LSP037 · DOE e projetor matricial · Luz estruturada e dispositivos difrativos
Precisa adicionar novo núcleo

Correspondência de pontos projetados como um front-end de profundidade

Para o módulo estruturado de profundidade de luz, o posicionamento tridimensional da rede é usado como rota de observação, e o pseudo ponto de saída corresponde à máscara de ponto efetivo. A página é para avaliação do projeto e não significa que o empreendimento foi concluído ou aceito no local.

Resumo do julgamento do projeto

Produto/DispositivoMódulo estruturado de profundidade de luz
Medir rotaPosicionamento tridimensional de treliça POSE
Classificação de habilidadePrecisa adicionar novo núcleo
Status de verificaçãoA aceitação real do domínio da máquina/produto deste cenário não foi realizada
Natureza da cena:Cenários de aplicação potenciais semelhantes para pontos de laser. O cenário de aplicação potencial ainda não foi desenvolvido num sistema de produto completo; a aceitação real do domínio da máquina/produto deste cenário não foi realizada. A quantidade real de aceitação do domínio do produto/produto nas estatísticas do catálogo é 0.

Tarefas de negócios e resultados pretendidos

público-alvo
Módulo estruturado de profundidade de luz: posicionamento tridimensional de matriz de pontos
pseudo saída
Correspondência de pontos e máscara de pontos efetiva
Condições aplicáveis
Triangulação profunda e núcleos de referência externos precisam ser adicionados
prioridade
Desenvolvimento especial. O núcleo de medição/controle precisa ser complementado e verificado de acordo com a aprovação do projeto especial

Entrada de imagem e roteamento de algoritmo

Condições de imagem e dispositivo

Pontos ou alvos de projeção numerados, geometria de alvo conhecido/multivisualização e calibração de câmera. Distância de projeção fixa, placa alvo e câmera, estrutura de design conhecida

Posicionamento tridimensional de treliça POSE

Pontos ou alvos de projeção numerados, geometria de alvo conhecido/multivisualização e calibração de câmera

  • A39Calibração de câmera quadriculada multivisualização
  • A40Dedistorção de imagem e ponto
  • A102Extração de candidato a domínio conectado por ponto multilaser
  • A108Correspondência um-para-um de bits de referência de ponto multilaser
  • A111Conversão de pixel de ponto de laser para ângulo de visão da câmera

Evidência algorítmica existente:A101–A112 apenas ponto de síntese analítica completo e verificação de geometria controlada; veja laser_spot_benchmark.json

Capacidades atuais e capacidades a serem complementadas

Precisa adicionar novo núcleo

Precisa adicionar computação central

A extração de pontos de luz só pode ser usada como front-end de observação, e capacidades essenciais como reconstrução tridimensional, controle de circuito fechado, frente de onda ou inversão de quantidade física precisam ser desenvolvidas e verificadas separadamente.

Lacunas neste cenário:Correspondência tridimensional, PnP/triangulação, parâmetros externos SE(3) e calibração mão-olho precisam ser adicionados; A42 é apenas bidimensional. Triangulação profunda e núcleos de referência externos precisam ser adicionados. O front-end da treliça pode ser reutilizado; a profundidade tridimensional e a eficiência absoluta devem ser construídas separadamente.

Lacunas no nível da rota:Correspondência tridimensional, PnP/triangulação, parâmetros externos SE(3) e calibração mão-olho precisam ser adicionados; A42 é apenas bidimensional

"Novos núcleos necessários" descreve apenas o volume relativo de desenvolvimento e não constitui um compromisso com precisão, ritmo, estabilidade ou prazo de entrega.

Métodos de verificação e pré-requisitos de aceitação

Teste oclusão, simetria e poses degradadas em uma plataforma de referência 3D/robô ou 6DOF. Placa-alvo padrão e verificação de teste de oclusão/luxação artificial

Itens de aceitaçãoEvidências necessárias para confirmação do projetoEstado atual
Entradas e amostrasQuadros originais do dispositivo real, amostras normais/anormais, condições de exposição e caminho da luz, agrupamento de amostras e reservaNão fornecido, aguardando entrada do projeto
Magnitude e ErroValor de referência independente, registro de calibração, calibre estatístico de erro e limite de confirmação mútuaNão verificado
Exceções e limitesTratamento antecipado de detecções perdidas, falsas detecções, superexposição, oclusão, reflexão, fora de visão e anormalidades de comunicaçãoA definir
Integração de sistemaInterface, sincronização de horário, plataforma de implantação, ritmo, log, versão e registro de execução contínuaNão integrado

Fontes de evidências e limites de citação

A fonte suporta princípios de medição ou aplicações similares; a combinação do módulo, dispositivo e método de aceitação neste cenário são derivações de engenharia e a verificação do produto não foi concluída.

LS-S16 · Fábrica original/instituição de pesquisa científica/artigo original

Divisor de feixe de difração Holo/ou multiponto

Rede laser, ordens de difração, espaçamento de pontos e configuração óptica

Data de verificação: 24/10/2026

Ver informações públicas originais →
LS-S17 · Fábrica original/instituição de pesquisa científica/artigo original

Princípio de luz Holo/Ou estruturada

O princípio de usar padrões de projeção conhecidos e deformações geométricas para medição

Data de verificação: 24/10/2026

Ver informações públicas originais →
Escopo de uso da fonte:A informação pública é utilizada para apoiar o princípio de medição ou a existência de aplicações semelhantes e não prova que este cenário tenha sido desenvolvido, implementado ou aceite pela Jishi Technology.
Consulta de projeto

Envie amostras e condições de equipamentos para esclarecer o escopo de desenvolvimento e entrega

Correspondência de pontos projetados como um front-end de profundidade

Descreva o objeto da tarefa, a imagem ou vídeo original, os indicadores de destino, a plataforma do dispositivo, a interface e a situação de exemplo.

Telefone: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

As informações preenchidas serão utilizadas apenas para avaliação e contato deste projeto. Não envie informações pessoais não autorizadas ou dados confidenciais.