Princípio de Triangulação Laser Micro-Epsilon
Transmissão, recepção de imagens e medição de distância após calibração
Data de verificação: 24/10/2026
Ver informações públicas originais →LSP146 · Extremidade e ferramentas do robô · Medição tridimensional de montagem geral e status do equipamento
Precisa adicionar novo núcleo
Estudo conjunto de parâmetros externos da câmera e do eixo de emissão
Para a combinação de laser com câmera do robô, o posicionamento tridimensional da rede é usado como rota de observação, e o ponto de saída pretendido corresponde ao resíduo geométrico. A página é para avaliação do projeto e não significa que o empreendimento foi concluído ou aceito no local.
Resumo do julgamento do projeto
Produto/DispositivoCombinação laser de câmera robô
Medir rotaPosicionamento tridimensional de treliça POSE
Classificação de habilidadePrecisa adicionar novo núcleo
Status de verificaçãoA aceitação real do domínio da máquina/produto deste cenário não foi realizada
Natureza da cena:Cenários de aplicação potenciais semelhantes para pontos de laser. O cenário de aplicação potencial ainda não foi desenvolvido num sistema de produto completo; a aceitação real do domínio da máquina/produto deste cenário não foi realizada. A quantidade real de aceitação do domínio do produto/produto nas estatísticas do catálogo é 0.
Tarefas de negócios e resultados pretendidos
- público-alvo
- Combinação de laser de câmera robótica: posicionamento tridimensional de treliça
- pseudo saída
- Correspondência de pontos e resíduos geométricos
- Condições aplicáveis
- Núcleos de calibração mão-olho e de raio pontual precisam ser adicionados
- prioridade
- Desenvolvimento especial. O núcleo de medição/controle precisa ser complementado e verificado de acordo com a aprovação do projeto especial
Entrada de imagem e roteamento de algoritmo
Condições de imagem e dispositivo
Pontos ou alvos de projeção numerados, geometria de alvo conhecido/multivisualização e calibração de câmera. Alvo fixo, registro de pose do robô e câmera sincronizada
Posicionamento tridimensional de treliça POSE
Pontos ou alvos de projeção numerados, geometria de alvo conhecido/multivisualização e calibração de câmera
- A39Calibração de câmera quadriculada multivisualização
- A40Dedistorção de imagem e ponto
- A102Extração de candidato a domínio conectado por ponto multilaser
- A108Correspondência um-para-um de bits de referência de ponto multilaser
- A111Conversão de pixel de ponto de laser para ângulo de visão da câmera
Evidência algorítmica existente:A101–A112 apenas ponto de síntese analítica completo e verificação de geometria controlada; veja laser_spot_benchmark.json
Capacidades atuais e capacidades a serem complementadas
Precisa adicionar novo núcleo
Precisa adicionar computação central
A extração de pontos de luz só pode ser usada como front-end de observação, e capacidades essenciais como reconstrução tridimensional, controle de circuito fechado, frente de onda ou inversão de quantidade física precisam ser desenvolvidas e verificadas separadamente.
Lacunas neste cenário:Correspondência tridimensional, PnP/triangulação, parâmetros externos SE(3) e calibração mão-olho precisam ser adicionados; A42 é apenas bidimensional. Os núcleos de calibração mão-olho e de raio pontual precisam ser adicionados. A observação bidimensional da superfície alvo e a calibração tridimensional completa do robô são definidas separadamente.
Lacunas no nível da rota:Correspondência tridimensional, PnP/triangulação, parâmetros externos SE(3) e calibração mão-olho precisam ser adicionados; A42 é apenas bidimensional
"Novos núcleos necessários" descreve apenas o volume relativo de desenvolvimento e não constitui um compromisso com precisão, ritmo, estabilidade ou prazo de entrega.
Métodos de verificação e pré-requisitos de aceitação
Teste oclusão, simetria e poses degradadas em uma plataforma de referência 3D/robô ou 6DOF. Referência espacial independente e trajetórias repetidas, testes em camadas por atitude
| Itens de aceitação | Evidências necessárias para confirmação do projeto | Estado atual |
|---|---|---|
| Entradas e amostras | Quadros originais do dispositivo real, amostras normais/anormais, condições de exposição e caminho da luz, agrupamento de amostras e reserva | Não fornecido, aguardando entrada do projeto |
| Magnitude e Erro | Valor de referência independente, registro de calibração, calibre estatístico de erro e limite de confirmação mútua | Não verificado |
| Exceções e limites | Tratamento antecipado de detecções perdidas, falsas detecções, superexposição, oclusão, reflexão, fora de visão e anormalidades de comunicação | A definir |
| Integração de sistema | Interface, sincronização de horário, plataforma de implantação, ritmo, log, versão e registro de execução contínua | Não integrado |
Fontes de evidências e limites de citação
A fonte suporta princípios de medição ou aplicações similares; a combinação do módulo, dispositivo e método de aceitação neste cenário são derivações de engenharia e a verificação do produto não foi concluída.
Princípio de luz Holo/Ou estruturada
O princípio de usar padrões de projeção conhecidos e deformações geométricas para medição
Data de verificação: 24/10/2026
Ver informações públicas originais →Descrição da tecnologia de imagem 3D NIST
Triangulação de pontos ativos, geometria digitalizada e propagação de erros
Data de verificação: 24/10/2026
Ver informações públicas originais →Escopo de uso da fonte:A informação pública é utilizada para apoiar o princípio de medição ou a existência de aplicações semelhantes e não prova que este cenário tenha sido desenvolvido, implementado ou aceite pela Jishi Technology.
Consulta de projeto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envie amostras e condições de equipamentos para esclarecer o escopo de desenvolvimento e entrega
Estudo conjunto de parâmetros externos da câmera e do eixo de emissão
Descreva o objeto da tarefa, a imagem ou vídeo original, os indicadores de destino, a plataforma do dispositivo, a interface e a situação de exemplo.
Telefone: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com