Principio de triangulación láser Micro-Epsilon
Transmisión, recepción de imágenes y medición de distancias después de la calibración
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →LSP154 · Alineación de logística y equipos móviles · Embalaje, impresión, etiquetado y logística
Parcialmente reutilizable
Medición de altura relativa después de acoplar los estantes
Frente al estante móvil, utilizando el desplazamiento triangular del láser puntual como ruta de observación, se planea generar la diferencia de altura del punto de soporte designado. La página es para evaluación de proyectos y no significa que el desarrollo haya sido completado o haya sido aceptado en sitio.
Resumen del juicio del proyecto
Producto/Dispositivoestantes móviles
Medir rutaDesplazamiento triangular láser TRI·Point
Calificación de habilidadParcialmente reutilizable
Estado de verificaciónLa aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario no se ha llevado a cabo
Naturaleza de la escena:Posibles escenarios de aplicación similares para puntos láser. El escenario de aplicación potencial aún no se ha desarrollado en un sistema de producto completo; No se ha llevado a cabo la aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario. La cantidad de aceptación real de producto/dominio de producto en las estadísticas del catálogo es 0.
Tareas comerciales y resultados previstos.
- público objetivo
- Estantes móviles: desplazamiento triangular por láser puntual
- pseudo salida
- Especificar la diferencia de altura del punto de apoyo.
- Condiciones aplicables
- Es necesario registrar la pendiente del terreno y la postura de la carrocería del vehículo.
- prioridad
- extensión general. La verificación debe completarse de acuerdo con las condiciones ópticas, la calibración y las muestras enumeradas.
Entrada de imágenes y enrutamiento de algoritmos
Condiciones de imagen y dispositivo
Fijando el eje de emisión del láser y la línea base de la cámara receptora, se pueden formar puntos de luz separables en la superficie objetivo. Utilice proyección puntual y superficies objetivo fijas en estaciones de trabajo cercanas y controladas.
Desplazamiento triangular láser TRI·Point
Al fijar el eje de emisión del láser y la línea de base de la cámara receptora, la superficie objetivo puede formar puntos de luz separables.
- A97Calibración lineal de mínimos cuadrados ponderados
- A100Propagación de la incertidumbre de la sensibilidad de primer orden.
- A101Centroide en escala de grises del punto láser de umbral adaptativo
- A103Centro de punto de subpíxel de superficie cuadrática logarítmica
- A107Diagnóstico de calidad y usabilidad del punto láser
Evidencia algorítmica existente:A101–A112 solo completan la síntesis analítica y la verificación de la geometría controlada; ver laser_spot_benchmark.json
Capacidades actuales y capacidades a complementar
Parcialmente reutilizable
Requiere calibración, sincronización o integración.
El front-end de detección de puntos de luz o el módulo de estadísticas de sincronización se pueden reutilizar, pero el proyecto aún necesita agregar calibración geométrica, sincronización de tiempo, compensación de movimiento o integración del sistema de equipos.
Brechas en este escenario:Es necesario agregar una intersección de rayos láser puntual o una adaptación de calibración de distancia no lineal unidimensional; A97 solo tiene un área lineal y A21 es una interfaz de plano láser. Es necesario registrar la pendiente del terreno y la postura de la carrocería del vehículo. Sólo se utiliza para medición auxiliar. Para estacionar de forma segura o evitar obstáculos, se debe construir un sistema separado.
Brechas a nivel de ruta:Es necesario agregar una intersección de rayos láser puntual o una adaptación de calibración de distancia no lineal unidimensional; A97 está solo en el área lineal y A21 es la interfaz del plano láser.
"Parcialmente reutilizable" solo describe el volumen de desarrollo relativo y no constituye un compromiso de precisión, ritmo, estabilidad o tiempo de entrega.
Métodos de verificación y requisitos previos de aceptación.
Utilice bloques patrón y etapas para cubrir las condiciones de alcance y superficie e informar de forma independiente errores físicos, repetibilidad y efectos de moteado. Prueba cruzada de la plataforma de referencia de desplazamiento y cambios simulados de guiñada/altura
| Artículos de aceptación | Pruebas requeridas para la confirmación del proyecto. | Estado actual |
|---|---|---|
| Entradas y muestras | Marcos originales del dispositivo real, muestras normales/anormales, condiciones de exposición y trayectoria de la luz, agrupación de muestras y reserva | No proporcionado, esperando aportes del proyecto |
| Magnitud y error | Valor de referencia independiente, registro de calibración, calibre estadístico de error y umbral de confirmación mutua | No verificado |
| Excepciones y límites | Manejo anticipado de detecciones perdidas, detecciones falsas, sobreexposición, oclusión, reflejo, fuera de la vista y anomalías de comunicación | Por definir |
| Integración del sistema | Interfaz, sincronización horaria, plataforma de implementación, tempo, registro, versión y registro de ejecución continua | No integrado |
Fuentes de evidencia y límites de citas
La fuente admite principios de medición o aplicaciones similares; la combinación de módulos, el dispositivo y el método de aceptación en este escenario son derivaciones de ingeniería y la verificación del producto no se ha completado.
Principio de luz estructurada Holo/O
El principio de utilizar patrones de proyección conocidos y deformaciones geométricas para la medición.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Descripción de la tecnología de imágenes 3D del NIST
Triangulación activa de puntos, geometría escaneada y propagación de errores.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Alcance del uso de la fuente:La información pública se utiliza para respaldar el principio de medición o la existencia de aplicaciones similares, y no prueba que este escenario haya sido desarrollado, implementado o aceptado por Jishi Technology.
Consulta de proyecto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envíe muestras y condiciones del equipo para aclarar el alcance del desarrollo y la entrega.
Medición de altura relativa después de acoplar los estantes
Describa el objeto de la tarea, la imagen o el video original, los indicadores de destino, la plataforma del dispositivo, la interfaz y la situación de muestra.
Teléfono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com