Escopo do serviço e plano de implementação
número de direçãoD34
Cenário de demanda8 itens
entrada principalRGB-LWIR+posição L4; RGB IR L4; LWIR+profundidade L4; LWIR/MWIR+profundidade L4
Rota típicaT04、T15、T14、T20、T07、T08
O escopo do projeto é determinado com base em amostras, equipamentos, condições de trabalho e indicadores escritos; módulos gerais, modelos especiais e integração multissensor são configurados de acordo com os resultados da avaliação.
Cenários de aplicativos e conteúdo de desenvolvimento
IR265Identificação de hotspot e posicionamento de equipamentos robóticos de inspeção
- Entrada mínima e rota técnica
- RGB-LWIR+pose L4;T04+T15
- saída alvo
- ID do dispositivo, anomalia térmica e coordenadas 3D
- Implementação
- Precisa de integração de sistema
- aceitação crítica
- Erro de posicionamento, taxa de associação de dispositivos, recuperação de pontos quentes
IR266Levantamento aéreo infravermelho UAV e arremetida automática anormal
- Entrada mínima e rota técnica
- RGB-IR L4；T14+T20
- saída alvo
- Rastreamentos, outliers, missões de aproximação perdida e cobertura
- Implementação
- Sistema de tarefas necessário
- aceitação crítica
- Taxa de cobertura, taxa de repetição, taxa de sucesso de retorno anormal
IR267Detecção de pedestres/obstáculos por robô móvel em ambiente escuro
- Entrada mínima e rota técnica
- LWIR+profundidade L4;T07+T15
- saída alvo
- Obstáculos, Pessoas, Distâncias e Zonas Viáveis
- Implementação
- Modelo multisensor necessário
- aceitação crítica
- Recuperação de obstáculos, erro de distância, taxa de quadros
IR268Fonte de fogo do robô extintor de incêndio e navegação em área de alta temperatura
- Entrada mínima e rota técnica
- LWIR/MWIR+profundidade L4;T08+T15
- saída alvo
- Fonte de fogo, zona de temperatura, zona transitável
- Implementação
- Sistema de segurança necessário
- aceitação crítica
- Saturação térmica/estratificação de fumaça, taxa de sucesso de navegação
IR269Braço robótico captura identificação de peças de trabalho de alta/baixa temperatura
- Entrada mínima e rota técnica
- LWIR+RGB-D L4；T04+T15
- saída alvo
- Peça de trabalho, temperatura, postura de preensão e status de preensão proibido
- Implementação
- Calibração necessária para integração
- aceitação crítica
- Erro de posição, taxa de decisão perdida no controle de temperatura
IR270Robô agrícola com detecção de culturas/animais à noite
- Entrada mínima e rota técnica
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- saída alvo
- Linhas de cultivo, animais, obstáculos e trilhas
- Implementação
- Modelo de cenário necessário
- aceitação crítica
- Camadas Noturnas/Poeira/Oclusão
IR271Seguimento da fonte de calor, suporte de carregamento ou posicionamento da marca do dispositivo
- Entrada mínima e rota técnica
- NIR/LWIR L3；T07+T15
- saída alvo
- Orientação do alvo, distância e status de acoplamento
- Implementação
- Calibração geométrica necessária
- aceitação crítica
- Erro de ângulo/distância, taxa de sucesso de acoplamento
IR272Fusão de mapas de anomalias térmicas multi-robôs
- Entrada mínima e rota técnica
- Multimáquina L4;T15+T20
- saída alvo
- Mesclar mapas, desduplicação de anomalias e procedência
- Implementação
- Requer sistema multi-máquina
- aceitação crítica
- Erro de alinhamento do mapa, taxa de repetição, atraso de sincronização
Métodos de implementação e entrega
- Confirmação de entrada do projetoVerifique a câmera, banda espectral, profundidade de bits, SDK, condições ambientais, amostra e valor real de aceitação.
- Verificação de amostraVerifique os principais links de processamento, condições aplicáveis e condições de trabalho anormais e determine o escopo do desenvolvimento e os métodos de aceitação.
- Desenvolvimento e integração de algoritmosImplemente análise de dados, algoritmos, controle de qualidade, interfaces e implantação de plataforma de destino.
- Aceitação e entrega do testeTeste novamente de acordo com o conjunto de testes e a plataforma alvo acordados e entregue os resultados dos testes, os resultados dos testes e as condições aplicáveis.
- Requisitos e soluções técnicas, definições de campos de entrada e saída e interface
- Biblioteca de algoritmos, modelo ou SDK/API; formulário de entrega é confirmado no plano do projeto
- Exemplo de programa, configuração de parâmetros, status de erro e instruções de chamada
- Versão do conjunto de testes, definição de indicadores, resultados de estratificação e registros de amostras com falha
- Adaptação da plataforma alvo, uso de recursos e registros de atraso de execução
- Versão, dependências, licença, etapas de reprodução e descrição das condições aplicáveis
Projeto de aceitação
Cada cenário estabelece casos de teste independentes de acordo com a “aceitação chave”. Ao compartilhar modelos entre cenários, os resultados são relatados separadamente para cada cenário, distância, carga, ambiente e tamanho do alvo, complementados por estatísticas gerais.
Quando alarmes ou controles de alto risco estão envolvidos, a saída do algoritmo é usada para revisão ou julgamento de ligação; funções de segurança, responsabilidades regulatórias e descarte automático exigem projeto e aceitação separados.
Perguntas frequentes para clientes empresariais
Posso comprar diretamente com base em uma das cenas?
Pode ser avaliado primeiro como um pacote de trabalho separado. O escopo formal deve descrever o dispositivo, os dados, os objetos alvo, o ambiente, as interfaces, a forma de entrega e os limites de aceitação.
Pode ser iniciado quando não há amostras anormais?
A interface de dados, a linha de base normal, o plano de aquisição e o projeto de simulação/teste controlado podem ser concluídos primeiro; a taxa de detecção anormal e o efeito de classificação de falhas podem ser avaliados após a obtenção de valores verdadeiros anormais suficientes.
O algoritmo pode disparar alarmes ou ações de equipamentos diretamente?
Duração, desduplicação, controle de qualidade, revisão manual, falha de comunicação e intertravamento de segurança precisam ser projetados com base nos riscos do negócio. As ações de alto risco devem ser ativadas após a conclusão de mecanismos de segurança independentes e aceitação no local.