Приложение «Положение луча Думы» и оптическая регулировка
Категории приложений для положения луча, оптической настройки и формы пятна
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →LSP069 · Модуль дисплея и обработки изображений в сборе · Модуль дисплея и сенсорного экрана
Нужно добавить новое ядро
Выравнивание обеих сторон лазерной ссылки
Лицом к кронштейну бинокулярной камеры, используя решетчатое трехмерное позиционирование в качестве маршрута наблюдения, планируется вывести соответствующие точки наблюдения двух камер. Страница предназначена для оценки проекта и не означает, что разработка завершена или принята на объекте.
Краткое изложение решения по проекту
Продукт/УстройствоКронштейн для бинокулярной камеры
Измерить маршрутPOSE·решетчатое трехмерное позиционирование
Оценка способностейНужно добавить новое ядро
Статус проверкиФактическая приемка машины/продукта по этому сценарию не проводилась.
Характер сцены:Аналогичные потенциальные сценарии применения лазерных пятен. Потенциальный сценарий применения еще не превратился в полноценную систему продуктов; фактическая приемка этого сценария в области машины/продукта не проводилась. Фактическое количество приемлемого продукта/домена продукта в статистике каталога равно 0.
Бизнес-задачи и предполагаемый результат
- целевая аудитория
- Кронштейн бинокулярной камеры: точечно-матричное трехмерное позиционирование
- псевдовыход
- Соответствие между двумя точками наблюдения камеры
- Применимые условия
- Внешние параметры бинокуляра и пространственные цели по-прежнему требуют трехмерных решений.
- приоритет
- Специальная разработка. Ядро измерения/управления должно быть дополнено и проверено согласно специальному утверждению проекта.
Ввод изображений и маршрутизация алгоритмов
Условия визуализации и устройства
Пронумерованные точки или цели проекции, многовидовая/известная геометрия цели и калибровка камеры. Коллимированные лазеры, мишени для визуализации/проецирования и приспособления
POSE·решетчатое трехмерное позиционирование
Пронумерованные точки проекции или цели, многовидовая/известная геометрия цели и калибровка камеры
- A39Калибровка многоракурсной камеры в шахматном порядке
- A40Исправление искажений изображения и точек
- A102Извлечение кандидатов в домены с использованием нескольких лазерных точек
- A108Однозначное сопоставление опорных битов многолазерной точки
- A111Преобразование пикселя лазерной точки в угол обзора камеры
Существующие алгоритмические доказательства:А101–А112 – только полный точечный аналитический синтез и проверка контролируемой геометрии; см. laser_spot_benchmark.json
Текущие возможности и возможности, которые необходимо дополнить
Нужно добавить новое ядро
Необходимо добавить основные вычисления
Извлечение световых точек можно использовать только в качестве интерфейса наблюдения, а основные возможности, такие как трехмерная реконструкция, управление с обратной связью, инверсия волнового фронта или физических величин, необходимо разрабатывать и проверять отдельно.
Пробелы в этой сцене:Необходимо добавить трехмерное соответствие, PnP/триангуляцию, внешние параметры SE(3) и калибровку «рука-глаз»; А42 только двумерный. Внешние бинокулярные параметры и пространственные цели по-прежнему требуют решения в трех измерениях. Лазерные пятна, используемые для тестирования, не отражают полного качества изображения.
Пробелы на уровне маршрута:Необходимо добавить трехмерное соответствие, PnP/триангуляцию, внешние параметры SE(3) и калибровку «рука-глаз»; А42 только двумерный
«Требуются новые ядра» описывает только относительный объем разработки и не является обязательством по точности, темпу, стабильности или сроку поставки.
Методы проверки и предпосылки приемки
Тестируйте окклюзию, симметрию и деградированные позы на эталонной платформе 3D/робота или 6DOF. Стандартная плоскость изображения, таблица углов и таблица испытаний изображений принимаются отдельно.
| Приемка предметов | Доказательства, необходимые для подтверждения проекта | Текущий статус |
|---|---|---|
| Входные данные и образцы | Исходные кадры реального устройства, нормальные/ненормальные образцы, условия экспозиции и светового пути, группировка образцов и их отложение. | Не предоставлено, ждём ввода проекта |
| Величина и ошибка | Независимое эталонное значение, запись калибровки, статистический калибр ошибок и порог взаимного подтверждения. | Не проверено |
| Исключения и границы | Ожидаемая обработка пропущенных обнаружений, ложных обнаружений, передержки, окклюзии, отражения, выхода за пределы поля зрения и нарушений связи | Будет определено |
| Системная интеграция | Интерфейс, синхронизация времени, платформа развертывания, темп, журнал, версия и непрерывная запись | Не интегрировано |
Источники доказательств и границы цитирования
Источник поддерживает принципы измерения или аналогичные приложения; комбинация модулей, устройство и метод приемки в этом сценарии являются инженерными разработками, и проверка продукта не завершена.
Принцип структурированного света Holo/Or
Принцип использования известных проекционных рисунков и геометрических деформаций для измерения.
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Условия коллимации Эдмунда
Связь между размером источника, фокусным расстоянием и углом расхождения
Дата проверки: 24 октября 2026 г.
Посмотреть исходную общедоступную информацию →Область использования источника:Публичная информация используется для поддержки принципа измерения или существования аналогичных приложений и не доказывает, что этот сценарий был разработан, развернут или принят Jishi Technology.
Консультация проекта
xuzhiyang0928@gmail.com
Отправьте образцы и состояние оборудования для уточнения объема разработки и поставки
Выравнивание обеих сторон лазерной ссылки
Опишите объект задачи, исходное изображение или видео, целевые показатели, платформу устройства, интерфейс и пример ситуации.
Телефон: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com