Принцип лазерной триангуляции Micro-Epsilon
Передача, получение изображений и измерение расстояния после калибровки
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →LSP148 · Конечная часть робота и инструменты · Общая сборка 3D-измерений и состояния оборудования
Нужно добавить новое ядро
TCP-калиброванный интерфейс для наблюдения за отражающими целями
Для роботизированных сварочных инструментов в качестве маршрута наблюдения используется трехмерное позиционирование решетки, и планируется выводить многопозиционные соответствия точек. Страница предназначена для оценки проекта и не означает, что разработка завершена или принята на объекте.
Краткое изложение решения по проекту
Продукт/УстройствоРоботизированные сварочные инструменты
Измерить маршрутPOSE·решетчатое трехмерное позиционирование
Оценка способностейНужно добавить новое ядро
Статус проверкиФактическая приемка машины/продукта по этому сценарию не проводилась.
Характер сцены:Аналогичные потенциальные сценарии применения лазерных пятен. Потенциальный сценарий применения еще не превратился в полноценную систему продуктов; фактическая приемка этого сценария в области машины/продукта не проводилась. Фактическое количество приемлемого продукта/домена продукта в статистике каталога равно 0.
Бизнес-задачи и предполагаемый результат
- целевая аудитория
- Роботизированные сварочные инструменты: решетчатое трехмерное позиционирование
- псевдовыход
- Многопозиционное соответствие точек
- Применимые условия
- Шесть степеней свободы невозможно получить из одной точки и одного положения.
- приоритет
- Специальная разработка. Ядро измерения/управления должно быть дополнено и проверено согласно специальному утверждению проекта.
Ввод изображений и маршрутизация алгоритмов
Условия визуализации и устройства
Пронумерованные точки или цели проекции, многовидовая/известная геометрия цели и калибровка камеры. Фиксированная цель, журнал поз робота и синхронизированная камера.
POSE·решетчатое трехмерное позиционирование
Пронумерованные точки проекции или цели, многовидовая/известная геометрия цели и калибровка камеры
- A39Калибровка многоракурсной камеры в шахматном порядке
- A40Исправление искажений изображения и точек
- A102Извлечение кандидатов в домены с использованием нескольких лазерных точек
- A108Однозначное сопоставление опорных битов многолазерной точки
- A111Преобразование пикселя лазерной точки в угол обзора камеры
Существующие алгоритмические доказательства:А101–А112 – только полный точечный аналитический синтез и проверка контролируемой геометрии; см. laser_spot_benchmark.json
Текущие возможности и возможности, которые необходимо дополнить
Нужно добавить новое ядро
Необходимо добавить основные вычисления
Извлечение световых точек можно использовать только в качестве интерфейса наблюдения, а основные возможности, такие как трехмерная реконструкция, управление с обратной связью, инверсия волнового фронта или физических величин, необходимо разрабатывать и проверять отдельно.
Пробелы в этой сцене:Необходимо добавить трехмерное соответствие, PnP/триангуляцию, внешние параметры SE(3) и калибровку «рука-глаз»; А42 только двумерный. Шесть степеней свободы невозможно получить из одной точки и одного положения. Двумерное наблюдение поверхности цели и полная трехмерная калибровка робота определяются отдельно.
Пробелы на уровне маршрута:Необходимо добавить трехмерное соответствие, PnP/триангуляцию, внешние параметры SE(3) и калибровку «рука-глаз»; А42 только двумерный
«Требуются новые ядра» описывает только относительный объем разработки и не является обязательством по точности, темпу, стабильности или сроку поставки.
Методы проверки и предпосылки приемки
Тестируйте окклюзию, симметрию и деградированные позы на эталонной платформе 3D/робота или 6DOF. Независимая пространственная привязка и повторяющиеся траектории, многоуровневое тестирование по ориентации
| Приемка предметов | Доказательства, необходимые для подтверждения проекта | Текущий статус |
|---|---|---|
| Входные данные и образцы | Исходные кадры реального устройства, нормальные/ненормальные образцы, условия экспозиции и светового пути, группировка образцов и их отложение. | Не предоставлено, ждём ввода проекта |
| Величина и ошибка | Независимое эталонное значение, запись калибровки, статистический калибр ошибок и порог взаимного подтверждения. | Не проверено |
| Исключения и границы | Ожидаемая обработка пропущенных обнаружений, ложных обнаружений, передержки, окклюзии, отражения, выхода за пределы поля зрения и нарушений связи | Будет определено |
| Системная интеграция | Интерфейс, синхронизация времени, платформа развертывания, темп, журнал, версия и непрерывная запись | Не интегрировано |
Источники доказательств и границы цитирования
Источник поддерживает принципы измерения или аналогичные приложения; комбинация модулей, устройство и метод приемки в этом сценарии являются инженерными разработками, и проверка продукта не завершена.
Принцип структурированного света Holo/Or
Принцип использования известных проекционных рисунков и геометрических деформаций для измерения.
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Описание технологии 3D-изображения NIST
Активная триангуляция точек, сканированная геометрия и распространение ошибок
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Область использования источника:Публичная информация используется для поддержки принципа измерения или существования аналогичных приложений и не доказывает, что этот сценарий был разработан, развернут или принят Jishi Technology.
Консультация проекта
xuzhiyang0928@gmail.com
Отправьте образцы и состояние оборудования для уточнения объема разработки и поставки
TCP-калиброванный интерфейс для наблюдения за отражающими целями
Опишите объект задачи, исходное изображение или видео, целевые показатели, платформу устройства, интерфейс и пример ситуации.
Телефон: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com