Algoritmo de visão e adaptação de dispositivo · ALG-2D

Serviços de algoritmo de medição de dimensões e contornos bidimensionais

Para arestas de peças, contornos planos e conjuntos de pontos bidimensionais, fornece avaliação de algoritmos e desenvolvimento de projetos para arestas subpixel, ajuste de linha reta e círculo, largura, diâmetro de Feret, desvio de contorno e retilineidade bidimensional. O resultado pode ser gerado como uma quantidade de pixels e depois convertido em uma unidade física acordada após ser efetivamente calibrado.

Objetos aplicáveis ​​e tarefas de medição

Adequado para tarefas de visão 2D com imagens estáveis ​​de contornos, posições de medição e dados definíveis, como seções de eixos de furos, bordas de painéis, larguras de fios, perfis de estampagem, perfis de peças cortadas e inspeção de geometria plana antes da montagem.

  • Posicione arestas positivas e negativas ao longo de linhas de amostra especificadas e calcule o espaçamento.
  • Ajusta uma linha, um círculo ou um retângulo de envelope girado a um conjunto de pontos 2D.
  • Calcule o diâmetro Feret máximo e mínimo, largura e direção da seção local.
  • Compare o contorno de referência registrado e o contorno observado e produza o desvio com direção.
  • Calcule o resultado de retilineidade da área mínima sob o método acordado para pontos de amostragem bidimensionais finitos.

Imagens 2D comuns não conseguem recuperar a profundidade do sulco, a topografia 3D completa ou tolerâncias geométricas arbitrárias do nada. Luz estruturada, triangulação a laser, amostragem rotacional ou outras soluções de medição 3D devem ser avaliadas quando altura, planicidade, coaxialidade ou sistemas de referência 3D estão envolvidos.

Resultados de medição produzíveis

saída unidade ou forma Pré-requisitos para uso
posição da borda do subpixel pixels; após a calibração, pode ser usado em unidades de comprimento como mm Polaridade da borda, direção de amostragem e estabilidade de contraste
Parâmetros de linha ou círculo Posição, direção, centro do círculo, raio e resíduos de ajuste Conjuntos de pontos vêm de arestas medidas explicitamente, modelo com regras de exclusão fixas
Largura e diâmetro Feret px ou comprimento calibrado O contorno está fechado, a escala é eficaz e a posição de amostragem é clara
Girar retângulo do envelope Centro, ângulo, comprimento e largura Não substitui todas as tolerâncias dimensionais e geométricas
Desvio de contorno Distância sinalizada, distância de Hausdorff ou chanfro A referência e a observação estão no mesmo sistema de coordenadas, e o erro de registro é adicional
Retidão bidimensional Largura e direção mínima da banda paralela do envelope Apenas para pontos de amostragem bidimensionais limitados e métodos de avaliação acordados

Os resultados devem ser acompanhados de sistema de coordenadas, unidades, versão de calibração, ROI, método de ajuste, número de pontos válidos e status. Imensurável, degradação do modelo, fora da faixa de calibração e qualidade de entrada não qualificada são gerados respectivamente.

Roteiro técnico e pontos-chave para seleção

Tarefa Métodos comuns Pontos-chave para seleção de método
Posicionamento de borda Calibres de gradiente e interpolação de subpixel Linhas de amostragem, polaridade de borda, contraste e filtragem precisam ser corrigidos
Ajuste de linha e círculo Mínimos quadrados, distância geométrica e ajuste robusto Escolha o método com base em valores discrepantes, tipo de modelo e requisitos de reprodutibilidade
Extração de segmento de linha Segmentos de linha Hough e filtragem geométrica Filtre com base nas regras de direção, localização e comprimento da borda do produto
largura e envelope Diâmetro de Feret, seção normal e retângulo girado Distinguir entre formato global de contorno e dimensões de seção especificadas
Desvio de contorno Distância sinalizada, distância de Hausdorff e Chanfro Primeiro controle o erro de registro, densidade de amostragem e definição de direção
Retidão bidimensional Avaliação de zona paralela de área mínima Confirme o calibre de amostragem e avaliação de acordo com os padrões de desenho

O processo típico é: imagem e calibração → ROI e definição de borda → extração de subpixel → ajuste de modelo ou estatísticas de contorno → conversão de coordenadas e unidades → status de qualidade e saída de resultado.

Dados de entrada e condições de imagem

Antes de iniciar o projeto deverão ser fornecidos desenhos, locais de medição, faixas dimensionais, tolerâncias, datums e padrões adotados, bem como imagens originais de amostras normais, fora de tolerância e de difícil medição. Forneça resultados de medição de referência físicos e independentes quando as condições permitirem.

As informações de imagem incluem câmera, lente, fonte de luz, campo de visão, distância de trabalho, atitude da peça, fixação, gatilho e status de movimento. Chanfros, rebarbas, películas de óleo, bordas transparentes, reflexos, profundidade de campo e oclusões alteram as bordas da imagem e precisam ser cobertos na amostra.

Quando a precisão do alvo se aproxima da escala de pixels ou dos limites de tolerância, a imagem telecêntrica, a distorção, a variação de montagem, os resíduos de calibração, a instrumentação de referência e a temperatura ambiente devem ser avaliadas e a resolução teórica não deve ser usada como um substituto para o orçamento de erros do sistema.

Métodos de verificação e condições aplicáveis

O projeto utiliza peças representativas e valores de referência independentes para verificar posições de arestas, resíduos de ajuste, erros dimensionais, fixação repetida, desvio de calibração e estados não medidos, respectivamente. As amostras abrangem faixas de medição, limites de tolerância, variações de superfície e ambientes de campo.

A precisão física e o tempo do ciclo de processamento serão aceitos de acordo com a câmera, lente, calibração, ferramentas, plataforma e versão de software acordadas. Quando se trata de planicidade tridimensional, coaxialidade, avaliação completa de GD&T ou metrologia legal, os links de medição correspondentes e os métodos padrão precisam ser configurados.

Implementação e entrega do projeto

  1. Requisitos e confirmação de benchmark: Objetos de medição fixos, seções, pontos de referência, tolerâncias, unidades e determinações posteriores.
  2. Verificação de imagem e algoritmo: Examine a testabilidade marginal, roteiros técnicos, erros e falhas em uma amostra representativa.
  3. Adaptação e interface do primeiro tipo: Acesso a coleta, calibração, parâmetros, medições, status, registros e interfaces de PLC ou computador host.
  4. Aceitação de amostra independente: Abrange alcance, atitude, superfície, refixação e alterações ambientais para formar distribuição e limites de erros.

O escopo da entrega pode incluir procedimentos de medição, bibliotecas de chamadas, arquivos de configuração e calibração, descrições de interface, listas de amostras e resultados, relatórios de validação e notas de versão. A câmera, lente, fonte de luz, luminária, mecanismo de movimento e procedimentos legais de medição são confirmados separadamente.

Método de aceitação

Itens de aceitação registro sugerido Coisas a serem observadas
Precisão Erro absoluto médio, erro absoluto máximo, distribuição de desvio Referências independentes cobrem todo o escopo do trabalho
Repetibilidade Medição contínua de postura fixa e resultados de reaperto Não substitua repetibilidade por precisão
Cobertura e rejeição Amostras normais, fora de tolerância, limite e não mensuráveis Estatísticas separadas sobre motivos de falha e caminhos de revisão manual
Calibração e Deriva Resíduos de calibração, amostras fora da faixa, alterações de temperatura e tempo Versão de calibração fixa e condições de recalibração registradas
Batidas e recursos Algoritmo de consumo de tempo, aquisição e transmissão, ações de equipamentos e atualizações de resultados Testado na plataforma alvo e em combinações reais de tarefas

As regras de decisão para aproximar os limites de tolerância, as incertezas dos instrumentos de referência e os requisitos de análise do sistema de medição devem ser determinadas antes da aceitação.

Licenciamento de equipamentos e serviço contínuo

Os direitos de uso do software podem ser registrados de acordo com equipamentos ou estações de trabalho acordados, cenários de medição e versões. A manutenção operacional cobre reparos de problemas e novos testes do escopo de entrega original; mudança de peça, expansão da faixa de tamanho, aumento de tolerâncias, substituição de lente de câmera, mudança de posição de medição ou migração de plataforma exigem avaliação de mudança.

A otimização contínua é baseada na comparação de dados novos e antigos e na verificação de regressão. O escopo de entrega original, novos requisitos, licença de execução da versão designada, assinatura anual, substituição de máquina e regras de recuperação offline são acordados separadamente no contrato.

Perguntas frequentes

Quanto maior a contagem de pixels da câmera, maior será a precisão da medição?

Os dois não correspondem diretamente. A contagem de pixels é apenas um fator de entrada, o erro real também é afetado pelo campo de visão, lente, profundidade de campo, distorção, qualidade da borda, montagem, calibração e métodos de referência.

As bordas de subpixel podem ser convertidas diretamente em precisão de mícron?

não pode. Subpixel é um método de estimativa de coordenadas, e a precisão física precisa ser verificada com proporções reais de imagem e valores independentes, e erros em diferentes peças de trabalho, locais e ambientes devem ser contados.

As imagens 2D podem detectar profundidade ou concentricidade completa?

Uma única visualização 2D geralmente não consegue. Profundidade, coaxialidade completa e relações de referência tridimensionais requerem ângulos de visão adicionais, amostragem de movimento ou sensores tridimensionais, e o método de avaliação é determinado de acordo com os padrões de desenho.

As câmeras e fontes de luz existentes podem continuar a ser usadas?

Pode ser avaliado primeiro com a imagem original. A retenção é determinada pela mensurabilidade da borda, campo de visão, distância de trabalho, tolerância e comparação de medição de referência, e não pode ser avaliada apenas com base no modelo do equipamento.

Consulta de projeto

Envie amostras e condições de equipamentos para esclarecer o escopo de desenvolvimento e entrega

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Descreva o objeto da tarefa, a imagem ou vídeo original, os indicadores de destino, a plataforma do dispositivo, a interface e a situação de exemplo.

Telefone: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

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