Sử dụng mã định danh phôi và khung để liên kết các trình kích hoạt, hình ảnh đến ứng dụng, nhập hàng đợi, bắt đầu và kết thúc suy luận cũng như các quyết định về quy trình làm việc. Mục nhập hàng đợi để bắt đầu suy luận có thể đo độ trễ hàng đợi. Đo suy luận giữa sự bắt đầu và kết thúc của chính nó. Sử dụng các sự kiện trùng khớp ở người gửi và người nhận để đo độ trễ truyền.

Kiểm tra sự kiện đằng sau mỗi dấu thời gian

Cờ đệm Linux V4L2 có thể xác định loại đồng hồ và sự kiện chụp cho dấu thời gian. Kiểm tra đầu ra trình điều khiển thực tế. Để đo trên các thiết bị, hãy xác minh lỗi và đồng bộ hóa đồng hồ hoặc ghi lại cả hai sự kiện bằng một thiết bị đo. Ghi lại lần kích hoạt và mức độ phơi sáng riêng biệt, đồng thời phân biệt điểm đến và điểm thoát khỏi hàng đợi. Xem tài liệu về bộ đệm kernel.

Đi theo cùng một phôi thông qua đường dẫn quan trọng

Lưu hồ sơ về các lần thử lại, khung hình bị mất, trường hợp hết thời gian chờ và phản hồi xác nhận bị thiếu. Khi các công đoạn chồng lấp, kiểm tra khoảng thời gian giữa hai sự kiện bắt đầu và kết thúc tương ứng của cùng một chi tiết gia công. Tính các phân vị cho từng công đoạn. Tính các phân vị đầu cuối từ thời gian đầu cuối đo được của từng chi tiết.

Dịch vụ liên quan: Thuật toán tầm nhìn và kỹ thuật mô hình.