Caixa de posicionamento de ponto de luz Wenge STM32H743 e OV9281
Aquisição de imagem incorporada, limite adaptativo e funções públicas de centróide local
Data de verificação: 24/10/2026
Ver informações públicas originais →LSP308 · Formação em ensino e engenharia · Formação em ensino e investigação científica
Precisa adicionar novo núcleo
Demonstração em circuito fechado de rastreamento bidimensional de pontos de luz
De frente para a plataforma de treinamento de controle eletromecânico, o feedback do ponto de luz e o controle de apontamento são usados como rota de observação, e o status residual e fora de bloqueio do rastreamento está planejado para ser gerado. A página é para avaliação do projeto e não significa que o empreendimento foi concluído ou aceito no local.
Resumo do julgamento do projeto
Produto/DispositivoPlataforma de treinamento de controle mecânico e elétrico
Medir rotaCONTROL·Feedback do ponto de luz e controle de apontamento
Classificação de habilidadePrecisa adicionar novo núcleo
Status de verificaçãoA aceitação real do domínio da máquina/produto deste cenário não foi realizada
Natureza da cena:Cenários de aplicação potenciais semelhantes para pontos de laser. O cenário de aplicação potencial ainda não foi desenvolvido num sistema de produto completo; a aceitação real do domínio da máquina/produto deste cenário não foi realizada. A quantidade real de aceitação do domínio do produto/produto nas estatísticas do catálogo é 0.
Tarefas de negócios e resultados pretendidos
- público-alvo
- Plataforma de treinamento de controle eletromecânico: feedback de ponto de luz e controle de apontamento
- pseudo saída
- Rastreamento de resíduos e status fora de bloqueio
- Condições aplicáveis
- Drivers de controladores e atuadores precisam ser desenvolvidos
- prioridade
- Desenvolvimento especial. O núcleo de medição/controle precisa ser complementado e verificado de acordo com a aprovação do projeto especial
Entrada de imagem e roteamento de algoritmo
Condições de imagem e dispositivo
Atuadores, câmeras sincronizadas e canais de referência independentes que registram comandos e feedback. Caminho óptico de ensino fechado de baixa potência, alvo padrão e mesa de movimento conhecido
CONTROL·Feedback do ponto de luz e controle de apontamento
Atuadores, câmeras sincronizadas e canais de referência independentes que registram comandos e feedback
- A22Filtro de Kalman
- A101Centróide em escala de cinza de ponto laser de limite adaptativo
- A107Diagnóstico de qualidade e usabilidade do ponto laser
- A109Pixel bidimensional para calibração polinomial de coordenadas físicas
- A112Repetibilidade bidimensional do ponto laser e elipse de cobertura
Evidência algorítmica existente:A101–A112 apenas ponto de síntese analítica completo e verificação de geometria controlada; veja laser_spot_benchmark.json
Capacidades atuais e capacidades a serem complementadas
Precisa adicionar novo núcleo
Precisa adicionar computação central
A extração de pontos de luz só pode ser usada como front-end de observação, e capacidades essenciais como reconstrução tridimensional, controle de circuito fechado, frente de onda ou inversão de quantidade física precisam ser desenvolvidas e verificadas separadamente.
Lacunas neste cenário:Nova identificação de sistema, controlador, orçamento de atraso e processamento de perda de bloqueio precisam ser adicionados; o módulo existente fornece apenas observação de posição. Drivers de controladores e atuadores precisam ser desenvolvidos. Os dados de demonstração de ensino devem indicar modelo, amostragem e unidades
Lacunas no nível da rota:Nova identificação de sistema, controlador, orçamento de atraso e processamento de perda de bloqueio precisam ser adicionados; o módulo existente fornece apenas observação de posição
"Novos núcleos necessários" descreve apenas o volume relativo de desenvolvimento e não constitui um compromisso com precisão, ritmo, estabilidade ou prazo de entrega.
Métodos de verificação e pré-requisitos de aceitação
Verifique o erro de rastreamento, ultrapassagem, estabilidade, perda de bloqueio e recuperação com injeção de passo/varredura e perturbação. Verificação dupla de imagens compostas analíticas e bancada física
| Itens de aceitação | Evidências necessárias para confirmação do projeto | Estado atual |
|---|---|---|
| Entradas e amostras | Quadros originais do dispositivo real, amostras normais/anormais, condições de exposição e caminho da luz, agrupamento de amostras e reserva | Não fornecido, aguardando entrada do projeto |
| Magnitude e Erro | Valor de referência independente, registro de calibração, calibre estatístico de erro e limite de confirmação mútua | Não verificado |
| Exceções e limites | Tratamento antecipado de detecções perdidas, falsas detecções, superexposição, oclusão, reflexão, fora de visão e anormalidades de comunicação | A definir |
| Integração de sistema | Interface, sincronização de horário, plataforma de implantação, ritmo, log, versão e registro de execução contínua | Não integrado |
Fontes de evidências e limites de citação
A fonte suporta princípios de medição ou aplicações similares; a combinação do módulo, dispositivo e método de aceitação neste cenário são derivações de engenharia e a verificação do produto não foi concluída.
Notas Técnicas do PSD Hamamatsu
Princípios de posição de ponto de luz, alcance triangular e detecção sensível à posição; O desempenho do hardware PSD não é transferido para a implementação da câmera
Data de verificação: 24/10/2026
Ver informações públicas originais →Princípio de difração de rede de Newport
Relação entre ordem de difração, ângulo, comprimento de onda e período da rede
Data de verificação: 24/10/2026
Ver informações públicas originais →Condições de colimação de Edmund
Relação entre tamanho da fonte, distância focal e ângulo de divergência
Data de verificação: 24/10/2026
Ver informações públicas originais →Escopo de uso da fonte:A informação pública é utilizada para apoiar o princípio de medição ou a existência de aplicações semelhantes e não prova que este cenário tenha sido desenvolvido, implementado ou aceite pela Jishi Technology.
Consulta de projeto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envie amostras e condições de equipamentos para esclarecer o escopo de desenvolvimento e entrega
Demonstração em circuito fechado de rastreamento bidimensional de pontos de luz
Descreva o objeto da tarefa, a imagem ou vídeo original, os indicadores de destino, a plataforma do dispositivo, a interface e a situação de exemplo.
Telefone: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com