Micro-Epsilon-lasertriangulatieprincipe
Zenden, ontvangen van beeldvorming en afstandsmeting na kalibratie
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →LSP159 · Afstemming van logistiek en mobiele apparatuur · Verpakking, drukwerk, etikettering en logistiek
Gedeeltelijk herbruikbaar
Retourinspectie van de projectieschacht na trilling
Geconfronteerd met het sensorframe van de mobiele robot, wordt de hoek van de reflecterende optische hendel gebruikt als observatieroute, en het is de bedoeling dat de lichtpuntverschuiving in het nabije en verre veld wordt uitgevoerd. De pagina is bedoeld voor projectevaluatie en betekent niet dat de ontwikkeling is voltooid of ter plaatse is geaccepteerd.
Samenvatting van het projectoordeel
Product/apparaatMobiel robotsensorrek
Route metenHOEK · Reflecterende optische hendelhoek
VermogensbeoordelingGedeeltelijk herbruikbaar
VerificatiestatusDe daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd
Scène aard:Soortgelijke mogelijke toepassingsscenario's voor laserspots. Het potentiële toepassingsscenario is nog niet ontwikkeld tot een compleet productsysteem; de daadwerkelijke aanvaarding van dit scenario door het machine-/productdomein is niet uitgevoerd. De werkelijke acceptatiehoeveelheid van het product/productdomein in de catalogusstatistieken is 0.
Bedrijfstaken en beoogde output
- doelgroep
- Mobiele robotsensorbevestiging: reflecterende optische hendelhoek
- pseudo-uitvoer
- Spotverschuiving dichtbij en veraf
- Toepasselijke voorwaarden
- Vervangt geen volledige perceptuele kalibratie
- prioriteit
- Algemene uitbreiding. Verificatie moet worden voltooid volgens de vermelde optische omstandigheden, kalibratie en monsters.
Beeldinvoer en algoritmeroutering
Beeldvorming en apparaatomstandigheden
Bevestig het invallende licht en de reflector en kalibreer de corresponderende relatie tussen de camera/ontvangstscherm en de hoekfase. Gebruik puntprojectie en vaste doeloppervlakken op gecontroleerde, dichtbij gelegen werkplekken
HOEK · Reflecterende optische hendelhoek
Bevestig het invallende licht en de reflector en kalibreer de corresponderende relatie tussen de camera/ontvangstscherm en de hoekfase
- A101Adaptieve drempel laserpunt grijswaarden zwaartepunt
- A103Logaritmisch kwadratisch oppervlak sub-pixel vlekcentrum
- A107Diagnose van laserspotkwaliteit en bruikbaarheid
- A109Tweedimensionale pixel-naar-fysieke coördinaatpolynoomkalibratie
- A110Laserpuntkalibratie in kaart brengen en covariantievoortplanting
- A112Tweedimensionale herhaalbaarheid en dekkingsellips van laserspot
Bestaand algoritmisch bewijs:A101-A112 alleen volledige analytische syntheseplek en gecontroleerde geometrieverificatie; zie laser_spot_benchmark.json
Huidige capaciteiten en mogelijkheden die moeten worden aangevuld
Gedeeltelijk herbruikbaar
Vereist kalibratie, synchronisatie of integratie
De front-end- of timingstatistiekmodule voor lichtpuntdetectie kan worden hergebruikt, maar het project moet nog steeds geometrische kalibratie, tijdsynchronisatie, bewegingscompensatie of systeemintegratie van apparatuur toevoegen.
Hiaten in deze scène:Optische hefboomgeometrie, dubbele reflectiehoekrelatie en compensatie van invalspuntbewegingen zijn vereist; spiegelhoek en doeltranslatie moeten gescheiden zijn. Geen vervanging voor volledige perceptuele kalibratie. Het wordt alleen gebruikt voor hulpmetingen. Voor veilig parkeren of het vermijden van obstakels moet een apart systeem worden gebouwd.
Hiaten op routeniveau:Optische hefboomgeometrie, dubbele reflectiehoekrelatie en compensatie van invalspuntbewegingen zijn vereist; spiegelhoek en doeltranslatie moeten gescheiden zijn
"Gedeeltelijk herbruikbaar" beschrijft alleen het relatieve ontwikkelingsvolume en houdt geen verplichting in ten aanzien van nauwkeurigheid, tempo, stabiliteit of levertijd.
Verificatiemethoden en acceptatievoorwaarden
Gebruik een onafhankelijke hoektafel/autocollimator om bidirectionele en multi-attitude tests uit te voeren, en rapporteer de hoekfout en het retourverschil. Kruistesten van verplaatsingsreferentieplatform en gesimuleerde gier-/hoogteveranderingen
| Acceptatie artikelen | Bewijs vereist voor projectbevestiging | Huidige status |
|---|---|---|
| Ingangen en monsters | Originele frames van het echte apparaat, normale/abnormale monsters, belichtings- en lichtpadomstandigheden, monstergroepering en braaklegging | Niet verstrekt, wacht op projectinvoer |
| Omvang en fout | Onafhankelijke referentiewaarde, kalibratierecord, statistisch foutkaliber en drempel voor wederzijdse bevestiging | Niet geverifieerd |
| Uitzonderingen en grenzen | Verwachte afhandeling van gemiste detecties, valse detecties, overbelichting, occlusie, reflectie, uit het zicht en communicatie-afwijkingen | Nog te definiëren |
| Systeemintegratie | Interface, tijdsynchronisatie, implementatieplatform, tempo, log, versie en continu hardlooprecord | Niet geïntegreerd |
Bewijsbronnen en citatiegrenzen
De bron ondersteunt meetprincipes of soortgelijke toepassingen; de modulecombinatie, het apparaat en de acceptatiemethode in dit scenario zijn technische afleiding en de productverificatie is niet voltooid.
Holo/Or gestructureerd lichtprincipe
Het principe van het gebruik van bekende projectiepatronen en geometrische vervormingen voor metingen
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Beschrijving van NIST 3D-beeldtechnologie
Actieve punttriangulatie, gescande geometrie en foutvoortplanting
Verificatiedatum: 24-10-2026
Bekijk originele openbare informatie →Bereik van brongebruik:De publieke informatie wordt gebruikt om het meetprincipe of het bestaan van vergelijkbare toepassingen te ondersteunen, en bewijst niet dat dit scenario door Jishi Technology is ontwikkeld, ingezet of geaccepteerd.
Projectadvies
xuzhiyang0928@gmail.com
Dien monsters en apparatuurvoorwaarden in om de ontwikkelings- en leveringsomvang te verduidelijken
Retourinspectie van de projectieschacht na trilling
Beschrijf het taakobject, de originele foto of video, de doelindicatoren, het apparaatplatform, de interface en de voorbeeldsituatie.
Telefoon: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com