Divisor de haz de difracción multipunto Holo/Or
Red láser, órdenes de difracción, espaciado de puntos y configuración óptica.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →LSP037 · Proyector DOE y matriz de puntos · Dispositivos difractivos y de luz estructurada
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Coincidencia de puntos proyectados como extremo frontal de profundidad
Para el módulo de profundidad de luz estructurada, el posicionamiento tridimensional de la red se utiliza como ruta de observación y el pseudopunto de salida corresponde a la máscara de puntos efectiva. La página es para evaluación de proyectos y no significa que el desarrollo haya sido completado o haya sido aceptado en sitio.
Resumen del juicio del proyecto
Producto/DispositivoMódulo de profundidad de luz estructurada
Medir rutaPOSE·posicionamiento tridimensional de celosía
Calificación de habilidadNecesidad de agregar un nuevo núcleo
Estado de verificaciónLa aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario no se ha llevado a cabo
Naturaleza de la escena:Posibles escenarios de aplicación similares para puntos láser. El escenario de aplicación potencial aún no se ha desarrollado en un sistema de producto completo; No se ha llevado a cabo la aceptación real del dominio de máquina/producto de este escenario. La cantidad de aceptación real de producto/dominio de producto en las estadísticas del catálogo es 0.
Tareas comerciales y resultados previstos.
- público objetivo
- Módulo de profundidad de luz estructurada: posicionamiento tridimensional de matriz de puntos
- pseudo salida
- Correspondencia de puntos y máscara de puntos efectiva
- Condiciones aplicables
- Es necesario agregar triangulación profunda y núcleos de referencia externos.
- prioridad
- Desarrollo especial. El núcleo de medición/control debe complementarse y verificarse de acuerdo con la aprobación especial del proyecto.
Entrada de imágenes y enrutamiento de algoritmos
Condiciones de imagen y dispositivo
Puntos u objetivos de proyección numerados, vista múltiple/geometría de objetivo conocida y calibración de cámara. Distancia de proyección fija, placa objetivo y cámara, celosía de diseño conocido.
POSE·posicionamiento tridimensional de celosía
Puntos u objetivos de proyección numerados, vista múltiple/geometría de objetivo conocida y calibración de cámara
- A39Calibración de cámara de tablero de ajedrez de vista múltiple
- A40Dedistorsión de imagen y punto
- A102Extracción de candidatos de dominio conectados con múltiples puntos láser
- A108Coincidencia uno a uno de bits de referencia de puntos múltiples láser
- A111Conversión de píxel de punto láser a ángulo de visión de cámara
Evidencia algorítmica existente:A101–A112 solo completan la síntesis analítica y la verificación de la geometría controlada; ver laser_spot_benchmark.json
Capacidades actuales y capacidades a complementar
Necesidad de agregar un nuevo núcleo
Necesidad de agregar computación central
La extracción de puntos de luz solo se puede utilizar como interfaz de observación, y las capacidades centrales como la reconstrucción tridimensional, el control de bucle cerrado, el frente de onda o la inversión de cantidades físicas deben desarrollarse y verificarse por separado.
Brechas en este escenario:Es necesario agregar correspondencia tridimensional, PnP/triangulación, parámetros externos SE(3) y calibración ojo-mano; A42 es sólo bidimensional. Es necesario agregar una triangulación profunda y núcleos de referencia externos. La parte frontal de la celosía se puede reutilizar; La profundidad tridimensional y la eficiencia absoluta deben construirse por separado.
Brechas a nivel de ruta:Es necesario agregar correspondencia tridimensional, PnP/triangulación, parámetros externos SE(3) y calibración ojo-mano; A42 es sólo bidimensional
"Se requieren nuevos núcleos" solo describe el volumen de desarrollo relativo y no constituye un compromiso con la precisión, el ritmo, la estabilidad o el tiempo de entrega.
Métodos de verificación y requisitos previos de aceptación.
Pruebe la oclusión, la simetría y las poses degradadas frente a una plataforma de referencia 3D/robot o 6DOF. Placa objetivo estándar y verificación de prueba de oclusión/dislocación artificial
| Artículos de aceptación | Pruebas requeridas para la confirmación del proyecto. | Estado actual |
|---|---|---|
| Entradas y muestras | Marcos originales del dispositivo real, muestras normales/anormales, condiciones de exposición y trayectoria de la luz, agrupación de muestras y reserva | No proporcionado, esperando aportes del proyecto |
| Magnitud y error | Valor de referencia independiente, registro de calibración, calibre estadístico de error y umbral de confirmación mutua | No verificado |
| Excepciones y límites | Manejo anticipado de detecciones perdidas, detecciones falsas, sobreexposición, oclusión, reflejo, fuera de la vista y anomalías de comunicación | Por definir |
| Integración del sistema | Interfaz, sincronización horaria, plataforma de implementación, tempo, registro, versión y registro de ejecución continua | No integrado |
Fuentes de evidencia y límites de citas
La fuente admite principios de medición o aplicaciones similares; la combinación de módulos, el dispositivo y el método de aceptación en este escenario son derivaciones de ingeniería y la verificación del producto no se ha completado.
Principio de luz estructurada Holo/O
El principio de utilizar patrones de proyección conocidos y deformaciones geométricas para la medición.
Fecha de verificación: 2026-10-24
Ver información pública original →Alcance del uso de la fuente:La información pública se utiliza para respaldar el principio de medición o la existencia de aplicaciones similares, y no prueba que este escenario haya sido desarrollado, implementado o aceptado por Jishi Technology.
Consulta de proyecto
xuzhiyang0928@gmail.com
Envíe muestras y condiciones del equipo para aclarar el alcance del desarrollo y la entrega.
Coincidencia de puntos proyectados como extremo frontal de profundidad
Describa el objeto de la tarea, la imagen o el video original, los indicadores de destino, la plataforma del dispositivo, la interfaz y la situación de muestra.
Teléfono: 13910119357xuzhiyang0928@gmail.com