Алгоритм зрения и адаптация устройства · АЛГ-2Д

Услуги алгоритма измерения двумерных размеров и контуров

Для кромок деталей, плоских контуров и двумерных наборов точек он обеспечивает оценку алгоритмов и разработку проектов для субпиксельных кромок, подгонки прямых линий и окружностей, ширины, диаметра Фере, отклонения контура и двумерной прямолинейности. Результат можно вывести в виде количества пикселей, а затем преобразовать в согласованную физическую единицу после эффективной калибровки.

Применимые объекты и задачи измерения

Подходит для задач 2D-видения со стабильным отображением контуров, положений измерения и определяемых базовых данных, таких как сечения осей отверстий, края панелей, ширина проволоки, профили штамповки, профили вырезанных деталей и проверка геометрии плоскости перед сборкой.

  • Расположите положительные и отрицательные края вдоль указанных линий выборки и рассчитайте расстояние.
  • Подгоняет линию, круг или повернутый прямоугольник-огибающую к набору 2D-точек.
  • Рассчитайте максимальный и минимальный диаметр Ферета, ширину и направление местного сечения.
  • Сравните зарегистрированный эталонный контур и наблюдаемый контур и выведите отклонение с указанием направления.
  • Рассчитайте результат прямолинейности минимальной площади согласно согласованному методу для конечных двумерных точек отбора проб.

Обычные 2D-изображения не могут восстановить глубину канавок, полную 3D-топографию или произвольные геометрические допуски из воздуха. Структурированный свет, лазерная триангуляция, вращательная выборка или другие решения для трехмерных измерений должны быть оценены, когда речь идет о высоте, плоскостности, соосности или трехмерных системах отсчета.

Вывод результатов измерений

выход единица или форма Предварительные условия для использования
положение края субпикселя пикс; после калибровки его можно использовать в единицах длины, таких как мм. Краевая полярность, направление выборки и стабильность контрастности
Параметры линии или круга Положение, направление, центр окружности, радиус и невязка фитинга Наборы точек берутся из явно измеренных ребер, модель с фиксированными правилами исключения
Ширина и диаметр Ферета пикселей или калиброванная длина Контур замкнут, шкала действительна, позиция отбора проб ясна.
Поворот прямоугольника конверта Центр, угол, длина и ширина Не заменяет все размерные и геометрические допуски.
Отклонение контура Расстояние со знаком, расстояние Хаусдорфа или расстояние фаски Привязка и наблюдение находятся в одной системе координат, ошибка регистрации является дополнительной.
Двумерная прямолинейность Минимальная ширина и направление параллельной полосы огибающей Только для ограниченного количества двумерных точек отбора проб и согласованных методов оценки.

Результаты должны сопровождаться системой координат, единицами измерения, версией калибровки, рентабельностью инвестиций, методом подгонки, количеством действительных точек и статусом. Выводятся данные о неизмеримости, ухудшении модели, выходе за пределы диапазона калибровки и неквалифицированном входном качестве соответственно.

Технический маршрут и ключевые моменты для выбора

Задача Общие методы Ключевые моменты для выбора метода
Позиционирование края Градиентные суппорты и субпиксельная интерполяция Необходимо исправить линии выборки, полярность краев, контрастность и фильтрацию.
Подгонка линии и круга Наименьшие квадраты, геометрическое расстояние и надежная посадка Выберите метод на основе выбросов, типа модели и требований к воспроизводимости.
Извлечение сегмента линии Сегменты линий Хафа и геометрическая фильтрация Фильтрация на основе правил направления, положения и длины края продукта.
ширина и конверт Диаметр Ферета, нормальное сечение и повернутый прямоугольник Различие между глобальной формой контура и заданными размерами сечения.
Отклонение контура Расстояние со знаком, расстояние Хаусдорфа и расстояние фаски Сначала проверьте ошибку регистрации, плотность выборки и определение направления.
Двумерная прямолинейность Оценка параллельной зоны минимальной площади Подтвердите калибр отбора проб и оценки в соответствии со стандартами чертежей.

Типичный процесс: визуализация и калибровка → рентабельность инвестиций и определение границ → извлечение субпикселей → подгонка модели или статистика контуров → преобразование координат и единиц измерения → состояние качества и вывод результатов.

Входные данные и условия визуализации

Перед началом проекта должны быть предоставлены чертежи, места измерений, размерные диапазоны, допуски, исходные данные и принятые стандарты, а также оригинальные изображения нормальных, недопустимых и трудноизмеримых образцов. Предоставляйте как физические, так и независимые эталонные результаты измерений, когда позволяют условия.

Информация об изображении включает камеру, объектив, источник света, поле зрения, рабочее расстояние, положение заготовки, приспособление, триггер и состояние движения. Фаски, заусенцы, масляные пленки, прозрачные края, отражения, глубина резкости и окклюзии изменяют края изображения и должны быть скрыты в образце.

Когда целевая точность приближается к пиксельной шкале или границам допуска, следует оценить телецентрическое изображение, искажения, варианты монтажа, остатки калибровки, эталонное оборудование и температуру окружающей среды, и теоретическое разрешение не должно использоваться в качестве замены бюджета ошибок системы.

Методы проверки и применимые условия

В проекте используются репрезентативные заготовки и независимые эталонные значения для проверки положения кромок, остатков подгонки, ошибок размеров, повторного зажима, отклонения калибровки и неизмеренных состояний соответственно. Образцы охватывают диапазоны измерений, границы допусков, изменения поверхности и полевые условия.

Физическая точность и время цикла обработки принимаются в соответствии с согласованной версией камеры, объектива, калибровки, инструментов, платформы и программного обеспечения. Когда речь идет о трехмерной плоскостности, соосности, полной оценке GD&T или законодательной метрологии, необходимо настроить соответствующие измерительные каналы и стандартные методы.

Реализация и сдача проекта

  1. Требования и подтверждение тестов: Фиксированные объекты измерения, сечения, исходные данные, допуски, единицы измерения и последующие определения.
  2. Визуализация и проверка алгоритма: Изучите предельную тестируемость, технические планы, ошибки и сбои на репрезентативной выборке.
  3. Адаптация и интерфейс первого типа: Доступ к сбору данных, калибровке, параметрам, измерениям, состоянию, журналам и интерфейсам ПЛК или главного компьютера.
  4. Независимая приемка образцов: Охватывает диапазон, положение, поверхность, повторный зажим и изменения окружающей среды для формирования распределения и пределов ошибок.

В комплект поставки могут входить процедуры измерений, библиотеки вызовов, файлы конфигурации и калибровки, описания интерфейсов, списки образцов и результатов, отчеты о валидации и примечания к выпуску. Камера, объектив, источник света, приспособление, механизм движения и законные процедуры измерения подтверждаются отдельно.

Метод приемки

Приемка предметов предлагаемая запись На что следует обратить внимание
Точность Средняя абсолютная ошибка, максимальная абсолютная ошибка, распределение отклонений Независимые рекомендации охватывают весь объем работ
Повторяемость Результаты непрерывного измерения и повторного зажима в фиксированном положении Не заменяйте повторяемость точностью
Охват и отклонение Нормальные, вне допуска, граничные и неизмеримые образцы Отдельная статистика по причинам сбоев и путям проверки вручную.
Калибровка и дрейф Остатки калибровки, образцы за пределами диапазона, изменения температуры и времени Фиксированная версия калибровки и запись условий повторной калибровки
Биты и ресурсы Алгоритм потребления времени, сбора и передачи, действий оборудования и обновления результатов Протестировано на целевой платформе и реальных комбинациях задач.

Правила принятия решений для приближения к границам допусков, неопределенности эталонного прибора и требования к анализу измерительной системы должны быть определены до приемки.

Лицензирование оборудования и постоянное обслуживание

Права на использование программного обеспечения могут быть зарегистрированы в соответствии с согласованным оборудованием или рабочими станциями, сценариями измерений и версиями. Оперативное обслуживание включает устранение неполадок и повторные испытания исходного объема поставки; Смена заготовки, расширение диапазона размеров, ужесточение допусков, замена объектива камеры, изменение положения измерения или миграция платформы требуют оценки изменений.

Непрерывная оптимизация основана на сравнении старых и новых данных и регрессионной проверке. Исходный объем поставки, новые требования, лицензия на использование определенной версии, годовая подписка, правила замены машины и автономного восстановления оговариваются отдельно в контракте.

Часто задаваемые вопросы

Чем выше количество пикселей камеры, тем выше точность измерений?

Эти два понятия не соответствуют напрямую. Количество пикселей — это только один входной фактор, на фактическую ошибку также влияют поле зрения, объектив, глубина резкости, искажения, качество границ, монтаж, калибровка и эталонные методы.

Можно ли напрямую преобразовать субпиксельные края в микронную точность?

не могу. Субпиксель — это метод оценки координат, и физическую точность необходимо проверять с помощью фактических пропорций изображения и независимых значений, а также необходимо подсчитывать ошибки в различных заготовках, местах и ​​средах.

Могут ли 2D-изображения определять глубину или полную концентричность?

Обычно это невозможно сделать с помощью одного 2D-изображения. Глубина, полная соосность и трехмерные опорные отношения требуют дополнительных углов обзора, выборки движения или трехмерных датчиков, а метод оценки определяется в соответствии со стандартами чертежей.

Можно ли продолжать использовать существующие камеры и источники света?

Сначала его можно оценить с помощью исходного изображения. Решение о сохранении определяется измерением кромки, полем зрения, рабочим расстоянием, допуском и сравнением эталонных измерений и не может быть оценено только на основе модели оборудования.

Консультация проекта

Отправьте образцы и состояние оборудования для уточнения объема разработки и поставки

Услуги алгоритма измерения двумерных размеров и контуров

Опишите объект задачи, исходное изображение или видео, целевые показатели, платформу устройства, интерфейс и пример ситуации.

Телефон: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

Заполненная информация будет использоваться только для оценки и связи по этому проекту. Пожалуйста, не предоставляйте несанкционированную личную информацию или конфиденциальные данные.