительный объем разработки и не означает обязательства по точности, темпу, стабильности или сроку поставки.
Методы проверки и предпосылки приемки
Отдельные точки калибровки и точки разметки для проверки кромки, вперед-назад, температуры и повторяющихся ошибок зажима. Перекрестное тестирование эталонной платформы смещения и моделирование изменений отклонения от курса/высоты.
| Приемка предметов | Доказательства, необходимые для подтверждения проекта | Текущий статус |
|---|---|---|
| Входные данные и образцы | Исходные кадры реального устройства, нормальные/ненормальные образцы, условия экспозиции и светового пути, группировка образцов и их отложение. | Не предоставлено, ждём ввода проекта |
| Величина и ошибка | Независимое эталонное значение, запись калибровки, статистический калибр ошибок и порог взаимного подтверждения. | Не проверено |
| Исключения и границы | Ожидаемая обработка пропущенных обнаружений, ложных обнаружений, передержки, окклюзии, отражения, выхода за пределы поля зрения и нарушений связи | Будет определено |
| Системная интеграция | Интерфейс, синхронизация времени, платформа развертывания, темп, журнал, версия и непрерывная запись | Не интегрировано |
Источники доказательств и границы цитирования
Источник поддерживает принципы измерения или аналогичные приложения; комбинация модулей, устройство и метод приемки в этом сценарии являются инженерными разработками, и проверка продукта не завершена.
Принцип структурированного света Holo/Or
Принцип использования известных проекционных рисунков и геометрических деформаций для измерения.
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Описание технологии 3D-изображения NIST
Активная триангуляция точек, сканированная геометрия и распространение ошибок
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Область использования источника:Публичная информация используется для поддержки принципа измерения или существования аналогичных приложений и не доказывает, что этот сценарий был разработан, развернут или принят Jishi Technology.
Консультация проекта
xuzhiyang0928@gmail.com
Отправьте образцы и состояние оборудования для уточнения объема разработки и поставки
Лазерное наведение на цель для стыковки с портом зарядки
Опишите объект задачи, исходное изображение или видео, целевые показатели, платформу устройства, интерфейс и пример ситуации.
Телефон: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com