Algoritmo de visión y adaptación del dispositivo · ALG-2D

Servicios de algoritmos de medición de contornos y dimensiones bidimensionales.

Para bordes de piezas, contornos planos y conjuntos de puntos bidimensionales, proporciona evaluación de algoritmos y desarrollo de proyectos para bordes de subpíxeles, ajuste de líneas rectas y círculos, ancho, diámetro de Feret, desviación de contornos y rectitud bidimensional. El resultado se puede generar como una cantidad de píxeles y luego convertirse en una unidad física acordada después de haber sido calibrado efectivamente.

Objetos aplicables y tareas de medición.

Adecuado para tareas de visión 2D con imágenes estables de contornos, posiciones de medición y datos definibles, como secciones de ejes de orificios, bordes de paneles, anchos de cables, perfiles estampados, perfiles de piezas cortadas e inspección de geometría plana antes del ensamblaje.

  • Coloque los bordes positivos y negativos a lo largo de líneas de muestra especificadas y calcule el espaciado.
  • Ajusta una línea, un círculo o un rectángulo envolvente girado a un conjunto de puntos 2D.
  • Calcule el diámetro máximo y mínimo de Feret, el ancho y la dirección de la sección local.
  • Compare el contorno de referencia registrado y el contorno observado y genere la desviación con la dirección.
  • Calcule el resultado de rectitud del área mínima según el método acordado para puntos de muestreo bidimensionales finitos.

Las imágenes 2D ordinarias no pueden recuperar la profundidad de los surcos, la topografía 3D completa o las tolerancias geométricas arbitrarias de la nada. La luz estructurada, la triangulación láser, el muestreo rotacional u otras soluciones de medición 3D deben evaluarse cuando se trata de altura, planitud, coaxialidad o sistemas de referencia 3D.

Resultados de medición que se pueden generar

producción unidad o forma Requisitos previos para su uso
posición del borde del subpíxel píxeles; Después de la calibración, se puede utilizar en unidades de longitud como mm. Polaridad del borde, dirección de muestreo y estabilidad del contraste.
Parámetros de línea o círculo Posición, dirección, centro del círculo, radio y residuos de ajuste. Los conjuntos de puntos provienen de bordes medidos explícitamente, modelo con reglas de exclusión fijas
Ancho y diámetro de Feret. px o longitud calibrada El contorno está cerrado, la escala es efectiva y la posición de muestreo es clara
Girar rectángulo de sobre Centro, ángulo, largo y ancho. No reemplaza todas las tolerancias dimensionales y geométricas.
Desviación del contorno Distancia firmada, distancia de Hausdorff o chaflán La referencia y la observación están en el mismo sistema de coordenadas y el error de registro es adicional.
Rectitud bidimensional Ancho y dirección mínimos de la banda paralela de la envolvente Sólo para puntos de muestreo bidimensionales limitados y métodos de evaluación acordados

Los resultados deben ir acompañados del sistema de coordenadas, unidades, versión de calibración, ROI, método de ajuste, número de puntos válidos y estado. Se generan respectivamente calidad no mensurable, degradación del modelo, fuera del rango de calibración y calidad de entrada no calificada.

Ruta técnica y puntos claves para la selección.

Tarea Métodos comunes Puntos clave para la selección del método.
Posicionamiento de bordes Calibradores de gradiente e interpolación de subpíxeles Es necesario corregir las líneas de muestreo, la polaridad de los bordes, el contraste y el filtrado.
Ajuste de líneas y círculos Mínimos cuadrados, distancia geométrica y ajuste robusto Elija el método según los valores atípicos, el tipo de modelo y los requisitos de reproducibilidad
Extracción de segmento de línea Segmentos de línea gruesos y filtrado geométrico. Filtrar según las reglas de dirección, posición y longitud del borde del producto
ancho y sobre Diámetro de Feret, sección normal y rectángulo rotado. Distinguir entre la forma global del contorno y las dimensiones de la sección especificada
Desviación del contorno Distancia firmada, distancia de Hausdorff y chaflán Primero controle el error de registro, la densidad de muestreo y la definición de dirección.
Rectitud bidimensional Evaluación de zona paralela de área mínima Confirmar el calibre de muestreo y evaluación de acuerdo con los estándares de dibujo.

El proceso típico es: obtención de imágenes y calibración → ROI y definición de bordes → extracción de subpíxeles → ajuste del modelo o estadísticas de contorno → conversión de coordenadas y unidades → estado de calidad y salida de resultados.

Datos de entrada y condiciones de imagen.

Antes de iniciar el proyecto se deberán aportar planos, lugares de medición, rangos dimensionales, tolerancias, datos y estándares adoptados, así como imágenes originales de muestras normales, fuera de tolerancia y de difícil medición. Proporcione resultados de medición de referencia tanto físicos como independientes cuando las condiciones lo permitan.

La información de la imagen incluye cámara, lente, fuente de luz, campo de visión, distancia de trabajo, actitud de la pieza de trabajo, dispositivo, disparador y estado de movimiento. Los biseles, las rebabas, las películas de aceite, los bordes transparentes, los reflejos, la profundidad de campo y las oclusiones alteran los bordes de la imagen y deben cubrirse con la muestra.

Cuando la precisión del objetivo se acerca a la escala de píxeles o a los límites de tolerancia, se deben evaluar las imágenes telecéntricas, la distorsión, la variación de montaje, los residuos de calibración, la instrumentación de referencia y la temperatura ambiente y la resolución teórica no se debe utilizar como sustituto del presupuesto de error del sistema.

Métodos de verificación y condiciones aplicables.

El proyecto utiliza piezas de trabajo representativas y valores de referencia independientes para verificar las posiciones de los bordes, los residuos de ajuste, los errores dimensionales, la sujeción repetida, la desviación de la calibración y los estados no medidos, respectivamente. Las muestras cubren rangos de medición, límites de tolerancia, variaciones de superficie y entornos de campo.

La precisión física y el tiempo del ciclo de procesamiento se aceptarán según la versión acordada de cámara, lente, calibración, herramientas, plataforma y software. Cuando se trata de planitud tridimensional, coaxialidad, evaluación GD&T completa o metrología legal, es necesario configurar los enlaces de medición correspondientes y los métodos estándar.

Implementación y entrega del proyecto.

  1. Requisitos y confirmación de referencia: Objetos de medición fijos, secciones, datos de referencia, tolerancias, unidades y determinaciones posteriores.
  2. Verificación de imágenes y algoritmos: Examine la capacidad de prueba marginal, las hojas de ruta técnicas, los errores y las fallas en una muestra representativa.
  3. Adaptación e interfaz del primer tipo: Acceso a recopilación, calibración, parámetros, mediciones, estado, registros e interfaces de PLC o computadora host.
  4. Aceptación de muestra independiente: Cubre rango, actitud, superficie, re-sujeción y cambios ambientales para formar límites y distribución de errores.

El alcance de la entrega puede incluir procedimientos de medición, bibliotecas de llamadas, archivos de configuración y calibración, descripciones de interfaces, listas de muestras y resultados, informes de validación y notas de versión. La cámara, la lente, la fuente de luz, el dispositivo, el mecanismo de movimiento y los procedimientos legales de medición se confirman por separado.

Método de aceptación

Artículos de aceptación registro sugerido Cosas a tener en cuenta
Exactitud Error absoluto medio, error absoluto máximo, distribución de desviación Las referencias independientes cubren todo el alcance del trabajo.
Repetibilidad Resultados de medición continua y re-sujeción de postura fija No reemplace la repetibilidad con precisión
Cobertura y rechazo Muestras normales, fuera de tolerancia, límite y no mensurables Estadísticas separadas sobre motivos de falla y rutas de revisión manual
Calibración y deriva Residuos de calibración, muestras fuera de rango, cambios de temperatura y tiempo Versión de calibración fija y condiciones de recalibración registradas.
Ritmos y recursos Consumo de tiempo, adquisición y transmisión de algoritmos, acciones de los equipos y actualizaciones de resultados. Probado en la plataforma de destino y combinaciones de tareas reales

Las reglas de decisión para aproximarse a los límites de tolerancia, las incertidumbres de los instrumentos de referencia y los requisitos de análisis del sistema de medición deben determinarse antes de la aceptación.

Licencia de equipos y servicio continuo.

Los derechos de uso del software se pueden registrar según los equipos o estaciones de trabajo, escenarios de medición y versiones acordados. El mantenimiento operativo cubre la reparación de problemas y la nueva prueba del alcance de entrega original; El cambio de pieza de trabajo, la ampliación del rango de tamaño, el ajuste de tolerancias, el reemplazo de la lente de la cámara, el cambio de posición de medición o la migración de la plataforma requieren una evaluación del cambio.

La optimización continua se basa en la comparación de datos nuevos y antiguos y en la verificación de regresión. El alcance de entrega original, los nuevos requisitos, la licencia de ejecución de la versión designada, la suscripción anual, el reemplazo de la máquina y las reglas de recuperación fuera de línea se acuerdan por separado en el contrato.

Preguntas frecuentes

¿Cuanto mayor sea el número de píxeles de la cámara, mayor será la precisión de la medición?

Los dos no se corresponden directamente. El recuento de píxeles es sólo un factor de entrada; el error real también se ve afectado por el campo de visión, la lente, la profundidad de campo, la distorsión, la calidad de los bordes, el montaje, la calibración y los métodos de referencia.

¿Se pueden convertir directamente los bordes de subpíxeles a una precisión de micras?

no puedo. El subpíxel es un método de estimación de coordenadas y la precisión física debe verificarse con proporciones de imágenes reales y valores independientes, y se deben contar los errores en diferentes piezas de trabajo, ubicaciones y entornos.

¿Pueden las imágenes 2D detectar profundidad o concentricidad completa?

Por lo general, una única vista 2D no puede hacerlo. La profundidad, la coaxialidad completa y las relaciones de referencia tridimensionales requieren ángulos de visión adicionales, muestreo de movimiento o sensores tridimensionales, y el método de evaluación se determina según los estándares de dibujo.

¿Se pueden seguir utilizando las cámaras y fuentes de luz existentes?

Se puede evaluar primero con la imagen original. La retención está determinada por la mensurabilidad del borde, el campo de visión, la distancia de trabajo, la tolerancia y la comparación de las mediciones de referencia, y no se puede juzgar basándose únicamente en el modelo del equipo.

Consulta de proyecto

Envíe muestras y condiciones del equipo para aclarar el alcance del desarrollo y la entrega.

Servicios de algoritmos de medición de contornos y dimensiones bidimensionales.

Describa el objeto de la tarea, la imagen o el video original, los indicadores de destino, la plataforma del dispositivo, la interfaz y la situación de muestra.

Teléfono: 13910119357
xuzhiyang0928@gmail.com

La información completada sólo será utilizada para evaluación y contacto para este proyecto. No envíe información personal no autorizada ni datos confidenciales.