LSP308 · Onderwijs- en technische opleiding · Onderwijs- en wetenschappelijke onderzoeksopleiding
Er moet een nieuwe kern worden toegevoegd

Gesloten-lusdemonstratie van tweedimensionale lichtpunttracking

Geconfronteerd met het trainingsplatform voor elektromechanische besturing, worden lichtpuntfeedback en richtcontrole gebruikt als observatieroute, en het is de bedoeling dat de tracking-rest- en out-of-lock-status wordt uitgevoerd. De pagina is bedoeld voor projectevaluatie en betekent niet dat de ontwikkeling is voltooid of ter plaatse is geaccepteerd.

Samenvatting van het projectoordeel

Product/apparaatTrainingsplatform voor mechanische en elektrische besturing
Route metenCONTROL·Lichtpuntfeedback en aanwijsbediening
VermogensbeoordelingEr moet een nieuwe kern worden toegevoegd
VerificatiestatusDe daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd
Scène aard:Soortgelijke mogelijke toepassingsscenario's voor laserspots. Het potentiële toepassingsscenario is nog niet ontwikkeld tot een compleet productsysteem; de daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd. De werkelijke acceptatiehoeveelheid van het product/productdomein in de catalogusstatistieken is 0.

Bedrijfstaken en beoogde output

doelgroep
Trainingsplatform voor elektromechanische besturing: lichtpuntfeedback en richtcontrole
pseudo-uitvoer
Het bijhouden van residuen en de out-of-lock-status
Toepasselijke voorwaarden
Er moeten controller- en actuatordrivers worden ontwikkeld
prioriteit
Bijzondere ontwikkeling. De meet-/regelkern moet worden aangevuld en geverifieerd volgens de speciale projectgoedkeuring

Beeldinvoer en algoritmeroutering

Beeldvorming en apparaatomstandigheden

Actuators, gesynchroniseerde camera's en onafhankelijke referentiekanalen die opdrachten en feedback registreren. Gesloten leerlichtpad met laag vermogen, standaarddoel en bekende bewegingstafel

CONTROL·Lichtpuntfeedback en aanwijsbediening

Actuators, gesynchroniseerde camera's en onafhankelijke referentiekanalen die opdrachten en feedback registreren

  • A22Kalman-filter
  • A101Adaptieve drempel laserpunt grijswaarden zwaartepunt
  • A107Diagnose van laserspotkwaliteit en bruikbaarheid
  • A109Tweedimensionale pixel-naar-fysieke coördinaatpolynoomkalibratie
  • A112Tweedimensionale herhaalbaarheid en dekkingsellips van laserspot

Bestaand algoritmisch bewijs:A101-A112 alleen volledige analytische syntheseplek en gecontroleerde geometrieverificatie; zie laser_spot_benchmark.json

Huidige capaciteiten en mogelijkheden die moeten worden aangevuld

Er moet een nieuwe kern worden toegevoegd

Er moet core computing worden toegevoegd

Lichtpuntextractie kan alleen worden gebruikt als observatiefront-end, en kernmogelijkheden zoals driedimensionale reconstructie, gesloten-luscontrole, golffront of fysieke grootheidsinversie moeten afzonderlijk worden ontwikkeld en geverifieerd.

Hiaten in deze scène:Nieuwe systeemidentificatie, controller, vertragingsbudget en verwerking van slotverlies moeten worden toegevoegd; de bestaande module biedt alleen positiewaarneming. Er moeten controller- en actuatordrivers worden ontwikkeld. De demonstratiegegevens van het onderwijs moeten het model, de steekproef en de eenheden aangeven

Hiaten op routeniveau:Nieuwe systeemidentificatie, controller, vertragingsbudget en verwerking van slotverlies moeten worden toegevoegd; de bestaande module biedt alleen positiewaarneming

"Nieuwe kernen vereist" beschrijft alleen het relatieve ontwikkelingsvolume en houdt geen verplichting in ten aanzien van nauwkeurigheid, tempo, stabiliteit of levertijd.

Verificatiemethoden en acceptatievoorwaarden

Controleer trackingfout, overshoot, stabiliteit, verlies van vergrendeling en herstel met step/sweep en verstoringsinjectie. Dubbele verificatie van analytische samengestelde beelden en fysieke bank

Acceptatie artikelenBewijs vereist voor projectbevestigingHuidige status
Ingangen en monstersOriginele frames van het echte apparaat, normale/abnormale monsters, belichtings- en lichtpadomstandigheden, monstergroepering en braakleggingNiet verstrekt, wacht op projectinvoer
Omvang en foutOnafhankelijke referentiewaarde, kalibratierecord, statistisch foutkaliber en drempel voor wederzijdse bevestigingNiet geverifieerd
Uitzonderingen en grenzenVerwachte afhandeling van gemiste detecties, valse detecties, overbelichting, occlusie, reflectie, uit het zicht en communicatie-afwijkingenNog te definiëren
SysteemintegratieInterface, tijdsynchronisatie, implementatieplatform, tempo, log, versie en continu hardlooprecordNiet geïntegreerd

Bewijsbronnen en citatiegrenzen

De bron ondersteunt meetprincipes of soortgelijke toepassingen; de modulecombinatie, het apparaat en de acceptatiemethode in dit scenario zijn technische afleiding en de productverificatie is niet voltooid.

LS-S01 · Originele fabriek/wetenschappelijke onderzoeksinstelling/origineel papier

Wenge STM32H743 en OV9281 lichtpunt positioneringskoffer

Ingebouwde beeldacquisitie, adaptieve drempel en spot centroid publieke functies

Verificatiedatum: 24-10-2026

Bekijk originele openbare informatie →
LS-S02 · Originele fabriek/wetenschappelijke onderzoeksinstelling/origineel papier

Hamamatsu PSD Technische notities

Lichtpuntpositie, driehoekig bereik en positiegevoelige detectieprincipes; PSD-hardwareprestaties worden niet overgedragen naar de camera-implementatie

Verificatiedatum: 24-10-2026

Bekijk originele openbare informatie →
LS-S23 · Originele fabriek/wetenschappelijke onderzoeksinstelling/origineel papier

Newport-roosterdiffractieprincipe

Verband tussen diffractievolgorde, hoek, golflengte en roosterperiode

Verificatiedatum: 24-10-2026

Bekijk originele openbare informatie →
LS-S29 · Originele fabriek/wetenschappelijke onderzoeksinstelling/origineel papier

Edmund-collimatieomstandigheden

Verband tussen brongrootte, brandpuntsafstand en divergentiehoek

Verificatiedatum: 24-10-2026

Bekijk originele openbare informatie →
Bereik van brongebruik:De publieke informatie wordt gebruikt om het meetprincipe of het bestaan ​​van vergelijkbare toepassingen te ondersteunen, en bewijst niet dat dit scenario door Jishi Technology is ontwikkeld, ingezet of geaccepteerd.
Projectadvies

Dien monsters en apparatuurvoorwaarden in om de ontwikkelings- en leveringsomvang te verduidelijken

Gesloten-lusdemonstratie van tweedimensionale lichtpunttracking

Beschrijf het taakobject, de originele foto of video, de doelindicatoren, het apparaatplatform, de interface en de voorbeeldsituatie.

Telefoon: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

De ingevulde gegevens worden uitsluitend gebruikt voor evaluatie en contact voor dit project. Dien geen ongeautoriseerde persoonlijke informatie of gevoelige gegevens in.