Plano de aplicação de medição de perfil de superfície de solda e geometria de ranhura

Resumo do julgamento do projeto

Tarefas e entrada de imagem

As alterações na cor da solda e na reflexão afetarão o julgamento normal da imagem, e a geometria da superfície requer um dado de seção transversal independente.

Dados de entrada: diagrama de franja ou contorno de calibração de amostra de solda/ranhura padrão fria; a posição de codificação é necessária para inspeção ao longo do caminho. Amostras de escória de solda, mascaramento e paredes íngremes foram retidas.

Processamento e saída de algoritmo

Associação válida de segmento de linha → segmentação de superfície/ranhura → ângulo, folga de raiz, desalinhamento e cálculo da seção de solda → posicionamento ou rejeição ao longo do caminho.

Resultados de saída: ângulo de chanfro, folga de raiz, borda deslocada, largura, reforço, perna de soldagem e profundidade de corte inferior visível.

Implementação e verificação

Primeiro, complete um pacote de geometria fria para a família de ranhura/solda e, em seguida, adapte as interfaces de arco, térmicas e robóticas à medida que os dados ficam disponíveis.

Método de verificação: Utilize medidores de perfil de soldagem, perfiladores ou coordenadas tridimensionais para comparar item por item, isolar conjuntos de desenvolvimento e teste de acordo com peças de trabalho; configurar condições de trabalho adicionais para condições térmicas/de luz do arco.

Limites aplicáveis ​​e base existente

A falta interna de fusão, porosidade, penetração ou resistência não é julgada; o rastreamento de costura e o controle de soldagem em circuito fechado não são recursos prontos para uso desta solução de medição.

Existem exemplos públicos limitados de extração de centro de linha, e correlação de imagem completa de cena desconhecida, recursos específicos e calibração de máquina real ainda precisam ser desenvolvidos e verificados.

Algoritmo correspondente:Extração de linha de laser e algoritmo de medição de geometria de seção transversal；Topografia de varredura de linha a laser e algoritmo de análise de geometria de superfície。

Referência de informações públicas da indústria

O conteúdo a seguir é usado para ilustrar a divisão sistemática do trabalho de tarefas semelhantes em materiais da indústria pública. O projeto original não pertence à Jishi Technology e os parâmetros de dados originais não são convertidos no compromisso de desempenho desta página.

Promoção e aceitação de projetos empresariais

1. confirmação de escopoEsclareça os objetos, estações de trabalho, entradas, saídas, unidades, interfaces e condições anormais que devem ser cobertas.
2. Verificação de amostraUse amostras representativas normais e anormais para estabelecer uma linha de base e registrar o que funciona, o que falha e as lacunas de dados.
3. Depuração conjunta de desenvolvimentoConcluir o algoritmo, calibração, interface e adaptação do equipamento de acordo com o escopo aprovado, e manter a versão, parâmetros e status anormal.
4. Aceitação de itensUse amostras independentes e retestes de valores de referência para confirmar erros, detecção, andamento, estabilidade e resultados, respectivamente.

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