特定のモデルとターゲット取得モードに合わせてカメラの交換を評価します。コネクタや USB、GigE、MIPI、または GMSL ラベルが一致しても、電源、プロトコル、ピクセル フォーマット、コントロール、ドライバー、または設置条件の一致は確立されません。

5つの要件グループを確認してください

要件 確認事項
接続と電気 ピン、電源、クロック、ケーブル、インターフェイスの方向、ブリッジデバイス
画像データ 解像度、フレームレート、ピクセルフォーマット、ビット深度、パッキング、行ストライド
コントロール 露出、ゲイン、トリガー、タイムスタンプ、パラメーター範囲、エラー状態
ソフトウェア環境 OS、ドライバー、SDK、プロセッサー アーキテクチャ、ライセンス、API 呼び出し
イメージングとインストール 視野、レンズ、取り付け基準、歪み、キャリブレーション、および既存のサンプル

これらの要件が一致しているように見える場合でも、実際のプラットフォームで確認してください。 2 台の USB カメラはそれぞれ UVC とベンダー プロトコルを使用する場合があります。 2 台のイーサネット カメラは、異なる画像転送および制御方法を実装する場合があります。インターフェイス名は、モデルのドキュメントやテストに代わるものではありません。

提出書類

元のカメラと候補のカメラの完全なモデル、ファームウェア、マニュアル、接続図、SDK、生画像に加えて、ホスト OS、既存のソフトウェア、ターゲット設定を提供します。ソフトウェアが古い SDK のみをサポートしている場合は、アダプター層とパラメーターの違いを評価します。画像のジオメトリやピクセル形式を変更する場合も、キャリブレーションとアルゴリズム入力の検証が必要です。

テストによる交換の確認

最初に列挙と生のキャプチャを検証し、次にパラメータ制御とターゲット ワークロードを検証します。最後に、実際の検査タスク、回復テスト、およびサイトインターフェイスのチェックを繰り返します。テストされたモデル、ファームウェア、ドライバー、SDK、および動作モードの組み合わせを記録します。未テストの組み合わせを検証保留としてマークします。 1 つの成功したイメージは、完全な互換性を受け入れるものではありません。

関連サービス: ビジョンデバイス SDK と構成ツール そして 埋め込み画像の取得。両方のデバイスのドキュメントを次の方法で提出してください。 プロジェクトのお問い合わせ 必要な作業を評価するため。