Aplicación de ajuste óptico y posición del haz Duma
Categorías de aplicación para posición del haz, configuración óptica y forma del punto
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →LSP069 · Conjunto de módulo de visualización e imágenes · Módulo de visualización y táctil
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Alineación de ambos lados de la referencia láser.
Frente al soporte de la cámara binocular, utilizando el posicionamiento tridimensional de celosía como ruta de observación, se planea generar los puntos de observación correspondientes de las dos cámaras. La página es para evaluación de proyectos y no significa que el desarrollo haya sido completado o haya sido aceptado en sitio.
Resumen del juicio del proyecto
Producto/DispositivoSoporte para cámara binocular
Medir rutaPOSE·posicionamiento tridimensional de celosía
Calificación de habilidadNecesidad de agregar un nuevo núcleo
Estado de verificaciónLa aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario no se ha llevado a cabo
Naturaleza de la escena:Posibles escenarios de aplicación similares para puntos láser. El escenario de aplicación potencial aún no se ha desarrollado en un sistema de producto completo; No se ha llevado a cabo la aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario. La cantidad de aceptación real de producto/dominio de producto en las estadísticas del catálogo es 0.
Tareas comerciales y resultados previstos.
- público objetivo
- Soporte de cámara binocular: posicionamiento tridimensional de matriz de puntos
- pseudo salida
- Correspondencia entre dos puntos de observación de la cámara.
- Condiciones aplicables
- Los parámetros externos binoculares y los objetivos espaciales aún requieren soluciones tridimensionales
- prioridad
- Desarrollo especial. El núcleo de medición/control debe complementarse y verificarse de acuerdo con la aprobación especial del proyecto.
Entrada de imágenes y enrutamiento de algoritmos
Condiciones de imagen y dispositivo
Puntos u objetivos de proyección numerados, vista múltiple/geometría de objetivo conocida y calibración de cámara. Láseres colimados, objetivos y accesorios de imágenes/proyección
POSE·posicionamiento tridimensional de celosía
Puntos u objetivos de proyección numerados, vista múltiple/geometría de objetivo conocida y calibración de cámara
- A39Calibración de cámara de tablero de ajedrez de vista múltiple
- A40Dedistorsión de imagen y punto
- A102Extracción de candidatos de dominio conectados con múltiples puntos láser
- A108Coincidencia uno a uno de bits de referencia de puntos múltiples láser
- A111Conversión de píxel de punto láser a ángulo de visión de cámara
Evidencia algorítmica existente:A101–A112 solo completan la síntesis analítica y la verificación de la geometría controlada; ver laser_spot_benchmark.json
Capacidades actuales y capacidades a complementar
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Necesidad de agregar computación central
La extracción de puntos de luz solo se puede utilizar como interfaz de observación, y las capacidades centrales como la reconstrucción tridimensional, el control de bucle cerrado, el frente de onda o la inversión de cantidades físicas deben desarrollarse y verificarse por separado.
Brechas en este escenario:Es necesario agregar correspondencia tridimensional, PnP/triangulación, parámetros externos SE(3) y calibración ojo-mano; A42 es sólo bidimensional. Los parámetros externos binoculares y los objetivos espaciales aún deben resolverse en tres dimensiones. Los puntos láser utilizados para las pruebas no representan una calidad de imagen completa
Brechas a nivel de ruta:Es necesario agregar correspondencia tridimensional, PnP/triangulación, parámetros externos SE(3) y calibración ojo-mano; A42 es sólo bidimensional
"Se requieren nuevos núcleos" solo describe el volumen de desarrollo relativo y no constituye un compromiso con la precisión, el ritmo, la estabilidad o el tiempo de entrega.
Métodos de verificación y requisitos previos de aceptación.
Pruebe la oclusión, la simetría y las poses degradadas frente a una plataforma de referencia 3D/robot o 6DOF. El plano de imagen estándar, la tabla de ángulos y la tabla de prueba de imágenes se aceptan por separado.
| Artículos de aceptación | Pruebas requeridas para la confirmación del proyecto. | Estado actual |
|---|---|---|
| Entradas y muestras | Marcos originales del dispositivo real, muestras normales/anormales, condiciones de exposición y trayectoria de la luz, agrupación de muestras y reserva | No proporcionado, esperando aportes del proyecto |
| Magnitud y error | Valor de referencia independiente, registro de calibración, calibre estadístico de error y umbral de confirmación mutua | No verificado |
| Excepciones y límites | Manejo anticipado de detecciones perdidas, detecciones falsas, sobreexposición, oclusión, reflejo, fuera de la vista y anomalías de comunicación | Por definir |
| Integración del sistema | Interfaz, sincronización horaria, plataforma de implementación, tempo, registro, versión y registro de ejecución continua | No integrado |
Fuentes de evidencia y límites de citas
La fuente admite principios de medición o aplicaciones similares; la combinación de módulos, el dispositivo y el método de aceptación en este escenario son derivaciones de ingeniería y la verificación del producto no se ha completado.
Principio de luz estructurada Holo/O
El principio de utilizar patrones de proyección conocidos y deformaciones geométricas para la medición.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Condiciones de colimación de Edmund
Relación entre el tamaño de la fuente, la distancia focal y el ángulo de divergencia.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Alcance del uso de la fuente:La información pública se utiliza para respaldar el principio de medición o la existencia de aplicaciones similares, y no prueba que este escenario haya sido desarrollado, implementado o aceptado por Jishi Technology.
Consulta de proyecto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envíe muestras y condiciones del equipo para aclarar el alcance del desarrollo y la entrega.
Alineación de ambos lados de la referencia láser.
Describa el objeto de la tarea, la imagen o el video original, los indicadores de destino, la plataforma del dispositivo, la interfaz y la situación de muestra.
Teléfono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com