Serviceomvang en implementatieplan
richting nummerD34
Vraagscenario8 artikelen
belangrijkste ingangRGB-LWIR+positie L4; RGB-IR L4; LWIR+diepte L4; LWIR/MWIR+diepte L4
Typisch trajectT04、T15、T14、T20、T07、T08
De projectomvang wordt bepaald op basis van monsters, apparatuur, arbeidsomstandigheden en schriftelijke indicatoren; algemene modules, speciale modellen en multi-sensorintegratie worden geconfigureerd op basis van de evaluatieresultaten.
Toepassingsscenario's en ontwikkelingsinhoud
IR265Hotspot-identificatie en positionering van inspectierobotapparatuur
- Minimale input en technisch traject
- RGB-LWIR+positie L4;T04+T15
- doeluitvoer
- Apparaat-ID, thermische afwijking en 3D-coördinaten
- Uitvoering
- Systeemintegratie nodig
- kritische acceptatie
- Positioneringsfout, apparaatassociatiesnelheid, hotspotherinnering
IR266UAV-infraroodonderzoek vanuit de lucht en automatische abnormale doorstart
- Minimale input en technisch traject
- RGB-IR L4；T14+T20
- doeluitvoer
- Tracks, uitschieters, gemiste naderingsmissies en dekking
- Uitvoering
- Vereist taaksysteem
- kritische acceptatie
- Dekkingspercentage, herhalingspercentage, abnormaal succespercentage bij terugkerende bezoeken
IR267Voetgangers-/obstakeldetectie door mobiele robot in donkere omgeving
- Minimale input en technisch traject
- LWIR+diepte L4;T07+T15
- doeluitvoer
- Obstakels, mensen, afstanden en haalbare zones
- Uitvoering
- Model met meerdere sensoren vereist
- kritische acceptatie
- Obstakelherinnering, afstandsfout, framesnelheid
IR268Brandblusrobotbrandbron en navigatie op hoge temperaturen
- Minimale input en technisch traject
- LWIR/MWIR+diepte L4;T08+T15
- doeluitvoer
- Brandbron, temperatuurzone, begaanbare zone
- Uitvoering
- Beveiligingssysteem vereist
- kritische acceptatie
- Thermische verzadiging/rookstratificatie, succespercentage van navigatie
IR269Robotarm grijpt werkstukidentificatie bij hoge/lage temperatuur
- Minimale input en technisch traject
- LWIR+RGB-D L4；T04+T15
- doeluitvoer
- Werkstuk, temperatuur, grijphouding en verboden grijpstatus
- Uitvoering
- Kalibratie vereist voor integratie
- kritische acceptatie
- Positiefout, temperatuurgating gemiste beslissingssnelheid
IR270Landbouwrobotgewas/dierdetectie 's nachts
- Minimale input en technisch traject
- NIR/LWIR L3/L4；T07
- doeluitvoer
- Snij rijen, dieren, obstakels en sporen bij
- Uitvoering
- Scenariomodel vereist
- kritische acceptatie
- Nacht/stof/occlusie-gelaagdheid
IR271Warmtebron volgen, oplaadstandaard of apparaatmarkering positioneren
- Minimale input en technisch traject
- NIR/LWIR L3；T07+T15
- doeluitvoer
- Doeloriëntatie, afstand en dockingstatus
- Uitvoering
- Geometrische kalibratie vereist
- kritische acceptatie
- Hoek-/afstandsfout, slagingspercentage van docking
IR272Multi-robot thermische anomaliekaartfusie
- Minimale input en technisch traject
- Multimachine L4;T15+T20
- doeluitvoer
- Voeg kaarten, anomalie-ontdubbeling en herkomst samen
- Uitvoering
- Vereist een systeem met meerdere machines
- kritische acceptatie
- Fout in kaartuitlijning, herhalingsfrequentie, synchronisatievertraging
Implementatie- en leveringsmethoden
- Bevestiging van projectinvoerControleer de camera, spectrale band, bitdiepte, SDK, omgevingsomstandigheden, monsters en acceptatiewaarheidswaarden.
- VoorbeeldverificatieVerifieer de belangrijkste verwerkingslinks, toepasselijke omstandigheden en abnormale werkomstandigheden, en bepaal de ontwikkelingsomvang en acceptatiemethoden.
- Ontwikkeling en integratie van algoritmenImplementeer dataparsing, algoritmen, kwaliteitspoorten, interfaces en doelplatformimplementatie.
- Testacceptatie en overdrachtTest opnieuw volgens de overeengekomen testset en het doelplatform en overhandig de deliverables, testresultaten en toepasselijke voorwaarden.
- Eisen en technische oplossingen, input en output en interfacevelddefinities
- Algoritmebibliotheek, model of SDK/API; opleveringsformulier bevestigd in projectplan
- Voorbeeldprogramma, parameterconfiguratie, foutstatus en oproepinstructies
- Testsetversie, indicatordefinitie, stratificatieresultaten en mislukte monsterrecords
- Doelplatformaanpassing, resourcegebruik en lopende vertragingsrecords
- Versie, afhankelijkheden, licentie, reproductiestappen en beschrijving van de toepasselijke voorwaarden
Acceptatie ontwerp
Elk scenario stelt onafhankelijke testgevallen vast op basis van "sleutelacceptatie". Bij het delen van modellen tussen scenario's worden de resultaten afzonderlijk gerapporteerd voor elk scenario, afstand, belasting, omgeving en doelgrootte, aangevuld met algemene statistieken.
Wanneer er sprake is van alarmen of controles met een hoog risico, wordt de algoritme-uitvoer gebruikt voor beoordeling of koppelingsbeoordeling; veiligheidsfuncties, regelgevende verantwoordelijkheden en automatische verwijdering vereisen een afzonderlijk ontwerp en acceptatie.
Veelgestelde vragen voor zakelijke klanten
Kan ik direct kopen op basis van een van de scènes?
Kan eerst als apart werkpakket geëvalueerd worden. De formele reikwijdte moet het apparaat, de gegevens, de doelobjecten, de omgeving, de interfaces, de leveringsvorm en de acceptatiedrempels beschrijven.
Kan ermee worden gestart als er geen abnormale monsters zijn?
De data-interface, normale basislijn, acquisitieplan en simulatie/gecontroleerd testontwerp kunnen eerst worden voltooid; het abnormale detectiepercentage en het foutclassificatie-effect kunnen worden geëvalueerd na het verkrijgen van voldoende abnormale werkelijke waarden.
Kan het algoritme direct alarmen of apparatuuracties activeren?
Duur, deduplicatie, kwaliteitscontrole, handmatige beoordeling, communicatiefouten en veiligheidskoppelingen moeten worden ontworpen op basis van bedrijfsrisico's. Acties met een hoog risico moeten worden geactiveerd na voltooiing van onafhankelijke veiligheidsmechanismen en acceptatie ter plaatse.