Gömülü bir kamera toplama tasarımı, uygulamanın gerektirdiği verilerle başlamalı, ardından sensör, arayüz ve sistem desteğini doğrulamalıdır. Aşağıda belirtilen donanım koşulları için bir proje tasarım yöntemi bulunmaktadır. Rastgele sensörlerin ve işlemcilerin uyarlanmasını sağlamaz.
Sinyal ve veri zinciri
Görüntüleme bileşeni → arayüz ve taşıma bileşenleri → ana bilgisayar alıcısı ve sürücüsü → çerçeve arabellekleri ve zamanlama bilgileri → edinme API'si → işleme, görüntüleme veya depolama uygulaması. Parametreler ve durum ilgili kontrol kanallarını kullanır. Müşteri veya uzman bir tedarikçi, proje başına kararlaştırılan sorumluluklarla aydınlatma ve özel optikler sağlar.
Geliştirmeyi katmana göre tanımlayın
| Katman | Onaylanacak girişler | Olası çıktılar |
|---|---|---|
| Görüntüleme | Sensör veya modül, güç, saatler, modlar ve formatlar | Cihaz modları ve kayıt veya SDK yapılandırma kayıtları |
| Taşıma | Arayüz yönü, kablolar, köprüler veya SerDe'ler ve kontrol yolu | Arayüz tanımları, bağlantı bilgileri ve bağlantı durumu |
| Sistem | İşletim sistemi sürümü, sürücü, alıcı, formatlar ve arabellek desteği | Yapılandırma, sürücü değişiklikleri ve hata ayıklama kayıtları edinme |
| Veri | Bellek düzeni, zaman damgaları, çerçeve tanımlayıcıları ve sahiplik | Çerçeve arayüzü, yaşam döngüsü ve hata belgeleri |
| Başvuru | Görüntüleme, işleme, kayıt, eşzamanlılık ve kapatma | Örnekler, konfigürasyon ve işlevsel doğrulama kayıtları |
Mevcut bir SDK gerekli işlevleri sağladığında entegrasyonunu ve sarmalayıcı kapsamını tanımlayın. Sürücü veya donanım değişiklikleri gerektiğinde kaynak kodunu, tasarım dosyalarını, yapım koşullarını ve testleri ayrı ayrı listeleyin. Uygulama sarmalayıcılar ve yönetim kurulu düzeyinde geliştirme farklı görevlerdir.
Minimum çerçeve arayüzü bilgisi
Bir çerçeve tanımlayıcısını, yakalama süresini ve saat kaynağını, boyutları, piksel formatını, satır adımını, geçerli veri uzunluğunu, arabellek sahipliğini, kalite durumunu ve hata kodlarını göz önünde bulundurun. Her zaman damgasının kökenini ve anlamını tanımlayın. Ana bilgisayarın alım süresi otomatik olarak sensörün maruz kalma süresi değildir. Geçersiz çerçeveler, bağlantı kesilmesi ve zaman aşımları için açık durumları döndürün; böylece alt yazılım eski bir çerçeveyi yeni bir sonuç olarak ele almaz.
Aşamalı kabul
Önce gücü, başlatmayı ve numaralandırmayı kontrol edin. Ardından belirtilen modda ham çerçeveleri ve kontrolleri, hedef iş yükü altında çerçevenin bütünlüğünü ve zamanlamasını ve son olarak anormal kapatma, yeniden bağlanma ve uygulama entegrasyonunu doğrulayın. Donanımı, bellenimi, işletim sistemini, sürücüyü ve yapılandırma sürümlerini koruyun. Her aşamada hataları ve çoğaltma koşullarını kaydedin.
Devir teslim ve değerlendirme girdileri
Mutabık kalınan teslimatlar, arayüz tanımlarını, belirtilen kaynak kodunu, yapım talimatlarını, konfigürasyonu, örnekleri, ham çerçeveleri ve test kayıtlarını içerebilir. Satıcı SDK'ları, ürün yazılımı ve üçüncü taraf bileşenleri, ilgili lisansları kapsamında aktarılır. Kamera ve işlemci modellerini, eksiksiz bağlantıları, hedef modları, SDK ve sistem belgelerini, ham örnekleri ve kabul gerekliliklerini sağlayın.
İlgili hizmetler: sensör sürücüleri ve kamera bağlantısının getirilmesi, gömülü görüntü edinimi Ve proje soruları.